本实用新型专利技术涉及一种夹具驱动装置，其包括夹具定位装置、转动驱动装置和平动驱动装置，所述夹具定位装置上设有转动传动机构、平动传动机构，所述转动传动机构和平动传动机构均与安装在所述夹具定位装置上的夹具连接，所述转动传动机构用于带动夹具转动，所述平动传动机构用于带动夹具沿夹具定位装置的轴向移动，所述转动驱动装置与转动传动机构连接，能够带动转动传动机构转动，所述平动驱动装置与平动传动机构连接，能够带动平动传动机构作轴向运动。本实用新型专利技术的夹具驱动装置大大减少了工人的工作量，降低了人工成本。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及金属零件加工领域，尤其是涉及一种夹具驱动装置。
技术介绍
在金属零件加工领域，通常需要使用夹具固定待加工的零件。现有的夹具一般是通过一些手动机构驱动来调整夹具的位置，以便于装料和加工。但是，如此一来，经常需要工人不断地操作手动机构来调整夹具的位置，因此费时费力，而且给企业带来了更高的人工成本。另外，由于工人经常在机器旁手动作业，因此增加了工人被机器伤害的几率，不利于保护工人。如何开发实现夹具位置的自动调整，成为本领域技术人员亟待解决的技术问 题。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，提供一种夹具驱动装置，解决了现有技术所存在的技术问题。为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案一种夹具驱动装置，其包括夹具定位装置、转动驱动装置和平动驱动装置，所述夹具定位装置上设有转动传动机构、平动传动机构，所述转动传动机构和平动传动机构均与安装在所述夹具定位装置上的夹具连接，所述转动传动机构用于带动夹具转动，所述平动传动机构用于带动夹具沿夹具定位装置的轴向移动，所述转动驱动装置与转动传动机构连接，能够带动转动传动机构转动，所述平动驱动装置与平动传动机构连接，能够带动平动传动机构作轴向运动。在上述的夹具驱动装置中，优选地，所述转动驱动装置为电动机，所述电动机通过皮带与转动传动机构连接。在上述的夹具驱动装置中，优选地，所述平动驱动装置包括气缸、连杆和套环，所述气缸包括缸体和活塞杆，所述连杆的一端与活塞杆的自由端连接，连杆的另一端固定连接于套环上，套环套设于平动传动机构上。在上述的夹具驱动装置中，优选地，所述缸体相对于所述夹具定位装置固定。在上述的夹具驱动装置中，优选地，所述连杆与套环为可拆卸连接，或所述套环与平动传动机构为可拆卸连接。本技术的夹具驱动装置通过平动驱动装置驱动夹具移动，并且通过转动驱动装置带动夹具转动，从而可以实现夹具的自动定位及转动，大大减少了工人的工作量，降低了人工成本。而且，本技术的夹具驱动装置结构简单，开发成本低，只需通过更换夹具就可用于加工不同的零件。附图说明图I是本技术提供的夹具驱动装置的结构示意图。图中，11、夹具定位装置；12、转动传动机构；13、平动传动机构；21、电动机；22、皮带；31、气缸；32、活塞杆；33、连杆；34、套环。具体实施方式请参考图1，本技术实施例提供的夹具驱动装置包括夹具定位装置11、转动驱动装置和平动驱动装置。夹具驱动装置用于安装夹具，转动驱动装置用于驱动夹具转动，平动驱动装置用于驱动夹具平移。夹具定位装置11上设有转动传动机构12、平动传动机构13，转动传动机构12和平动传动机构13均与安装在夹具定位装置11上的夹具连接，转动传动机构12用于带动夹具转动，平动传动机构13用于带动夹具沿夹具定位装置的轴向移动。在本实施例中，夹具可安装于夹具定位装置11上与转动传动机构12相对的另一侧。转动驱动装置为电动机21,电动机21通过皮带与转动传动机构12连接,带动转动传动机构12转动。平动驱动装置包括气缸31、连杆33和套环34。气缸31包括缸体和活塞杆32，缸体相对于夹具定位装置11固定，活塞杆32和缸体滑动配合。气缸31通过气体管路与气源连通，能够驱动活塞杆32移动。连杆33的一端与活塞杆32的自由端连接，连杆33的另一端固定连接于套环34上。套环34套设于平动传动机构13上。平动驱动装置通过连杆33和套环34将活塞杆32的轴向运动转变为平动传动机构13的轴向运动，从而使平动传动机构能够带动夹具沿夹具定位装置的轴向运动。