【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于通信系统
,具体涉及一种管道内超细缆驿站式通信系统,本专利技术还涉及管道内超细缆驿站式通信系统的通信方法。
技术介绍
在役管道内探伤机器人与外界的通信有拖缆(电缆和光缆)通信,机器人进入管道通过拖曳电缆或光缆与管道外泵站处控制终端通信。拖缆通信使机器人作业距离受限,为了使管道内机器人终端与管道外控制终端长远距离通讯,若采用布缆机构将超细缆线布设于管道内壁,探伤机器人能够与管道内缆线中内嵌的智能节点进行无线短距通信,则探伤机器人在管道内任意位置均能将管壁探伤数据传输给沿线泵站处控制终端。如果采用铺设光缆,在沿线光缆上需要设置光缆接口,由于光接口设计困难及光能量泄露!无法满足探伤机器人在管道内任意位置均能将探伤数据传输给沿线泵站处控制终端的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种管道内超细缆驿站式通信系统,解决了现有技术中存在的在役管道内拖缆方式使移动终端探伤机器人与泵站控制终端之间通信距离有限,导致移动终端探伤机器人作业距离有限的问题。本专利技术的另一目的是提供一种管道内超细缆驿站式通信系统的通信方法。本专利技术所采用的第一技术方案是,一种管道内超细缆驿站式通信系统,包括管道通信系统和探伤机器人组成,管道通信系统包括铺设在在役管道内的两根超细缆,两根超细缆分别为线缆V+和参考电位线缆Vr,两根超细缆之间并联设置有若干智能节点,探伤机器人与智能节点间采用无线短距 ...
【技术保护点】
一种管道内超细缆驿站式通信系统,其特征在于,包括管道通信系统和探伤机器人(4)组成,所述管道通信系统包括铺设在在役管道(2)内的两根超细缆(5),两根超细缆(5)分别为线缆V+和参考电位线缆Vr,所述两根超细缆(5)之间并联设置有若干智能节点(1),所述探伤机器人(4)与智能节点(1)间采用无线短距通信,智能节点(1)间进行驿站式有线通信,所述管道(2)外沿线还依次设置有若干泵站(3)。
【技术特征摘要】
1.一种管道内超细缆驿站式通信系统,其特征在于,包括管道通信系统
和探伤机器人(4)组成,所述管道通信系统包括铺设在在役管道(2)内的
两根超细缆(5),两根超细缆(5)分别为线缆V+和参考电位线缆Vr,所述
两根超细缆(5)之间并联设置有若干智能节点(1),所述探伤机器人(4)
与智能节点(1)间采用无线短距通信,智能节点(1)间进行驿站式有线通
信,所述管道(2)外沿线还依次设置有若干泵站(3)。
2.根据权利要求1所述的一种管道内超细缆驿站式通信系统,其特征在
于,所述每个智能节点(1)的具体内部电路结构为:包括控制器,所述控
制器的第三i/o口与开关K2连接后连接至超细缆(5)的线缆V+上,所述
开关K2为N沟道增强型mos管,所述控制器的电源端VC与充电芯片电能
输出端Cout连接,控制器的第一i/o口与开关K1连接后连接至超细缆(5)
的线缆V+上,所述开关K1为P沟道耗尽型mos管,开关K1的漏极又与控
制器的第二i/o口连接,同时,开关K1的漏极连接电阻R后又连接至充电
芯片,所述充电芯片的电能输入端连接电容C1后接地,充电芯片的C+和
C-之间连接有电容C2,充电芯片的电能输出端Cout与接地端还连接带中间
抽头的超级电容C,记作电容C3和电容C4。
3.根据权利要求2所述的一种管道内超细缆驿站式通信系统,其特征在
于,所述智能节点(1)采用超级电容或储能电池供电。
4.根据权利要求1所述的一种管道内超细缆驿站式通信系统,其特征在
于,所述每个泵站(3)内设置有控制终端(7),控制终端(7)连接有电源
(6),电源(6)又与电流检测传感器(9)连接,电流检测传感器(9)又
\t与总开关(10)连接,所述控制终端(7)还与接口板卡(8)连接,接口板
卡(8)同时也与总开关(10)连接,所述总开关(10)为单刀双掷开关,
所述探伤机器人(4)将管道(2)沿线任一点的管道内壁探伤信息通过驿站
式通信链路传输给管道外泵站(3)处控制终端(7)。
5.一种管道内超细缆驿站式通信系统的通信方法,其特征在于,基于权
利要求1所述的管道内超超细缆驿站式通信系统,具体按照以下步骤实施:
步骤1、当探伤机器人(4)行走在管道(2)...
【专利技术属性】
技术研发人员:段颖妮,韩佐军,李国柱,雷俊红,杨森林,
申请(专利权)人:西安文理学院,
类型:发明
国别省市:陕西;61
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