一种立式淬火机床自动装夹工件装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公布了一种立式淬火机床自动装夹工件装置，其特征在于：其包括夹持装置、工件装卸装置和上下料装置；所述夹持装置包括上下两个间距可调的顶尖将工件夹持在两个顶尖之间；所述工件装卸装置设置在淬火机床本体横臂上，包括夹持机械手和翻转汽缸，所述翻转汽缸带动夹持机械手做90度翻转，将工件从夹持装置上自动夹装或卸下；所述上下料装置包括成品料缓冲铰链和上料架顶杆，分别用于将成品料传送至成品码放架和将待加工件传送给夹持机械手。本实用新型专利技术可以实现自动装卸料，使用过程中在安全可靠的情况下，提高功效，节省用户的使用成本，增加用户的经济效益。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动装夹工件自动卸下工件的立式淬火机床，机床的工作方式为立式，工件的淬火方式也为立式。具体地说是能够自动装夹工件和自动卸下工件自动淬火的立式淬火机床。
技术介绍
目前，淬火机床主要由中频电源(或高频电源、超音频电源、超高频电源)、冷却装置三大部分组成；其中高频淬火机床由床身、上下机构、夹紧旋转机构、淬火变压器及谐振槽路、冷却系统、淬火液循环系统、电气控制系统等组成，淬火机床一般都是单工位，在小直径工件时可以采用双工位淬火机床。淬火机床从结构上有立式和卧式两大类，用户可根据淬火工艺选择淬火机床，对于特殊零件或特殊工艺，可根据加热工艺要求设计制造专用淬火机床。由淬火机床与中频电源(或高频电源、超音频电源、超高频电源)配合，实现由PLC程序控制的感应淬火工艺，常用于齿轮、轴承、轴类零部件、气门、缸套及各类机械零件的淬火及热处理。感应线圈和工件之间可分为工件静止感应器运动或工件运动感应器静止。现有技术中机床操作都需要人工操作，尚无全自动的淬火机床。
技术实现思路
本技术目的在于针对现有技术的缺陷提供一种用于轴类零件的立式淬火机床自动装夹工件装置。本技术为实现上述目的，采用如下技术方案一种立式淬火机床自动装夹工件装置，其特征在于其包括夹持装置、工件装卸装置和上下料装置；所述夹持装置包括上下两个间距可调的顶尖将工件夹持在两个顶尖之间；所述工件装卸装置设置在淬火机床本体横臂上，包括夹持机械手和翻转汽缸，所述翻转汽缸带动夹持机械手做90度翻转，将工件从夹持装置上自动夹装或卸下；所述上下料装置包括成品料缓冲铰链和上料架顶杆，分别用于将成品料传送至成品码放架和将待加工件传送给夹持机械手。其进一步特征在于所述夹持装置通过丝杆传动机构设置在机床本体上，所述两个顶尖之间也通过丝杆传动机构调整相互之间距离；上顶尖通过上顶尖汽缸压紧工件；所述下顶尖通过下顶尖驱动同步带同步轮组件驱动下顶尖和淬火处理工件匀速旋转；所述夹持装置在丝杆的另一侧设置有配重块用于平衡夹持装置，减轻传动装置对丝杆的磨损。所述工件装卸装置上设置有顶尖高度补偿进给机构组件，由顶尖高度补偿进给机构组件气缸带动，用于将夹持的工件抬起一个脱开下顶尖的高度。所述上下料装置的上料架顶杆通过上料架顶出气缸带动上下活动将待处理工件顶出。本技术一种自动装夹工件自动卸下工件的立式淬火机床与现有的立式淬火机床相比实现了只要把待处理的轴类零件或者管类零件整批的放置在预定的工位上，工件装夹、工件淬火、工件卸料由自动装夹工件自动卸下工件的立式淬火机床自动完成。使用过程中在安全可靠的情况下，提高功效，节省用户的使用成本，增加用户的经济效益。附图说明图I为本技术自动装夹工件时的主视图；图2为本技术自动拾取工件时的主视图；图3为本技术淬火之后的工件放到成品料下落缓冲铰链的局部视图；图4为本技术拾取待淬火工件的局部视图；图5为本技术上料架落下的局部视图。具体实施方式·如图1、2所示一种立式淬火机床自动装夹工件装置,其包括夹持装置、工件装卸装置和上下料装置；所述夹持装置包括上下两个间距可调的顶尖4、16将工件夹持在两个顶尖4、16之间；所述工件装卸装置设置在淬火机床本体横臂2上，包括夹持机械手27和翻转汽缸1，所述翻转汽缸I带动夹持机械手27做90度翻转，将工件从夹持装置上自动夹装或卸下；所述上下料装置包括成品料缓冲铰链35和上料架顶杆24，分别用于将成品料传送至成品码放架34和将待加工件传送给夹持机械手27。