提供一种用于配置传感器(2)的配置单元(1)和方法,该传感器包括发射器(4)和多个接收器(6)。该配置单元操作地连接至所述发射器和多个接收器,并且适配成基于由发射器发射的探测信号(5)并基于由多个接收器接收到的返回信号(7)来估计静态元件(8)的位置。返回信号由探测信号对着静态元件进行反射而产生。此外,该配置单元适配成配置传感器,以基于静态元件的估计位置来对目标(9)进行存在检测。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于配置存在检测传感器的配置单元、方法和计算机程序产品。
技术介绍
用以实现实际效果或美学效果的人工照明的使用持续增加。对于室内和室外应用来说,存在照明系统的若干实例,例如包括用于办公室、餐厅、博物馆、广告牌、家庭、商店、橱窗等的灯泡、LED和聚光灯。然而,无论是何种灯源,都希望节能。为了实现这个目的,存在检测传感器的方案可以对实现高效节能的照明系统起到重要作用,其中这些传感器可以提供关于例如(例如,房间中的)人员位置、人员移动轨迹和/或人员数目的信息。此信息可以传送到控制光源的照明功能的照明控制系统,从而使得可以在人员的预测位置提供或多或少的光。例如,如果估计一个人存在于房间中的特定位置处,那么可以打开光源,以使得在房间的该特定位置 提供光。这个位置可以靠近预测该人员将会处在的例如桌子、书架或椅子处,并且光源的控制可以改进对于例如将在桌子处学习、在书架中找书或坐在椅子上阅读的人员的照明。然而,当前的存在检测传感器通常与用于改变传感器设置的繁杂且/或难以安装的程序相关。因此,需要用于提供更加方便且/或有效的传感器配置的新装置和方法。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于缓解上述问题,并提供一种配置单元,所述配置单元提供存在检测传感器的改进的配置。这个目的和其它目的是通过提供具有在独立权利要求中定义的特征的配置单元和方法来实现。在附属权利要求中定义优选实施例。因此,根据本专利技术的第一个方面,提供一种用于配置包括发射器和多个接收器的传感器的配置单元。该配置单元操作地连接至所述发射器和多个接收器,并且适配成基于由发射器发射的探测信号并基于由多个接收器接收到的返回信号来估计静态元件的位置。返回信号由探测信号对着静态元件进行反射而产生。此外,该配置单元适配成配置传感器,以基于静态元件的估计位置来对目标进行存在检测。根据本专利技术的第二个方面,提供一种用于配置传感器的方法。所述方法包括发射探测信号和接收通过探测信号对着静态元件进行反射而产生的返回信号的步骤。另外,所述方法包括基于返回信号估计静态元件的位置的步骤。此外,所述方法包括配置传感器以根据静态元件的估计位置来对目标进行存在检测的步骤。根据本专利技术的第三个方面,提供一种可载入用于目标的存在检测的传感器中的计算机程序产品,所述计算机程序产品包括用于使传感器的处理构件执行根据本专利技术的第二个方面的方法的步骤的软件代码部分。具体来说,所述处理构件被配置成执行发射、接收、估计和配置的步骤。因此,本专利技术基于提供配置单元或方法的想法,所述配置单元或方法被适配成通过发射探测信号并接收响应于该探测信号的至少一个返回信号来估计静态元件位置。所述探测信号可以由发射器发送,并且所述返回信号可以由传感器的多个接收器接收以进行配置。所述配置单元被适配成估计静态元件的存在和位置。确切地说,尽管传感器本身是打算检测如人类的移动物体,但是发射器和多个接收器可以用以检测静态元件(具体来说是其位置)的存在,以对传感器进行配置。基于静态元件的估计出的位置,所述配置单元被适配成配置传感器以用于目标的存在检测(在随后的测量会话期间)。本专利技术的优点在于,其提供存在检测传感器的自动配置、调整和/或调谐。在现有技术中,存在检测传感器的参数(如发射范围)是手动调整,例如,通过改变传感器的方向从而改变检测区域。然而,这种用于调整传感器设置的手动操作通常是繁杂的、与环境有关的且/或困难的。本专利技术的配置单元和方法的优点在于,其缓解了与手动传感器调整有关的问题。本专利技术的配置单元和方法提供存在检测传感器的更方便配置。将了解,专利技术者已经认识到,包括发射器和多个接收器的传感器可能能够根据本专利技术的第二个方面的方法对其本身执行自动配置。具体来说,专利技术者已经认识到,传感器本身可以确定其附近的静态元件的存在,借此可以将其本身相对于这些静态元件进行配置。为了实现这个目标,传感器的发射器可以发射探测信号,并且多个接收器可以接收由探测·信号对着这些静态元件进行反射而产生的至少一个返回信号。配置单元可以是传感器的集成部分或者为一个独立实体。此外,本专利技术的优点在于,其提供比手工调整更可靠的配置,这是因为该配置基于对由多个接收器所接收到的信号进行分析而获得的静态元件的估计出(或检测出)的位置。本专利技术中,静态元件(B卩,可为室内应用中的书架、桌子和/或椅子的多件家具的静态物体)被估计为存在于特定位置(例如,室内),并且配置单元随后可以相对于这些静态元件的估计出的一个或多个位置来配置传感器。