【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电动轮椅的一个
技术介绍
电动轮椅的现有技术中,有一种四轮驱动的可爬台阶的电动轮椅。这种电动轮椅相对于其他的形式的可爬台阶的电动轮椅有一定的优越性,例如它结构简单、取材容易和操作方便等。这种电动轮椅由于爬台阶的需要,它的前轮和后轮必需要选用同等且直径较大的车轮。但是受体积和灵活性的限制它的车轮也不能无限大。事实上现有技术中的这种电动轮椅的车轮的半径只是比台阶的高度稍高,也就是说它的车轮的轴心比台阶的高度稍高。这种电动轮椅下台阶车轮行至台阶级尖时,车轮开始围绕着级尖旋转下降。当台阶级尖与车轮圆周的交点在车轮的225度后(车轮的顶点也即垂直直径与车轮圆周的交点相当于时钟的O点为零度,半径顺时针方向旋转到级尖与圆周的交点的角度,如图2所示的10),车轮下降的单位垂直幅度与车轮的单位转动角度之比,随着车轮的转动非线性地迅速增加。当台阶级尖与车轮圆周的交点接近车轮的275 (如图2所示的9)度,也即经过圆心·的水平线时,车轮的垂直下降速度更加接近失控,甚至垂直直线下降的情度。这类电动轮椅一般都装有椅姿调节装置,它的作用是在电动轮椅上台阶或下台阶时能 ...
【技术保护点】
一种带缓冲臂的底盘,主要包括前轮(11)、后轮(3)、车架(4)、缓冲臂(6)、减震器(5)、座椅(1),其特征在于,缓冲臂(6)铰接在车架(4)或车轴上,减震器(5)的一端铰接在缓冲臂上,减震器(5)的另一端铰接在座椅(1)或车架(4)上。
【技术特征摘要】
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。