本实用新型专利技术涉及一种烟草包装机金拉线放卷控制装置，包括主控机，其信号输入端分别与用于检测感应摆臂动作信号的角度传感器和开关传感器相连，其信号输出端通过伺服驱动器与用于带动金拉线线轴固定器转动的伺服电机的输入端相连，伺服电机采用同步电机。本实用新型专利技术中的伺服电机采用同步电机，使用金拉线放卷系统具有控制精度高、动态范围宽、瞬时过载能力强的优点，且无需像直流电机需定期更换电刷、换向器，大大降低了系统的故障率，提高了生产率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种烟草包装机金拉线放卷控制装置。
技术介绍
目前，烟草包装机的金拉线放卷控制系统通常采用直流电机伺服控制装置，这种直流电机伺服控制装置存在以下弊端第一，使用直流电机通常存在动态范围不够大，瞬时过载能力小，电机零速漂移难调整的问题；第二，直流电机需定期更换电刷和换向器，故障率较高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种控制精度高、动态范围宽、瞬时过载能力强、故障率低的烟草包装机金拉线放卷控制装置。为实现上述目的，本技术采用了以下技术方案一种烟草包装机金拉线放卷控制装置，包括主控机，其信号输入端分别与用于检测感应摆臂动作信号的角度传感器和开关传感器相连，其信号输出端通过伺服驱动器与用于带动金拉线线轴固定器转动的伺服电机的输入端相连，伺服电机采用同步电机。由上述技术方案可知，本技术中的伺服电机采用同步电机，使用金拉线放卷系统具有控制精度高、动态范围宽、瞬时过载能力强的优点，且无需像直流电机需定期更换电刷、换向器，大大降低了系统的故障率，提高了生产率。附图说明图I为本技术的控制电路图。图2为本技术中角度传感器和开关传感器的安装结构示意图。具体实施方式一种烟草包装机金拉线放卷控制装置，包括主控机I，其信号输入端分别与用于检测感应摆臂8动作信号的角度传感器2和开关传感器3相连，其信号输出端通过伺服驱动器5与用于带动金拉线线轴固定器7转动的伺服电机6的输入端相连，伺服电机6采用同步电机，如图I所示。如图I所示，所述的主控机I的信号输出端分别与F/V转换器4、伺服驱动器5的输入端相连，F/V转换器4的输出端与伺服驱动器5的输入端相连，伺服驱动器5的输出端与同步电机的输入端相连，F/V转换器4的作用是把频率信号转换为电平信号。同步电机用来带动金拉线线轴固定器7转动，实现金拉线11的放卷。开关传感器3和角度传感器2组合在一起用来探测感应摆臂8是否被金拉线11牵引和被牵引的角位移。如图2所示，所述的感应摆臂8与支撑框架10铰接，用于检测感应摆臂8角位移的角度传感器2和用于检测感应摆臂8位置信号的开关传感器3均布置在支撑框架10上，且处于支撑框架10上的靠近感应摆臂8的位置。所述的金拉线线轴固定器7安装在支撑框架10上，金拉线11由线轴引出，感应摆臂8上安装多个穿线滚轴9，金拉线11从穿线滚轴9上绕过，所述的穿线滚轴9的个数为3个。以下结合图1、2对本技术作进一步的说明。主控机I用来接收开关传感器3和角度传感器2的测量信号，主控机I把开关传感器3测量的开关信号送给伺服驱动器5，用来控制伺服驱动器5零速钳位的使能和停止。由于工业控制场所的电磁环境比较恶劣，所以为保证角度传感器2的测量信号不失真的被伺服驱动器5接收，主控机I把接收到的角度传感器2的测量信号转换成频率信号方式送出，输出信号的频率和角度传感器2的测量值成正比。又因为伺服驱动器5的速度控制信号是电平信号，所以在角位移信号到达伺服驱动器I附近后，使用F/V转换器4把频率信号再转换为电平信号，调节同步电机的转速。图2中金拉线11的线轴固定在金拉线线轴固定器7上，金拉线11由线轴引出如图2中虚线所示依次穿在穿线滚轴9、机架上的穿线滚轴12上，最后由穿线滚轴9引出，然后黏贴在透明纸包装材料上。当烟草包装机开始进行透明纸包装，则会对金拉线11产生牵弓丨，从而带动感应摆臂8偏转，使感应摆臂8离开停止位置，此时开关传感器3检测到感应摆臂8离开停止位置并把此信号传递给主控机1，主控机I再把这个开关量信号传递给伺服驱动器5，伺服驱动器5使零速箝位不使能，同步电机脱离零速箝位状态开始运转。