一种恒张力恒速度卷绕控制方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及一种恒张力恒速度卷绕控制方法及系统，包括卷轴，所述卷轴包括放卷卷轴、收卷卷轴，通过测量所述放卷卷轴速度N1和所述收卷卷轴速度N2和测量卷绕线速度V和卷绕张力f；然后根据放卷卷轴速度N1、卷绕线速度V1及放卷卷轴卷径D1控制所述放卷卷轴的转动速度以维持恒速度；根据收卷卷轴速度N2、卷绕线速度V1及收卷卷轴卷径D2控制所述收卷卷轴的转矩以维持恒张力。本发明专利技术一种恒张力恒速度卷绕控制方法及系统，与传统的速度张力控制相比较少了张力控制器，张力传感器及磁粉离合器，结构简单，控制方便，直接所产生的效益是元器件成本和人工成本及后期维护成本的减少，运行可靠性能稳定。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种卷绕控制方法和系统，尤其涉及一种恒张力恒速度卷绕控制方法和系统。
技术介绍
目前市面上比较流行的恒张力恒速度卷绕控制系统大都是采用可编程序控制器(PLC)+张力控制器+张力传感器+变频电机+测速编码器+触摸屏等元器件来组成一个恒张力恒速度卷绕控制系统。在由以上元器件组成的恒张力恒速度卷绕控制系统中，对于恒速度的控制一般是利用测速编码器测出实际运行速度作为反馈值和系统由触摸屏给定设定值做比较，再利用可编程序控制器(PLC)做PID算法输出一个给定的量值到速度控制模 式下的变频电机，控制变频电机的转速来实现恒转速控制，这是一个闭环的速度控制。对于张力控制是利用张力传感器测出运行实际张力值反馈给张力控制器，再由张力控制器输出一个给定的量值到下面的张力执行机构去完成张力控制，张力控制执行机构一般有两种一是利用工作在力矩模式下的变频电机，控制电机输出轴力矩的大小来完成张力控制。二是利用磁粉离合器，根据给定量的电压或电流值来让磁粉产生不同的磁力来决定输出轴力矩的大小来完成张力控制。磁粉离合器的作用通俗一点就相当于汽车的离合器的作用。以上恒张力恒速度卷绕控制系统的不足主要有三点本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种恒张力恒速度卷绕控制方法，包括卷轴，所述卷轴包括放卷卷轴、收卷卷轴，其特征在于，所述恒张力恒速度卷绕控制方包括如下步骤：测量卷轴速度：测量所述放卷卷轴速度N1和所述收卷卷轴速度N2；测量卷绕线速度和卷绕张力：测量卷绕线速度V和卷绕张力f；控制卷绕恒速度和卷绕恒张力：根据放卷卷轴速度N1、卷绕线速度V1及放卷卷轴卷径D1控制所述放卷卷轴的转动速度以维持恒速度；根据收卷卷轴速度N2、卷绕线速度V1及收卷卷轴卷径D2控制所述收卷卷轴的转矩以维持恒张力。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李星，
申请(专利权)人：深圳市生波尔机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：