电梯和电梯绳索监控装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电梯绳索监控装置（21），用于监控一组电梯绳索中的至少一个绳索的绳索张力，该监控装置包括绳索张力传感器（18a-18e）和控制装置（22），由此绳索张力传感器的输出信号被馈送到控制装置，该控制装置包括处理单元（30），该处理单元适于如果绳索张力传感器的输出信号或从其导出的信号达到相对于至少一个预定参考值的预设关系则开始预定动作，其特征在于，控制装置包括振荡检测装置，该振荡检测装置包括用于确定绳索张力传感器的输出信号的至少一个振荡频率的频率监控装置（24），和确定由频率监控装置确定的至少一个振荡频率的振幅的振幅确定装置（26，28），由此，如果振荡频率和/或它的振幅具有与相应的预定参考值的预设关系则处理单元开始预定动作。通过该本发明专利技术，电梯绳索以及其他电梯部件的状态或表现可被监控。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及具有用于监控一组电梯绳索中的至少一个绳索的绳索张力的电梯绳索监控装置的电梯。
技术介绍
为此，绳索监控装置包括绳索张力传感器和控制设备，由此，绳索张力传感器的输出信号被馈送到控制装置。绳索监控装置包括处理单元，其适于如果绳索张力传感器的输出信号超过至少一个预定的参考值则产生用于开始维修或紧急行动的触发信号。如本专利技术中要求的这种类型的装置从US 6，123，176中是已知的。在该文献中，不同绳索的绳索张力彼此比较并且与预定的参考值比较以便如果该比较获得一个绳索的张力基本上偏离另一些绳索的张力或偏离参考值的结果则产生一报警信号。因此，在该文献 中描述的配置和方法特别好地适于保证不同电梯绳索的张力对应给定的张力值范围。通过US 6，123，176的该已知的配置，无论如何不可能确定在电梯系统中电梯绳索的摇摆以及摇摆的原因。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是要提供一种电梯绳索监控装置以及具有这样的装置的电梯，其允许关于绳索状态或电梯系统的表现的更详细的信息。该目的通过根据权利要求I的电梯绳索监控装置、通过根据权利要求9的电梯以及通过根据权利要求13的监控方法而实现。本专利技术的优选实施例是相应的从属权利要求的主题。根据本专利技术，电梯绳索监控装置包括振荡检测单元，其适于检测从绳索张力传感器获得的张力信号的任何振荡频率以及其振幅。为此，振荡检测单元包括用于确定绳索张力传感器的输出信号的至少一个振荡频率的频率监控装置以及确定由频率监控装置确定的至少一个绳索振荡频率的振幅的振幅确定装置。显然的是，本专利技术分析经由绳索张力传感器从张力测量获得的张力信号以获得张力信号的振荡频率和振幅。为了阐明技术术语，要强调的是，术语“摇摆(sway)”指的是电梯绳索的侧向摆动动作，其可通过绳索张力传感器进行测量，作为具有相应频率的振荡输出信号。本专利技术的基本构思是I.测量绳索的张力，振幅和频谱从该张力进行收集，例如记录，2.收集的数据优选通过FFT (快速傅立叶变换)以实时方式进行分析以识别绳索张力的稳定且瞬时的变化，3.与已知的电梯和绳索数据一起，这些稳定且瞬时的张力的频率和振幅被使用以识别和量化任何施加一效果到绳索的事件，由此4.绳索发生的这些瞬时事件之一是(横向)绳索摇摆，其具有可识别的独特特点，因为它的频率在一定范围内基于电梯状态，例如轿厢位置，轿厢载荷，加速度，减速度等而变化。因此，通过上述要素，可以对绳索摇摆或者对绳索张力具有影响的其他电梯部件进行推断。通过本专利技术的张力信号的振荡的确定，不仅绳索的状态或表现，例如绳索摇摆频率和振幅，可被监控，而且诸如电梯电机、沿着相应导轨导引电梯轿厢或配重的导轨导引件的其他电梯部件的工作状态或表现、电梯轿厢的运动、调速器、轿厢门 等，也可被监控。所有这些部件在操作中产生稳定或瞬时的张力效应，例如具有一定频率的振动，其被传递到电梯绳索且可被绳索张力传感器测量。因而，当电梯轿厢的导轨导引件没有沿着导轨被顺畅地运行时会产生具有超低频的偏离或摇摆。因而，电梯部件可通过它们的位置、动作或操作对绳索张力施加影响，例如，以具有更低频率的振动或振荡的形式。