【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及利用安装在座标定位设备上的电动扫描头来扫描工件表面的方法，该座标定位设备是例如座标测量机(CCM )、机床、手动座标测量臂以及检查机器人。
技术介绍
国际专利申请号WO 90/07079公开了将电动扫描头安装在座标定位机上。该电动扫描头使安装在电动扫描头上的测头能够绕两个正交的轴线旋转。因此这种测头可以绕这两个轴线按角度来定位，同时电动扫描头能够通过座标定位机被定位在该机器工作容积内的任何位置。这种电动扫描头使座标定位机具有更大的扫描灵活性，因为电动扫描头能够按不同的取向(orientation)来定位测头。WO 90/07079公开了安装在座标定位机上的这种电动扫描头适合用于扫描诸如孔腔(bore)的表面轮廓。这通过利用座标定位机沿着表面轮廓的标称中心线移动电动扫描头来进行。通过绕正交轴线的其中之一或两个来旋转扫描头围绕表面轮廓移动测头末端。但是这种性质的产品还没有商品化。对于大多数表面形状，这是一个简单的过程。然而，我们已经发现，当测头的角度变得基本上平行于其中一个旋转轴的时候，以下称为“临界角”，这种扫描方法产生在扫描头的角运动中的不连续性。...
【技术保护点】
一种用于规划设备轨迹的方法，所述设备被安装在座标定位设备上并被安排为根据参数扫描表面轮廓，所安装的设备具有安装在其上的装置，其中，所述座标定位设备用于产生所安装的设备与所述座标定位设备的表面之间的沿轨迹的相对运动，并且其中，所安装的设备包括驱动器，用于产生绕两个或更多个轴线的旋转运动，所述方法包括如下步骤：对给定的轨迹判断所述装置的纵轴线是否将变为平行于或者基本平行于所安装的设备的旋转轴线；以及当所述的判断的步骤的判断结果为是时则调整参数以使得所述装置的纵轴线将不会变为平行于或者基本平行于所安装的设备的旋转轴线。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：伊恩·威廉·麦克莱恩，若弗雷·麦克法兰，戴维·斯文·瓦利亚塞，
申请(专利权)人：瑞尼斯豪公司，
类型：发明
国别省市：
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