往复式防跑偏打滑刮泥机制造技术

本实用新型专利技术提供一种往复式防跑偏打滑刮泥机，属于水务机械领域，其结构包括桥体、机座、驱动轮和从动轮，机座设置在桥体两侧下部，驱动轮和从动轮分别设置在机座两侧的下方，桥体上设置有控制柜，前述驱动轮和从动轮外侧相对应的机座下部设置有测速器并分别与其相连接，测速器通过导线与前述控制柜相连接。本实用新型专利技术和现有技术相比，具有设计合理、结构简单、使用方便、能及时监测故障等特点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种水务机械，具体地说是一种往复式防跑偏打滑刮泥机。
技术介绍
目前许多污水处理厂的沉砂池、初沉池、二沉池为平流式池型，采用的设备为往复式刮(吸)泥机，在运行过程中，难免出现跑偏、打滑现象，给运行管理和维护带来很大的麻烦，直接影响了正常的生产运行。
技术实现思路
本技术的技术任务是针对现有技术的不足，提供一种设计合理、使用效果好的往复式防跑偏打滑刮泥机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是往复式防跑偏打滑刮泥机，包括桥体、机座、驱动轮和从动轮，机座设置在桥体两侧下部，驱动轮和从动轮分别设置在机座两侧的下方，桥体上设置有控制柜，前述驱动轮和从动轮外侧相对应的机座下部设置有测速器并分别与其相连接，测速器通过导线与前述控制柜相连接。往复式防跑偏打滑刮泥机，其测速器分别与驱动轮、从动轮的圆心相对应，每个驱动轮、从动轮上分别设置有一个测速器。本技术的往复式防跑偏打滑刮泥机与现有技术相比，所产生的有益效果是本技术具有设计合理、结构简单、使用方便、性能优良、实用等特点，操作较为简单，当故障发生时能及时监测，为刮泥桥安全稳定运行提供有效保障，保证了生产的正常运行。附图说明附图I是本技术的结构示意图；附图2是本技术的控制系统示意图。图中1、驱动轮，2、测速器，3、机座，4、桥体，5、控制柜，6、导线，7、从动轮。具体实施方式以下结合附图对本技术作以下详细说明。如附图I所示，本技术的往复式防跑偏打滑刮泥机，其结构包括桥体4、机座3、驱动轮I和从动轮7，机座3设置在桥体4两侧下部,驱动轮I和从动轮7分别设置在机座3两侧的下方，桥体4上设置有控制柜5，前述驱动轮I和从动轮7外侧相对应的机座3下部设置有测速器2，测速器2与前述控制柜5通过导线6相连接。测速器2分别与驱动轮I、从动轮7的圆心相对应，每个驱动轮I、从动轮7上分别设置有一个测速器2。在往复式刮(吸)泥机两侧的行走轮上安装测速器，更换桥体控制柜，在控制柜里增设PLC，把两侧轮子(两侧各有一个驱动轮和从动轮)的速度信号传到PLC，因为两侧驱动轮是同一个电机驱动，正常情况下，两侧驱动轮的速度是一样的，两侧从动轮的速度也是一样的，异常情况下，如果两侧驱动轮的外径差别太大或机械方面有故障时，最终的体现是两侧从动轮的速度不一样，差值大于某个值，说明可能跑偏；如果单测行走轮速度低于或高于正常行走速度，说明单侧轮子卡住或打滑，这几种情况下PLC断开控制系统，桥体停止运行，起到保护桥体的作用，并且，PLC记录故障原因，以便维修人员维修。分析以上故障现象，当桥体侧偏到一定程度，无法正常运行，也可能产生打滑现象，与雨雪天气轮子打滑的成因不同，但均存在驱动轮与从动轮转速不一致的情况，通过测速装置测出各个轮子的转速，测速装置测量信号送至刮泥桥控制柜可编程控制器内，通过控制器内部转换、运算、比较，在驱动轮与从动轮转速出现差别时输出停止运行信号并报警。本技术的控制系统示意图如附图2所示SR1 SR4 :编码器；LS1 LS8 :工作及保护限位开关；K1^K8 :开关信号输入继电器；·PLC :可编程序控制器；Κ12 :偏滑故障报警继电器； ΚΜ1 ΚΜ4 :交流接触器；Ml:刮泥桥驱动电机M2:刮泥板升降电机在不改变原电气控制设计的基础上，增加了一台适用于小规模控制的松下FP-XC30R PLC控制器，并将原有的控制柜进行技术改造、更新，符合PLC自动控制的要求。这种控制器为16点DC输入，14点继电器输出的小型PLC控制器。具有32Κ步充裕的程序容量，O. 32μ8的指令处理速度，可进行超高速扫描，最大382点的I/O控制等充实的基本性能；具有体积小、扩展功能丰富；利用USB通讯端口直接与计算机连接等特点。4个编码器(SRf SR4)信号输入PLC后，通过控制器内部转换、比较，当转速差大于设定值时输出停止信号使刮泥桥驱动电机(Ml)停止运行，并通过偏滑故障报警继电器Κ12报警。通过反复观察刮泥桥的运行情况并根据以往跑偏和打滑的现象，在梯形图程序中设定从动轮的速度与主动轮的速度比值小于I (正常情况下比值为1)，PLC即认为刮泥桥打滑，PLC即断开控制系统，桥体停止运行；设定两侧从动轮的单圈速度差超过200个脉冲(单圈发出1024个脉冲)，或单程(80米)两侧从动轮的速度差累计超过200个脉冲，PLC即认为刮泥桥跑偏，这两种情况任一现象出现，PLC即断开控制系统，桥体停止运行。权利要求1.往复式防跑偏打滑刮泥机，包括桥体、机座、驱动轮和从动轮，机座设置在桥体两侧下部，驱动轮和从动轮分别设置在机座两侧的下方，桥体上设置有控制柜，其特征在于前述驱动轮和从动轮外侧相对应的机座下部设置有测速器并分别与其相连接，测速器通过导线与前述控制柜相连接。2.根据权利要求I所述的往复式防跑偏打滑刮泥机，其特征在于测速器分别与驱动轮、从动轮的圆心相对应，每个驱动轮、从动轮上分别设置有一个测速器。专利摘要本技术提供一种往复式防跑偏打滑刮泥机，属于水务机械领域，其结构包括桥体、机座、驱动轮和从动轮，机座设置在桥体两侧下部，驱动轮和从动轮分别设置在机座两侧的下方，桥体上设置有控制柜，前述驱动轮和从动轮外侧相对应的机座下部设置有测速器并分别与其相连接，测速器通过导线与前述控制柜相连接。本技术和现有技术相比，具有设计合理、结构简单、使用方便、能及时监测故障等特点。文档编号B01D21/30GK202700158SQ20122029969公开日2013年1月30日 申请日期2012年6月26日 优先权日2012年6月26日专利技术者孙林波, 孙凯, 谷振宇, 刘超 申请人:光大水务(济南)有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
往复式防跑偏打滑刮泥机，包括桥体、机座、驱动轮和从动轮，机座设置在桥体两侧下部，驱动轮和从动轮分别设置在机座两侧的下方，桥体上设置有控制柜，其特征在于前述驱动轮和从动轮外侧相对应的机座下部设置有测速器并分别与其相连接，测速器通过导线与前述控制柜相连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙林波，孙凯，谷振宇，刘超，
申请(专利权)人：光大水务济南有限公司，
类型：实用新型
国别省市：