此外,使用静态元件的估计出的位置,可以提供环境(例如,房间)映射。配置单元随后可以相对于静态元件的此映射来配置传感器,借此调整传感器对房间区域的检测范围,其中目标可能在该房间内移动。本专利技术的另一个优点在于,由创造性配置单元和/或创造性方法提供的配置与其它现有技术系统相比减少了存在检测传感器的能量消耗。基于静态元件的估计出的位置,配置单元可以配置该传感器,以使得已检测到的静态元件的区域在操作会话期间(即,当该传感器打算检测如人类的移动目标时,以下也称为测量会话)不会由传感器搜索或扫描,从而限制传感器的覆盖区域。例如,如果两个静态元件(例如,靠近例如墙壁的书架)之间的距离或空间被估计为相对小(例如,小于预定阈值),那么配置单元随后可以对于包括静态元件和这两个静态元件之间的空间的区(例如,包括书架和/或书架与墙壁之间的可能的小空间的区)而言,配置传感器以限制测量数目,或者可能关闭来自发射器的发射功率,因为目标(如人类)存在于所提及区中的可能性可能相当小。配置单元包括发射器和多个接收器,并且配置单元操作地连接到所述发射器和多个接收器。“操作地连接”在此意味着发射器和多个接收器可以将信息发射到配置单元,反之亦然。例如,多个接收器可以将信号发射到配置单元,这些信号可以由配置单元处理以例如估计静态元件的位置。此外,配置单元可以将信号发射到发射器,以例如开始配置会话或者稍后(在测量或操作会话之前)配置发射器的一些参数(如发射功率和/或发射方向的角度)。所述配置单元被适配成基于由发射器发射的探测信号并基于由多个接收器接收到的返回信号来估计静态元件的位置。其中该返回信号由探测信号对着静态元件进行反射而产生。因此,如果静态元件存在于从发射器发出的探测信号传播的区域中,那么该静态元件可以反射探测信号或其至少一部分,借此产生返回信号。这种返回信号随后可以由多个接收器接收(借此产生随后将被分析的多个电信号)。术语“静态元件”在此意味着静止的物体,即,不移动,其中实例为室内的一件家具。对于室外应用,术语“静态元件”可以为例如树、房屋和/或岩石。所述配置单元被适配成基于静态元件的估计出的位置来配置传感器以进行目标的存在检测(即,进行测量会话)。术语“目标”在此意味着移动的目标,如在室内行走的人。然而,坐在椅子上的人也可以归入表达“目标”,这是因为人尽管在某段时间期间安静就坐,但会最终离开椅子移动。术语“配置”在此可以解释为调整、适配、调谐、控制和/或调节传 感器的参数,从而使得传感器被配置成用于对于特定环境的目标进行存在检测。本专利技术中, 将了解,发射、接收、估计和配置的步骤为在由传感器执行的测量会话(或操作会话)之前发生的配置过程或配置会话的一部分。根据本专利技术的一个实施例,配本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.06.03 EP 10164830.1;2010.10.28 EP 10189164.61.一种用于配置传感器(2)的配置单元(I),所述传感器包括至少一个发射器(4)和多个接收器(6),所述配置单元操作地连接到所述至少一个发射器和所述多个接收器,并且所述配置单元被适配成 基于由所述至少一个发射器发射的至少一个探测信号(5)并基于由所述多个接收器接收到的至少一个返回信号(7)来估计至少一个静态元件(8)的位置;以及 基于所述至少一个静态元件的所估计出的位置来配置所述传感器,以对目标(9)进行存在检测。2.如权利要求I所述的配置单元(I),其被适配成通过确定所述至少一个探测信号(5)的方向或所述发射器的发射范围来配置所述传感器(2)。3.如权利要求I或2所述的配置单元(I),其被适配成通过确定所述至少一个探测信号(5)的发射功率来配置所述传感器(2)。4.如前述权利要求中任一项所述的配置单元(I),其被适配成通过确定由多个静态元件(10)的所估计出的位置所界定的区的边界来配置所述传感器(2)。5.如权利要求4所述的配置单元(I),其被适配成确定用于配置所述发射器的发射范围的所述区的大小。6.如前述权利要求中任一项所述的配置单元(I),其被适配成通过基于在所述至少一个返回信号中测量出的噪音水平确定将由所述传感器在测量会话期间获得的返回信号的至少一个阈值来配置所述传感器(2)。7.如前述权利要求中任一项所述的配置单元(I),其被适配成基于所述至少一个探测信号(5)和所述至少一个返回信号(7)的飞行时间来估计所述至少一个静态元件(8)的位置。8.如前述权利要求中任一项所述的配置单元(I),其被适配成通过减去响应于从所述发射器(4)发射的两个连续类似脉冲而获得的两个返回信号(7)来估计所述至少一个静态元件⑶的位置。9.如前述权利要求中任一项所述的配...
【专利技术属性】
技术研发人员:AV潘德哈里潘德,DR赛塞多,
申请(专利权)人:皇家飞利浦电子股份有限公司,
类型:
国别省市:
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