输液针组装系统技术方案

本实用新型专利技术公开了输液针组装系统，它包括安装于机座上的传送带（2），传送带（2）上间隔设置有多组软管定位板（3），传送带（2）的一侧依次设置有上料装置（5）、连接座端涂胶装置（6）、连接座安装装置（7）、检堵装置（8）、检漏装置（9）和过滤器安装装置（10），在传送带（2）的另一侧依次设置有针头端涂胶装置（11）和针头安装装置（12），传送带（2）末端设有下料机械手（13）和放料台（14）。本实用新型专利技术的有益效果是：自动化程度高，节省了人工成本，降低了操作人员的劳动强度，相比现有组装工艺大大的提高了生产效率，且降低了输液针在加工过程中受到污染可能性，增加了产品质量的可靠性。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及输液针加工装置
，特别是一种输液针组装系统。
技术介绍
输液针组件,如图I所示,其包括套有保护套的针头42、通过软管43与针头42连接的连接座44和安装于连接座44上的药液过滤器45。目前，在组装该输液针组件时或部分采用组装装置组装加工，或采用人工组装加工，均存在物料运输繁琐，生产效率低的问题，且组装的成品质量没有保证，合格率低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种节省人工，自动化程度高 的输液针组装系统。本技术的目的通过以下技术方案来实现输液针组装系统，它包括安装于机座上的传送带，传送带的驱动辊通过传动装置与驱动装置连接，传送带上间隔设置有多组软管定位板，每组软管定位板上设有多个软管定位槽，传送带的一侧沿传送带的物料输送方向依次设置有上料装置、连接座端涂胶装置、连接座安装装置、检堵装置、检漏装置和过滤器安装装置，在传送带的另一侧沿传送带的物料输送方向依次设置有针头端涂胶装置和针头安装装置，传送带末端的上方设有下料机械手，传送带末端还设有放料台，上料装置包括设置于传送带一侧的软管盛放装置和设置于盛放装置上方的软管上料机械手，连接座安装装置包括连接座震动上料装置、连接座安装机械手和设置于连接座安装机械手与传送带之间的软管端部夹紧定位装置A，检堵装置包括吹气测压装置A、设置于吹气测压装置A与传送带之间的连接座夹紧定位装置A和设置于传送带另一侧、位于吹气测压装置A正对面的输液针夹紧定位装置，检漏装置包括吹气测压装置B、设置于吹气测压装置B与传送带之间的连接座夹紧定位装置B和设置于传送带另一侧、位于吹气测压装置B正对面的软管夹紧封闭装置，过滤器安装装置包括过滤器震动上料装置、过滤器安装机械手和设置于过滤器安装机械手与传送带之间的连接座夹紧定位装置C，针头端涂胶装置包括软管内部涂胶装置和设置于传送带与软管内部涂胶装置之间的软管端部夹紧定位装置B，针头安装装置包括针头震动上料装置、针头安装机械手和设置于针头安装机械手与传送带之间的软管端部夹紧定位装置C。所述的软管端部夹紧定位装置包括设置于机架上的上夹板A和下夹板A，上夹板A设置于上气缸的活塞杆端部，下夹板A设置于下气缸的活塞杆端部,上气缸和下气缸分别固设于机架的上部和下部，上夹板A和下夹板A上均设有与软管相配合的凹槽。所述的输液针夹紧定位装置包括设置于机架上的上夹板B和下夹板B，上夹板B设置于上气缸的活塞杆端部，下夹板B设置于下气缸的活塞杆端部,上气缸和下气缸分别固设于机架的上部和下部，上夹板B和下夹板B上均设有与输液针保护套相配合的凹槽。所述的软管夹紧封闭装置包括设置于机架上的上夹板C和下夹板C，上夹板C设置于上气缸的活塞杆端部，下夹板C设置于下气缸的活塞杆端部,上气缸和下气缸分别固设于机架的上部和下部，上夹板C和下夹板C相接触的平面为紧密配合。所述的连接座夹紧定位装置包括设置于机架上的上夹板D和下夹板D，上夹板D设置于上气缸的活塞杆端部，下夹板D设置于下气缸的活塞杆端部,上气缸和下气缸分别固设于机架的上部和下部，上夹板D和下夹板D上均设有与输液针保护套相配合的凹槽。本技术具有以下优点本技术提高了输液针组装生产的自动化程度，节省了人工成本，降低了操作人员的劳动强度，相比现有组装工艺大大的提高了生产效率，且降低了输液针在加工过程中受到污染可能性，提高了产品质量的可靠性。附图说明图I为输液针组件的结构示意图图2为本技术的结构示意图图3为本技术的上料装置的结构示意图图4为本技术的连接座安装装置的结构示意图图5为本技术的检堵装置的结构示意图图6为本技术的检漏装置的结构示意图图7为本技术的过滤器安装装置的结构示意图图8为本技术的针头端涂胶装置的结构示意图图9为本技术的针头安装装置的结构示意图图10为本技术的软管端部夹紧定位装置的结构示意图图11为本技术的输液针夹紧定位装置的结构示意图图12为本技术的软管夹紧封闭装置的结构示意图图13为本技术的连接座夹紧定位装置的结构示意图图中，I-机架，2-传送带，3-软管定位板，4-软管定位槽，5-上料装置，6_连接座端涂胶装置，7-连接座安装装置，8-检堵装置，9-检漏装置，10-过滤器安装装置，11-针头端涂胶装置，12-针头安装装置，13-下料机械手，14-放料台，15-软管盛放装置，16-软管上料机械手，17-上夹板D，18-下夹板D，19-连接座震动上料装置，20-连接座安装机械手，21-软管端部夹紧定位装置A，22-吹气测压装置A，23-连接座夹紧定位装置A，24-输液针夹紧定位装置，25-吹气测压装置B，26-连接座夹紧定位装置B，27-软管夹紧封闭装置，28-过滤器震动上料装置，29-过滤器安装机械手，30-连接座夹紧定位装置C，31-软管内部涂胶装置，32-软管端部夹紧定位装置B，33-针头震动上料装置，34-针头安装机械手，35-软管端部夹紧定位装置C，36-上夹板A，37-下夹板A，38-上夹板B，39-下夹板B，40-上夹板C，41-下夹板C，42-针头，43-软管，44-连接座，45-过滤器，46-软管夹柄，47-粘合剂盛放盒，48-喷嘴，49-涂胶柱。