通过本专利技术，现在可监控这些振动或振荡且可推断电梯部件的状态或表现。测量到的张力信号的振荡频率和振幅可在处理单元的比较器中与相应的预定参考值进行比较，例如以检查振荡是否在允许范围内。比较的结果可形成测定值和预定值的预设关系。如果这些值之间的预设关系被实现，例如预定值被测定值达到，或选择性地以给定的阈值被超过或接近，预定动作，例如维护或紧急动作，可被启动。预定参考值可以是一阈值或可以是作为反映正常电梯操作的可接受的一定范围的值。预定动作也可包括以下动作的一个或多个-电梯轿厢被停止，和/或-禁止开始新的运行，和/或-电梯被设定到另一模式(例如轿厢速度模式，提升安全模式，例如紧急模式)，和/或，-电梯轿厢速度降低，-执行电梯系统的至少一部分的诊断。这样，预定动作的选择十分宽泛且可包括电梯的直接到站(immediatetillstand)，例如可以是安全电路的远程打开，或电梯安全运行到下一次停靠处，但是同样可包括记录绳索张力传感器输出信号或记录从那里导出的信号(例如FFT处理后的输出信号)。这些记录可例如用于诊断目的。维护动作可包括对将来定期检查的通知，或者立即安排特别电梯检查，或者甚至经由电梯控制器经由本身已知的远程检查而远程检查各部件。频率监控装置是本身已知的装置，其能够从一信号检测至少一个振荡频率。优选地，频率监控装置能够在宽的频率范围内，例如从O. I赫兹到50千赫兹，特别地从I赫兹到20千赫兹，进行绳索张力传感器输出信号的频率扫描。振幅确定装置是本身已知的装置，其能够检查当前检查的振荡频率的振幅。这样的装置可例如计算输出信号的反向峰值的差异，或计算输出信号的峰值和主值之间的差巳为了确保这些测量值不受其他振荡频率的影响，优选地，滤波装置，特别地带通滤波器，被提供以将至少振幅确定装置的操作限制到当前要被检查的振荡频率。该滤波装置可连同频率监控装置一起被提供。在本申请中的术语“单元”并不意味着部件的功能性必须以一个单元实现。部件可被布置成分布式的，且也可被集成到其他部件中。因而，例如，频率监控装置可作为单独的模块提供，或可与绳索监控装置或其控制装置或者甚至与电梯控制器或电梯群控器集成在一起。振幅确定装置可例如具有积分器，用于对绳索张力传感器在预定时间期间内的输出信号进行积分以获得平均绳索张力值；以及还具有峰值检测装置，其从平均绳索张力值确定输出信号的最大偏差值，或减去预定时间时窗内的振荡信号的反向峰值。振荡频率和振荡振幅被馈送到绳索监控装置的处理单元。处理单元是绳索监控单元的一部分，但是还可以被集成到电梯控制器中，或并不实现为一个单元，而是以分布方式来实现。优选地，电梯绳索监控装置包括用于连接控制装置与电梯控制器的通信接口。通过该手段，可保证电梯绳索监控装置的输出信号能够被电梯控制器用于一般安全目的。在这方面，必须实现电梯绳索监控装置的处理单元和/或任何控制装置可作为单独的单元或模块来提供，或者它也可以实施在电梯控制器或在电梯群控器中。 在本专利技术的优选实施例中，频率监控装置被配置为根据至少一个检测的振荡频率来设定振幅确定装置的测量时窗。通过该方法，可获得每个单个单一振荡频率的振荡振幅的离散测量，其大多不受其他振荡频率的影响。优选地，频率监控装置在绳索张力检测器的输出信号的频率扫描中顺次检查不同的振荡频率。在该频率扫描期间，通过将测量时窗调节到对应于一个离散频率的值，可以测量不受其他振荡频率影响的一个振荡频率的振幅。优选地，滤波装置，特别地带通滤波器，被用于电梯绳索监控装置中以当测量某一振荡频率的振幅时抑制其他振荡频率的影响。这些滤波器优选同样受到频率监控装置的控制或者与频率监控装置集成在一起。优选地，在频率扫描中，不同的振荡频率的振幅的测量被顺次执行以使获得离散的一组不同振荡频率和相应振幅。当然，在此情况下，每个频率/振幅组在处理单元中被检查它是否对应于预定参考值。存在在绳索张力上相互作用的若干参数，其建立了总是变化的多变量系统。绳索张力改变是由于-轿厢位置改变。这对绳索张力水平具有主要影响。该改变在运动过程中逐渐发生。轿厢位置信息可从电梯控制器接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：T哈卡拉，S萨阿里拉，J卡利奥梅基，
申请(专利权)人：通力股份公司，
类型：
国别省市：