数控设备制造技术

数控设备，包括Z向导向装置，安装Z向导向装置的滑座，滑座固定装置，滑座驱动装置，装夹工件装置，主加工头；滑座包括滑座底板，凸设在滑座底板上、外侧面带有第一固定平面的凸部；Z向导向装置包括Z向导杆、Z向导轨驱动装置；还设有贯穿Y向滑座和凸部的Z向直线导轨容置孔，Z向直线导轨容置孔的一个侧面为与第一固定平面平行的第二固定平面；在第二固定平面上固定有两条第一Z向直线导轨轨道，在Z向导杆上设有第二Z向直线导轨轨道；主加工头设置在Z向导杆下方；优点是导向效果好，需要再设计止转结构；当第一Z向直线导轨轨道和第二Z向直线导轨轨道磨损后，只需更换第一Z向直线导轨轨道和第二Z向直线导轨轨道。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种数控设备，特别是涉及一种主加工头数控机床、数控喷漆设备、数控焊接设备、数控激光切割设备、数控激光焊接设备、数控等离子切割设备、数控装螺丝设备、数控气割设备等。
技术介绍
现有的龙门架结构的数控设备，如申请号为201010284237. 9的专利技术专利中，公开了一种数控龙门立式复合机床，包括底座、工作台、立柱，立柱通过立柱导轨活动连接或者通过紧固件固定连接有复合横梁，复合横梁通过横梁导轨活动连接或者通过紧固件固定连接有2个以上的滑鞍，滑鞍通过滑枕导轨活动连接有主轴装置；底座、立柱、复合横梁、主轴装置上设有丝杆驱动装置，丝杆驱动装置都连接电气数控装置。主轴装置包括有滑鞍，滑鞍上设有平衡缸，平衡缸上端连接在平衡缸支架上，滑鞍上还连接有立式压板。滑鞍内设有丝杆，丝杆连接有驱动电机，驱动电机通过驱动电机座固定在滑鞍上，滑鞍内设有轴承座，轴承座与丝杆之间设有轴承，丝杆活动连接有滑枕，滑枕上通过打刀缸支架固定有打刀缸，打刀缸下方设有高速主轴，高速主轴通过同步带连接有同步带轮，同步带轮连接在主电机上，主电机通过主电机座固定在滑枕上。使用时，通过伺服电机驱动工作台丝杆旋转，从而调整工作台的位置，使得工件加工部位对准立式主轴装置，通过左滑鞍驱动电机，右滑鞍驱动电机驱动左滑鞍丝杆，右滑鞍丝杆旋转，从而调整立式主轴装置的横向位置。再由丝杆调整立式主轴头的的位置，主电机启动后，通过同步带轮，同步带的传动，高速主轴开始转动，高速主轴安装上刀具，连接在其上的刀具即可对工件进行加工。该专利技术中，主轴装置结构非常复杂，大大增加设备成本；传动环节多，增加装配难度和降低加工精度。申请号为201010155118.3的专利技术专利中，公开了一种数控加工中心，包括用于装卡工件的工作台，工作台上设置有横向立柱，横向立柱上安装有十字滑座，十字滑座的上端连接有Y轴丝杆，十字滑座的下端连接有X轴丝杆，Y轴丝杆的上部设有可延垂直滑枕上下运动的纵向立柱，纵向立柱上连接有Z轴丝杆，垂直滑枕活动连接在Z轴丝杆的一侧，垂直·滑枕下端连接带有刀具的主轴。上述现有技术，安装主轴的滑枕置于丝杆的一侧，与丝杆活动连接，主电机置于滑枕背离丝杆的一侧，这样滑枕、主轴、主电机等重量全部靠与滑枕与丝杆的连接处来承受，重心偏离丝杆的轴线,主轴上下运动时运动不平衡产生扭力、使主轴偏移丝杆轴线方向运动，导致主轴运动时稳定性不好、定位不准、运动不畅、运动惯性大、运动件磨损快的问题，进一步影响加工精度。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种主加工头上下运动时稳定性好、不易产生不平衡扭力的数控设备。数控设备，包括Z向导向装置，安装Z向导向装置的滑座，滑座固定装置，滑座驱动装置，装夹工件装置，主加工头，电控装置，在滑座固定装置和滑座间设有相互配合的滑座导轨；滑座包括滑座底板，凸设在滑座底板上、外侧面带有第一固定平面的凸部；z向导向装置包括可上下运动的Z向导杆、驱动Z向导杆上下运动的Z向导轨驱动装置；在Y向滑座和凸部内设有贯穿Y向滑座和凸部的Z向直线导轨容置孔，Z向直线导轨容置孔的一个侧面为与第一固定平面平行的第二固定平面；在第二固定平面上固定有两条第一 Z向直线导轨轨道，在Z向导杆上设有与Z向导杆固定、并与相应的第一 Z向直线导轨轨道配合的第二Z向直线导轨轨道；在Y向滑座和凸部内还设有贯穿Y向滑座和凸部、与Z向直线导轨容置孔连通的Z向导杆安装孔，Z向导杆安装孔的孔径大于Z向直线导轨容置孔的宽度，小于Z向直线导轨容置孔的长度；Z向导杆仅可上下运动地与Y向滑座安装在一起；主加工头设置在Z向导杆下方。作为方案一的改进，Z向导杆为圆导杆,在Z向导杆的两侧对称凸设有Z向导向固定部，第二Z向直线导轨轨道固定在Z向导向固定部上。 