一种手持式投影装置及其投影方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种手持式投影装置及其投影方法，手持式投影装置包括一投影模块、一控制模块、一感测模块及一转向模块，其中控制模块能驱动投影模块朝向一物体投射一影像，影像包括一游标；感测模块能根据手持式投影装置的位移，产生一位移讯号，并将位移讯号传送至控制模块；控制模块接收到位移讯号后，能根据位移讯号产生一转动指令，使转向模块带动投影模块，朝向相反于手持式投影装置的位移方向转动，且控制模块能根据位移讯号产生一游标移动指令，并依据游标移动指令，驱动投影模块，以改变游标的位置，以达到移动游标的效果。采用本发明专利技术，不易使影像产生震动，且当使用者欲改变游标位置时，仅需移动手持式投影装置，大幅增加操作便利性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及，特别是涉及一种可侦测到位移，并依据位移自动调整投影 角度及投影影像的手持式投影装置及其投影方法。
技术介绍
过去人们在进行演讲或会议时，常会使用幻灯片投影机，以放大呈现影像，以便令观看者能在一定的距离内观看影像，使观看者能融入演讲或会议当中。近年来，随着数字科技与微电子技术的发展，数字式投影机(以下简称投影装置)已逐渐取代传统的幻灯片投影机，而成为此领域的主流商品，此种投影装置能透过其连接器及电缆，与其它电子装置(如计算机、DVD播放器、游戏机等)相连接，以接收电子装置传来的影像讯号。当投影装置接收影像讯号后，便能经由解编码等计算程序，并透过其投射镜头及投射光源，投射出影像，而将影像投射至一物体表面，如墙壁、布幕等，以便观看者及使用者观赏。此外，为满足使用者的视听需求，还有部分业者会在投影装置中增设音响等组件，使投影装置具备输出声音的功能，当电子装置透过电缆向投影装置传送声音讯号时，此类型的投影装置便能在投射影像的过程中同时播放声音。由此，关于前述投影装置的使用方式，通常使用者会将投影装置放置于桌面上，或将投影装置悬吊于天花板，以固定投影装置，故在正常情况下，投影装置并不会受到移动或震动，因此，投影装置投射出的影像能维持在固定位置，而不会有晃动或偏移等情况发生。除了前述体积较为大型的投影装置外，还有业者开发出手持式投影装置，其体积远小于传统的投影装置，且重量亦远低于传统的投影装置。使用者能以手握持此种手持式投影装置，并根据实际需求将影像投射至所需的位置。然而，和传统的投影装置相较之下，使用者在操作手持式投影装置时，是以手握持手持式投影装置，使用者往往会在投影的过程中，晃动其手部，如此一来，不仅导致影像震动等情况发生，且使用者及其他观看者更可能无法清楚地辨识影像，另外，其他观看者亦可能因影像晃动而感到不适，效果相当不理想。另一方面，若使用者希望维持影像的稳定度，而维持其手部姿势，更可能大幅增加使用者的疲劳感，令使用者无法长时间使用手持式投影装置。此外，目前一般的手持式投影装置上，均设置有多个按钮，如方向按钮、确认按钮等。当使用者以手持式投影装置在一物体上投影的影像包括选单及光标时，使用者可藉由按压前述方向按钮，以控制光标，使光标移动到使用者所需的位置，然而，使用者在按压按钮时，常会使手持式投影装置晃动，进而发生前述影像震动问题，效果并不理想。另外，制造厂商在设计手持式投影装置时，必须在手持式投影装置上设置多个按钮，不仅使手持式投影装置的使用接口及硬件结构变得复杂，更增加设计及制造成本，相当不利。因此，如何改善已知手持式投影装置的诸多问题，以避免使用者在操作手持式投影装置时发生影像晃动等情况，并减少手持式投影装置的按钮数量，以简化手持式投影装置的设计，令使用者能直觉地完成操作，增加操作便利性，成为本专利技术在此欲探讨的一重要课题。
技术实现思路
有鉴于此，专利技术人经过长久努力研究与实验，终于开发设计出本专利技术的手持式投影装置及其投影方法，希望能避免因手持式投影装置晃动而造成影像震动，避免观看者在观看影像时产生不适感，并提高手持式投影装置的操作便利性。根据本专利技术的一个方面，提供一种手持式投影装置，包括一投影模块、一控制模块、一感测模块及一转向模块，其中投影模块与控制模块电性连接，而控制模块能驱动投影模块朝向一物体投射一影像，影像包 括一光标，感测模块与控制模块电性连接，且感测模块能根据手持式投影装置的位移，产生一位移讯号，并将位移讯号传送至控制模块；转向模块分别与控制模块及投影模块电性连接，在控制模块接收到位移讯号后，能根据位移讯号产生一转动指令，且控制模块将转动指令传送至转向模块，以驱动转向模块，使转向模块带动投影模块，朝向相反于手持式投影装置的位移方向转动，且控制模块能根据位移讯号产生一光标移动指令，并依据光标移动指令，驱动投影模块，使投影模块在投射影像时，改变光标的位置，以达到移动光标的效果。