在一实施例中，连杆33与套环34为可拆卸连接，便于该夹具驱动装置的拆装。在另一实施例中，套环34与平动传动机构13为可拆卸连接。在本实施例中，连杆33焊接于套环34上。该夹具驱动装置在使用时，先将夹具安装在夹具定位装置上，与转动传动机构12和平动传动机构13连接。然后控制气缸31作动，使活塞杆32推动连杆33移动，连杆33通过套环34带动平动传动机构13移动，夹具在平动传动机构13的带动下移至所需位置。然后，控制电动机21作动，并通过皮带22带动转动传动机构12转动，夹具在转动传动机构12的作用下转动，进行零件加工。本技术的夹具驱动装置通过平动驱动装置驱动夹具移动，并且通过转动驱动装置带动夹具转动，从而可以实现夹具的自动定位及转动，大大减少了工人的工作量，降低了人工成本。而且，本技术的夹具驱动装置结构简单，开发成本低，只需通过更换夹具就可用于加工不同的零件。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了夹具定位装置、转动传动机构、平动传动机构、电动机、皮带、气缸、活塞杆、连杆、套环等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本技术的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本技术精神相违背的。权利要求1.一种夹具驱动装置，其特征在于，包括夹具定位装置、转动驱动装置和平动驱动装置，所述夹具定位装置上设有转动传动机构、平动传动机构，所述转动传动机构和平动传动机构均与安装在所述夹具 定位装置上的夹具连接，所述转动传动机构用于带动夹具转动，所述平动传动机构用于带动夹具沿夹具定位装置的轴向移动，所述转动驱动装置与转动传动机构连接，能够带动转动传动机构转动，所述平动驱动装置与平动传动机构连接，能够带动平动传动机构作轴向运动。2.根据权利要求I所述的夹具驱动装置，其特征在于，所述转动驱动装置为电动机，所述电动机通过皮带与转动传动机构连接。3.根据权利要求I所述的夹具驱动装置，其特征在于，所述平动驱动装置包括气缸、连杆和套环，所述气缸包括缸体和活塞杆，所述连杆的一端与活塞杆的自由端连接，连杆的另一端固定连接于套环上，套环套设于平动传动机构上。4.根据权利要求3所述的夹具驱动装置，其特征在于，所述缸体相对于所述夹具定位装置固定。5.根据权利要求3所述的夹具驱动装置，其特征在于，所述连杆与套环为可拆卸连接，或所述套环与平动传动机构为可拆卸连接。专利摘要本技术涉及一种夹具驱动装置，其包括夹具定位装置、转动驱动装置和平动驱动装置，所述夹具定位装置上设有转动传动机构、平动传动机构，所述转动传动机构和平动传动机构均与安装在所述夹具定位装置上的夹具连接，所述转动传动机构用于带动夹具转动，所述平动传动机构用于带动夹具沿夹具定位装置的轴向移动，所述转动驱动装置与转动传动机构连接，能够带动转动传动机构转动，所述平动驱动装置与平动传动机构连接，能够带动平动传动机构作轴向运动。本技术的夹具驱动装置大大减少了工人的工作量，降低了人工成本。文档编号B23Q3/00GK202701817SQ201220278968公开日2013年1月30日 申请日期2012年6月11日 优先权日2012年6月11日专利技术者俞张良 申请人:海盐双赢管件制造有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种夹具驱动装置，其特征在于，包括夹具定位装置、转动驱动装置和平动驱动装置，所述夹具定位装置上设有转动传动机构、平动传动机构，所述转动传动机构和平动传动机构均与安装在所述夹具定位装置上的夹具连接，所述转动传动机构用于带动夹具转动，所述平动传动机构用于带动夹具沿夹具定位装置的轴向移动，所述转动驱动装置与转动传动机构连接，能够带动转动传动机构转动，所述平动驱动装置与平动传动机构连接，能够带动平动传动机构作轴向运动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：俞张良，
申请(专利权)人：海盐双赢管件制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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