具体实施方式以下结合附图对本技术做进一步的描述如图2所示，输液针组装系统，它包括安装于机座上的传送带2，传送带2的驱动辊通过传动装置与驱动装置连接，该驱动辊为间歇式驱动，传送带2上间隔设置有多组软管定位板3，每组软管定位板3上设有多个软管定位槽4，传送带2的一侧沿传送带2的物料输送方向依次设置有上料装置5、连接座端涂胶装置6、连接座安装装置7、检堵装置8、检漏装置9和过滤器安装装置10，在传送带2的另一侧沿传送带2的物料输送方向依次设置有针头端涂胶装置11和针头安装装置12，传送带2末端的上方设有下料机械手13，传送带2末端还设有放料台14，如图3所示，上料装置5包括设置于传送带2 —侧的软管盛放装置15和设置于盛放装置上方的软管上料机械手16，软管上料机械手16包括一个水平气缸、固定于水平气缸的活塞杆端部的竖直气缸和设置于竖直气缸活塞杆端部的取料板，取料板装取软管43后，由水平气缸和竖直气缸驱动，将软管43放置于传送带2上定位板的定位槽内。如图9所示，连接座端涂胶装置6包括软管夹柄46和固设于连接座端涂胶装置6的机架I上、位于软管夹柄46下方的粘合剂盛放盒47，软管夹柄46通过转轴安装于连接座端涂胶装置6的机架I上，软管夹柄46由驱动装置驱动绕转轴旋转，使得软管夹柄46进入粘合剂盛放盒47内并蘸取粘合剂，然后软管夹柄46复位后挤压软管43，从而使得软管43的外壁涂覆有粘合剂。如图4所示，连接座安装装置7包括连接座震动上料装置19、连接座安装机械手20和设置于连接座安装机械手20与传送带2之间的软管端部夹紧定位装置A21，连接座安装机械手20从连接座震动上料装置19内装取连接座44，并将连接座44安装于由软管端部夹紧定位装置A21夹紧定位且端部涂覆有粘合剂的软管43上，实现连接座44与软管43的粘合连接。如图5所示，检堵装置8包括吹气测压装置A22、设置于吹气测压装置A22与传送带2之间的连接座夹紧定位装置A23和设置于传送带2另一侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
输液针组装系统，其特征在于：它包括安装于机座上的传送带（2），传送带（2）的驱动辊通过传动装置与驱动装置连接，传送带（2）上间隔设置有多组软管定位板（3），每组软管定位板（3）上设有多个软管定位槽（4），传送带（2）的一侧沿传送带（2）的物料输送方向依次设置有上料装置（5）、连接座端涂胶装置（6）、连接座安装装置（7）、检堵装置（8）、检漏装置（9）和过滤器安装装置（10），在传送带（2）的另一侧沿传送带（2）的物料输送方向依次设置有针头端涂胶装置（11）和针头安装装置（12），？传送带（2）末端的上方设有下料机械手（13），传送带（2）末端还设有放料台（14），上料装置（5）包括设置于传送带（2）一侧的软管盛放装置（15）和设置于盛放装置上方的软管上料机械手（16），连接座安装装置（7）包括连接座震动上料装置（19）、连接座安装机械手（20）和设置于连接座安装机械手（20）与传送带（2）之间的软管端部夹紧定位装置A（21），检堵装置（8）包括吹气测压装置A（22）、设置于吹气测压装置A（22）与传送带（2）之间的连接座夹紧定位装置A（23）和设置于传送带（2）另一侧、位于吹气测压装置A（22）正对面的输液针夹紧定位装置（24），检漏装置（9）包括吹气测压装置B（25）、设置于吹气测压装置B（25）与传送带（2）之间的连接座夹紧定位装置B（26）和设置于传送带（2）另一侧、位于吹气测压装置B（25）正对面的软管夹紧封闭装置（27），过滤器安装装置（10）包括过滤器震动上料装置（28）、过滤器安装机械手（29）和设置于过滤器安装机械手（29）与传送带（2）之间的连接座夹紧定位装置C（30），针头端涂胶装置（11）包括软管内部涂胶装置（31）和设置于传送带（2）与软管内部涂胶装置（31）之间的软管端部夹紧定位装置B（32），针头安装装置（12）包括针头震动上料装置（33）、针头安装机械手（34）和设置于针头安装机械手（34）与传送带（2）之间的软管端部夹紧定位装置C（35）。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨帆，兰海，殷成军，杨飞，
申请(专利权)人：江西科伦医疗器械制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：