所述夹持装置通过丝杆传动机构设置在机床本体上，所述两个顶尖4、16之间也通过丝杆传动机构调整相互之间距离；上顶尖4通过上顶尖汽缸3压紧工件；所述下顶尖16通过下顶尖驱动同步带同步轮组件21驱动下顶尖16和淬火处理工件匀速旋转；所述夹持装置在丝杆的另一侧设置有配重块13用于平衡夹持装置，减轻传动装置对丝杆的磨损。所述工件装卸装置上设置有顶尖高度补偿进给机构组件32，由顶尖高度补偿进给机构组件气缸33带动，用于将夹持的工件抬起一个脱开下顶尖16的高度。如图3、4所示所述上下料装置的上料架顶杆24通过上料架顶出气缸23带动上下活动将待处理工件顶出。本设备工作过程如下淬火处理工件在下顶尖16和上顶尖4之间由上顶尖气缸压紧3，机床丝杠伺服马达11通过主传动同步带同步轮组件8机床丝杠7机床丝杠螺母19使淬火处理工件沿着垂直方向移动实现淬火。为了减轻移动部件对机床丝杠7的磨损，安装配重块13。同时下顶尖驱动马达20通过下顶尖驱动同步带同步轮组件21驱动下顶尖16和淬火处理工件匀速旋转，目的是是淬火均匀。根据淬火处理工件的长度变化，顶尖丝杠马达6通过顶尖丝杠14的旋转和顶尖丝杠螺母18改变上顶尖4与下顶尖16之间的固定距离。机床本体底座22使机床重心朝夹持机械手27方向前移，使机械手工作时候自动装夹工件自动卸下工件的立式淬火机床重心稳定。当淬火处理工件淬火结束时，机床丝杠7机床丝杠螺母19升至行程的最高处。控制系统通知夹持机械手27通过夹持机械手气缸26夹紧淬火处理工件上顶尖气缸3松开、顶尖高度补偿进给机构组件32、顶尖高度补偿进给机构组件气缸33将工件抬起一个下顶尖16脱开的高度、通过夹持机械手27淬火处理工件移动出机床本体。然后，通过翻转气缸I和夹持机械手27把淬火处理工件旋转90°，由垂直变为水平，如图2所示。如图3所示卸料时夹持机械手27把淬火处理工件放在成品料下落缓冲铰链35上。成品料下落缓冲铰链35在淬火处理工件重量的压力下缓慢翻转，直到淬火处理工件滚落到成品码放架34上。此时上料架顶出气缸23、上料架顶杆24将一根待处理的淬火处理 工件顶出等待夹持机械手27夹持，见图4。夹持过程结束后上料架顶出气缸23、上料架顶杆收回24，等待下一次顶出，见图5。权利要求1.一种立式淬火机床自动装夹工件装置，其特征在于其包括夹持装置、工件装卸装置和上下料装置； 所述夹持装置包括上下两个间距可调的顶尖将工件夹持在两个顶尖之间； 所述工件装卸装置设置在淬火机床本体横臂上，包括夹持机械手和翻转汽缸，所述翻转汽缸带动夹持机械手做90度翻转，将工件从夹持装置上自动夹装或卸下； 所述上下料装置包括成品料缓冲铰链和上料架顶杆，分别用于将成品料传送至成品码放架和将待加工件传送给夹持机械手。2.根据权利要求I所述的一种立式淬火机床自动装夹工件装置，其特征在于所述夹持装置通过丝杆传动机构设置在机床本体上，所述两个顶尖之间也通过丝杆传动机构调整相互之间距离；上顶尖通过上顶尖汽缸压紧工件；所述下顶尖通过下顶尖驱动同步带同步轮组件驱动下顶尖和淬火处理工件匀速旋转；所述夹持装置在丝杆的另一侧设置有配重块用于平衡夹持装置，减轻传动装置对丝杆的磨损。3.根据权利要求I所述的一种立式淬火机床自动装夹工件装置，其特征在于所述工件装卸装置上设置有顶尖高度补偿进给机构组件，由顶尖高度补偿进给机构组件气缸带动，用于将夹持的工件抬起一个脱开下顶尖的高度。4.根据权利要求I所述的一种立式淬火机床自动装夹工件装置，其特征在于所述上下料装置的上料架顶杆通过上料架顶出气缸带动上下活动将待处理工件顶出。专利摘要本技术公布了一种立式淬火机床自动装夹工件装置，其特征在于其包括夹持装置、工件装卸装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立式淬火机床自动装夹工件装置，其特征在于：其包括夹持装置、工件装卸装置和上下料装置；所述夹持装置包括上下两个间距可调的顶尖将工件夹持在两个顶尖之间；所述工件装卸装置设置在淬火机床本体横臂上，包括夹持机械手和翻转汽缸，所述翻转汽缸带动夹持机械手做90度翻转，将工件从夹持装置上自动夹装或卸下；所述上下料装置包括成品料缓冲铰链和上料架顶杆，分别用于将成品料传送至成品码放架和将待加工件传送给夹持机械手。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：侯春野，钟昀晖，
申请(专利权)人：无锡梁溪电炉有限公司，
类型：实用新型
国别省市：