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一种用于规划设备轨迹的方法，所述设备例如是安装在诸如CMM的座标定位设备上的铰接的探头。对于给定的轨迹，判断该设备绕该设备旋转轴线的角速度或加速度是否将超过预定的阈值。如果要超过阈值，则调整参数，使得该角速度或加速度不超过预定阈值。...
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