角度传感器2主要反应金拉线11的张紧度，启动时金拉线11被拉紧，感应摆臂8离开停止位置，同步电机脱离零速箝位状态开始运转，金拉线11拉动感应臂8发生角位移，角度传感器2把该角位移量传递给主控机1，从而控制伺服驱动器5控制同步电机提高转速，使金拉线11的放卷速度与包装机的包装速度同步。感应摆臂8角位移过大时，同步电机转速过快从而造成过放卷，这时需降低同步电机的转速，减少金拉线11的放卷速度，使金拉线11的放卷速度精确跟踪包装机的包装速度。金拉线11的放卷速度要使感应摆臂8的角位移控制在25度左右，即感应摆臂8与支撑框架10成90度夹角处。感应摆臂8角位移过大时，降低放卷速度防止过放卷；过小时则加快放卷速度，使金拉线11的放卷速度准确跟踪包装机的包装速度。金拉线11的放卷控制中使用零速箝位机能，零速箝位机能的实现是通过开关传感器3送来的开关量，控制伺服驱动器5的零速箝位机能的使能和不使能来实现的。使用零速箝位机能主要是为了避免同步电机在零速时的漂移，同步电机长时间的零速漂移会造成金拉线11的过紧或过放，降低包装质量。使用零速箝位机能在包装机暂时停止包装时，同步电机被牢牢箝位在当前位置从而避免零速漂移现象的发生。总之，本技术中的伺服电机6采用同步电机，使用金拉线放卷系统具有控制精度高、动态范围宽、瞬时过载能力强的优点，且无需像直流电机需定期更换电刷、换向器，大大降低了系统的故障率，提高了生产率。权利要求1.一种烟草包装机金拉线放卷控制装置，其特征在于包括主控机(I)，其信号输入端分别与用于检测感应摆臂(8)动作信号的角度传感器(2)和开关传感器(3)相连，其信号输出端通过伺服驱动器(5)与用于带动金拉线线轴固定器(7)转动的伺服电机(6)的输入端相连，伺服电机(6)采用同步电机。2.根据权利要求I所述的烟草包装机金拉线放卷控制装置，其特征在于所述的主控机(I)的信号输出端分别与F/V转换器(4)、伺服驱动器(5)的输入端相连，F/V转换器(4)的输出端与伺服驱动器(5)的输入端相连，伺服驱动器(5)的输出端与同步电机的输入端相连。3.根据权利要求I所述的烟草包装机金拉线放卷控制装置，其特征在于所述的感应摆臂(8)与支撑框架(10)铰接，用于检测感应摆臂(8)角位移的角度传感器(2)和用于检测感应摆臂(8 )位置信号的开关传感器(3 )均布置在支撑框架(10 )上，且处于支撑框架(10 )上的靠近感应摆臂(8)的位置。4.根据权利要求I所述的烟草包装机金拉线放卷控制装置，其特征在于所述的金拉线线轴固定器(7)安装在支撑框架(10)上，金拉线(11)由线轴引出，感应摆臂(8)上安装多个穿线滚轴(9)，金拉线(11)从穿线滚轴(9)上绕过。5.根据权利要求4所述的烟草包装机金拉线放卷控制装置，其特征在于所述的穿线滚轴(9)的个数为3个。专利摘要本技术涉及一种烟草包装机金拉线放卷控制装置，包括主控机，其信号输入端分别与用于检测感应摆臂动作信号的角度传感器和开关传感器相连，其信号输出端通过伺服驱动器与用于带动金拉线线轴固定器转动的伺服电机的输入端相连，伺服电机采用同步电机。本技术中的伺服电机采用同步电机，使用金拉线放卷系统具有控制精度高、动态范围宽、瞬时过载能力强的优点，且无需像直流电机需定期更换电刷、换向器，大大降低了系统的故障率，提高了生产率。文档编号B65H63/04GK202704708SQ20122036782公开日2013年1月30日 申请日期2012年7月27日 优先权日2012年7月27日专利技术者李少东, 王法明, 杨振强 申请人:中国本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种烟草包装机金拉线放卷控制装置，其特征在于：包括主控机（1），其信号输入端分别与用于检测感应摆臂（8）动作信号的角度传感器（2）和开关传感器（3）相连，其信号输出端通过伺服驱动器（5）与用于带动金拉线线轴固定器（7）转动的伺服电机（6）的输入端相连，伺服电机（6）采用同步电机。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李少东，王法明，杨振强，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第四十一研究所，
类型：实用新型
国别省市：
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