【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及超声成像领域，具体涉及一种帧相关方法及其装置、以及利用该方法的超声成像系统。
技术介绍
在B型超声成像系统中，影响超声图像质量(如信噪比、对比分辨率)的噪声通常包含硬件系统的随机噪声和斑点噪声。为改善图像质量，超声成像系统中通常采用复合技术，包括空间复合技术、频率复合技术和时间复合技术。其中，时间复合技术即帧相关处理技术，因其实现成本较低、且几乎不降低空间分辨率，而常被超声成像系统所采用。一般的帧相关处理可以通过选取相邻几帧图像求平均实现。不同时刻的超声图像中的随机噪声不相关，因此通过对不同时刻的图像进行平均可以有效提高图像信噪比。虽然静止目标产 生的斑点噪声不是随机的，但实际上人体内组织的运动和超声探头的运动都会改变斑点噪声，因此，不同帧超声图像中的斑点噪声通常也具有较弱的相关性，从而利用对多帧图像进行平均的技术同样可以降低斑点噪声的影响，提高图像的对比分辨率。然而帧相关处理在对剧烈运动目标(如心脏成像中快速运动的心肌和瓣膜)进行成像时，将可能导致图像的时间分辨率下降和运动模糊。当考虑到节省存储和计算资源时，帧相关通常由一阶递归低通滤波实现，公式...
【技术保护点】
一种帧相关方法，其特征在于，包括：位移估计步骤，用于对当前时刻图像中指定的像素点或体素点进行相对于上一时刻图像的位移估计，获得该像素点或体素点的位移场参数，包括该像素点或体素点与其在上一时刻图像中的同名点之间的位移关系、以及位移估计不确定性参数；帧相关计算步骤，用于根据所述位移场参数确定当前时刻图像的像素点或体素点的帧相关系数，并利用帧相关系数对所述当前时刻图像进行帧相关，从而获得当前时刻图像帧相关后的结果图像。
【技术特征摘要】
1.一种巾贞相关方法，其特征在于，包括 位移估计步骤，用于对当前时刻图像中指定的像素点或体素点进行相对于上一时刻图像的位移估计，获得该像素点或体素点的位移场参数，包括该像素点或体素点与其在上一时刻图像中的同名点之间的位移关系、以及位移估计不确定性参数； 帧相关计算步骤，用于根据所述位移场参数确定当前时刻图像的像素点或体素点的帧相关系数，并利用帧相关系数对所述当前时刻图像进行帧相关，从而获得当前时刻图像帧相关后的结果图像。2.如权利要求I所述的方法，其特征在于，所述位移估计步骤之前还包括控制点选择步骤，用于在当前时刻图像上选择至少一个控制点，将该控制点作为当前时刻图像中指定的像素点或体素点。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制点选择步骤包括判断当前时刻图像中的像素点或体素点与其在上一时刻图像中的对应点是否都为非噪声点，如果都为非噪声点，则选择该像素点或体素点为控制点。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，判断是否为非噪声点并选择控制点包括 根据预定步长分别对所述当前时刻图像和所述上一时刻图像进行采样得到采样点； 分别在当前时刻图像和上一时刻图像中对每个采样点计算该采样点的预定邻域的均值与方差； 根据方差与均值之比值进行判断，若该比值大于或等于预定阈值，则判定所述采样点为噪声点，不进行处理；若该比值小于预定阈值，则判定所述采样点为疑似控制点； 根据当前时刻图像中疑似控制点的坐标位置，判断在上一时刻图像中对应于该坐标位置的点是否为疑似控制点，若是，则选择当前时刻图像中疑似控制点为控制点； 或者，判断是否为非噪声点并选择控制点包括 根据预定步长对所述当前时刻图像进行采样得到采样点； 计算每个采样点的预定邻域的均值与方差； 根据方差与均值之比值进行判断，若该比值大于或等于预定阈值，则判定所述采样点为噪声点，不进行处理； 若该比值小于预定阈值，则计算所述采样点在上一时刻图像中的对应点的预定邻域的均值和方差，若对应点的方差与均值的比值小于所述预定阈值，则选择所述采样点为控制点。5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述位移估计步骤之前还包括 位移初始化步骤，用于对当前时刻图像中指定的像素点或体素点设置初始位移。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述位移初始化步骤包括在当前时刻图像进行位移估计的过程中，当前像素点或体素点的初始位移设置为该像素点或体素点的预定邻域内已完成估计的若干像素点或体素点的位移的中值或均值。7.如权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述位移估计步骤包括 根据该像素点或体素点的预定邻域以及对应点的预定邻域，计算这两个预定邻域内各相应的像素点或体素点的亮度值之差的绝对值之和或亮度值之差的平方和； 与最小的亮度值之差的绝对值之和或亮度值之差的平方和对应的像素点或体素点即为该像素点或...
【专利技术属性】
技术研发人员：丛龙飞，吉挺澜，冒祖华，郑祥作，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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