优选地，手持式投影装置还包括一测距模块，测距模块与控制模块电性连接，测距模块能测得手持式投影装置与物体间的投影距离，且控制模块能透过测距模块取得投影距离，以精确地调控转向模块。优选地，手持式投影装置的控制模块根据位移讯号计算出手持式投影装置的位移距离Y，并根据投影距离X，以「tane I = χ + γ」的计算式，计算出偏向角Θ 1，再藉由「Θ2= 90° - Θ I」的计算式，计算出转向角Θ 2,且控制模块根据前述转向角Θ2产生转动指令，使转向模块带动投影模块旋转转向角Θ2。根据本专利技术的另一方面，提供一种手持式投影装置的投影方法，应用在一手持式投影装置上，手持式投影装置包括一投影模块、一控制模块、一感测模块及一转向模块。手持式投影装置的投影方法包括控制模块驱动投影模块朝向物体投射影像，影像包括光标；控制模块自感测模块取得位移讯号；控制模块根据位移讯号产生一转动指令，以驱动转向模块，使转向模块带动投影模块转动；控制模块根据位移讯号产生一光标移动指令，并依据光标移动指令，驱动投影模块，使投影模块在投射影像时，改变光标的位置。优选地，手持式投影装置的投影方法还包括控制模块透过测距模块取得手持式投影装置与物体间的投影距离。优选地，手持式投影装置的投影方法还包括控制模块根据位移讯号计算出手持式投影装置的位移距离Y ;控制模块根据投影距离X及「tan Θ I = X-Y」的计算式，计算出偏向角Θ I ;控制模块根据「Θ 2 = 90° -Θ I」的计算式，计算出转向角Θ 2 ;以及控制模块根据前述转向角Θ 2产生转动指令，使转向模块带动投影模块旋转转向角Θ2。采用本专利技术的手持式投影装置及其投影方法，即便使用者不慎晃动手持式投影装置，影像仍能稳定地被投影在固定位置上，避免影像震动所造成的不适感。另外，使用者仅需移动手持式投影装置，便能移动光标，大幅减少使用者按压按钮之机会，且制造厂商在设计手持式投影装置时，亦能省略部分按钮，使手持式投影装置的设计更为精简。同时还能在维持影像稳定度的前提下，移动光标的位置，大幅增加操作便利性。附图说明读者在参照附图阅读了本专利技术的具体实施方式之后，将会更清楚地了解本专利技术的各个方面。其中，图I示出了本专利技术一较佳实施例的方块示意图；图2不出了本专利技术一较佳实施例的另一方块不意图；图3示出了利用本专利技术所投射的影像的示意图；图4示出了利用本专利技术所投射的影像的另一示意图； 图5示出了本专利技术的原理示意图； 图6示出了本专利技术一较佳实施例的流程图。具体实施例方式专利技术人在长期从事投影装置等相关领域的研发及设计中，发现使用者在操作熟知的手持式投影装置时，常会不慎晃动手持式投影装置，导致手持式投影装置投影出的影像发生震动，进而影响视觉观感，且部分使用者为维持投影效果，常须维持其手部姿势，造成手部疲劳，并不理想，此外，使用者需按压按钮方能操作选单上的光标，故传统手持式投影装置在操作上缺乏直觉性，且使用上并不方便。业者虽欲进一步寻求上述问题的改善方案，但尚未获得完善的解决办法。有鉴于此，专利技术人思及利用感测模块与转向模块，设计出能自动调整投影角度的手持式投影装置，以有效解决已知的诸多问题，并增加手持式投影装置的使用便利性。本专利技术涉及，如图I所示，在本专利技术一较佳实施例中，手持式投影装置I主要包括一投影模块10、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手持式投影装置，其特征在于，包括：一控制模块；一投影模块，与所述控制模块电性连接，所述控制模块能驱动所述投影模块朝向一物体投射一影像，且所述影像包括一光标；一感测模块，与所述控制模块电性连接，且所述感测模块能根据所述手持式投影装置的位移，产生一位移信号，并将所述位移信号传送至所述控制模块，使所述控制模块能根据所述位移讯号产生一光标移动指令，以驱动所述投影模块，使所述投影模块在投射所述影像时，改变所述光标的位置；以及一转向模块，分别与所述控制模块及所述投影模块电性连接，所述控制模块接收到所述位移讯号后，能根据所述位移讯号产生一转动指令，且将所述转动指令传送至所述转向模块，以驱动所述转向模块，使所述转向模块带动所述投影模块，朝向相反于所述手持式投影装置的位移方向转动，令所述投影模块投射出的所述影像，能停留于所述物体上的固定位置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王煜霖，陈威宏，
申请(专利权)人：英华达上海科技有限公司，英华达上海电子有限公司，英华达股份有限公司，
类型：发明
国别省市：