凸部包括从滑座底板垂直向上凸设的上凸部和从滑座底部垂直向上凸设的下凸部；上凸部上设有电机支撑板；z向导杆驱动装置包括一个驱动电机，驱动Z向导杆上下运动、与驱动电机的电机轴连接的一根Z向丝杆，与Z向丝杆配合的丝母；丝母与Z向导杆安装在一起且与Z向导杆的轴线位置固定；驱动电机固定在电机支撑板上，Z向丝杆远离驱动电机的一端穿过电机支撑板、丝母伸入Z向导杆内与Z向导杆避空。主加工头设置在Z向导杆下方，Z向导杆的轴线与Z向丝杆位置固定，主加工头位于Z向丝杆的正下方，主轴装置结构简单，设备制造成本低；传动环节少，装配简单，加工精度高；主加工头的重心与丝杆的轴线基本在同一直线上，主轴上下运动时运动平衡，基本不会产生扭力使主轴偏移丝杆轴线方向运动，主轴运动时稳定性好、定位准、运动畅、运运动件不易磨损，从而进一步提高设备加工精度。作为方案四的改进，在Z向导杆内设有仅可相对Z向导杆转动地转轴或主轴；第三丝母与Z向导杆固定，在转轴或主轴的外周安装有驱动转轴或主轴旋转的第一转子，在Z向导杆内安装有与第一转子配合的第一定子，转轴或主轴仅可相对Z向导杆转动。采用第一定子和第一转子配合来驱动转轴或主轴，结构简单，安装方便。作为方案四的改进，还设有与Z向导杆固定的第一摆座；在第一摆座内安装有第二定子，安装在第二定子内与第二定子配合的第二转子，安装在第二转子内的水平方向的第一摆轴，主加工头的主加工头座固定在第一摆轴上或与第一摆轴一体成型。第一摆轴的驱动通过第二定子和第二转子的配合来实现，结构简单，安装方便，减少安装空间。作为方案一至三的共同改进，安装Z向导向装置的滑座为Y向滑座；滑座固定装置为X向滑座，滑座导轨为安装在Y向滑座和X向滑座间的Y向座导轨、Y向右导轨；还包括底座、设置在底座上的主支撑柱、设置在主支撑柱上的主支撑架；主支撑架为开口朝向竖直方向的闭环结构；在主支撑架和X向滑座间设有相互配合的X向前导轨、X向后导轨，在X向前导轨、X向后导轨上安装有可沿X向前导轨、X向后导轨来回滑动的X向滑座；还包括驱动X向滑座来回运动的第一驱动装置，驱动X向滑座来回运动的第一驱动装置；滑座驱动装置为第二驱动装置，Z向导杆驱动装置为第三驱动装置。主支撑架为闭环结构，一方面可以将支撑X向滑座的支撑力较均匀的传递到底座上，因此对X向滑座有很好的承载作用，刚性好，非常有利于加工头从上方朝下对工件进行加工，另一方面可以实现X向丝杆或X向同步带位于X向前导轨、X向后导轨之间，从而可以实现只需一根X向丝杆或X向同步带和一个动力源驱动X向滑座运动，还有导轨位的加工基准一致，保证了导轨的形位精度。驱动X向滑座来回运动只需一根X向丝杆或X向同步带和一个动力源，可以克服在X向前导轨、X向后导轨的位置安装两个同步运动的电机驱动X向滑座、因两个同步运动的电机很难实现完全同步运动、或其中一个电机出现速度变慢或变快造成X向滑座运动不平衡产生扭力、使X向滑座偏移X方向运动、导致X向滑座运动时稳定性不好、定位不准、运动不畅的问题。X向丝杆或X向同步带位于X向前导轨、X向后导轨之间，还可以克服仅在X向前导轨或X向后导轨的位置安装一个驱动装置驱动X向滑座、因驱动力完全偏向一边造成X向滑座运动不平衡产生扭力使X向滑座偏移X方向运动、导致X向滑座运动时稳定性不好、定位不准、运动不畅、运动不能太快，不能适应X向前导轨、X向后导轨大间距的大机床。由于主加工头可以实现X向、Y向、Z向的运动，因此装夹工件装置如装夹工件的工作台可不再需要X向、本文档来自技高网...

【技术保护点】
数控设备，包括Z向导向装置，安装Z向导向装置的滑座，滑座固定装置，滑座驱动装置，装夹工件装置，主加工头，电控装置，其特征在于：在滑座固定装置和滑座间设有相互配合的滑座导轨；滑座包括滑座底板，凸设在滑座底板上、外侧面带有第一固定平面的凸部；Z向导向装置包括可上下运动的Z向导杆、驱动Z向导杆上下运动的Z向导轨驱动装置；在Y向滑座和凸部内设有贯穿Y向滑座和凸部的Z向直线导轨容置孔，Z向直线导轨容置孔的一个侧面为与第一固定平面平行的第二固定平面；在第二固定平面上固定有两条第一Z向直线导轨轨道，在Z向导杆上设有与Z向导杆固定、并与相应的第一Z向直线导轨轨道配合的第二Z向直线导轨轨道；在Y向滑座和凸部内还设有贯穿Y向滑座和凸部、与Z向直线导轨容置孔连通的Z向导杆安装孔，Z向导杆安装孔的孔径大于Z向直线导轨容置孔的宽度，小于Z向直线导轨容置孔的长度；Z向导杆仅可上下运动地与Y向滑座安装在一起；主加工头设置在Z向导杆下方。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：杨东佐，
申请(专利权)人：杨东佐，
类型：发明
国别省市：