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本发明公开了一种帧相关方法及其装置，其中方法包括：位移估计步骤，用于对当前时刻图像中指定的像素点或体素点进行位移估计，获得该像素点或体素点的位移场参数，包括该像素点或体素点与其在上一时刻图像中的同名点之间的位移关系、以及位移估计不确定性参数...
该专利属于深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司授权不得商用。

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