表面磁铁式永磁型旋转电机制造技术

本发明专利技术提供一种能够抑制圆周方向上邻接的永久磁铁之间的泄漏磁通并且能够可靠地进行永久磁铁的圆周方向的止转的表面磁铁式永磁型旋转电机，所述表面磁铁式永磁型旋转电机（1）具有在转子（4）的与定子（3）相对的表面上、使圆周方向上邻接的永久磁铁以其表面为不同极性的方式排列的结构，在上述转子（4）的上述永久磁铁安装面（12）上的上述永久磁铁（18a～18f）的圆周方向的边界位置分别形成在轴向上延伸的卡合槽（16），在该卡合槽（16）中卡合止动部件（17），该止动部件（17）分别与邻接的上述永久磁铁的侧面接触来抑制圆周方向上邻接的上述永久磁铁之间的泄漏磁通、并且进行止转。

【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及表面磁铁式永磁型旋转电机，其具有在转子的与定子相对的表面上使圆周方向上邻接的永久磁铁以其表面为不同极性的方式排列的结构
技术介绍
具有表面磁铁型转子的旋转电机，是在转子表面贴上磁铁、利用相应于从 磁铁产生的磁通与定子具备的励磁线圈的交链磁通量而产生的磁力矩的旋转电机，由于高响应性等特征而以伺服用旋转电机为中心得以广泛应用。作为以往的表面磁铁式永磁型旋转电机，提案有专利文献I中记载的永久磁铁式同步旋转电机中的旋转结构。在该以往例中，沿着旋转轴的外周面将多对永久磁铁配置为外周部的极性为NS交替。而且，在相邻的永久磁铁彼此相接的侧面的与旋转轴接触的部位形成凹嵌部，在与从该凹嵌部中选择的凹嵌部对应的旋转轴的位置形成键槽，将选择的凹嵌部与在旋转轴上形成的键槽用键(key)连接，由此进行永久磁铁的止转。此外，永久磁铁的轴向的防脱，通过在旋转轴上配置环状的定位部件而进行。此外，在专利文献2记载的电机转子结构中，在环状转子轭铁(yoke)的外周面，在圆周方向上配置多个磁铁，在与邻接的磁铁彼此的连接部相对的环状转子轭铁上在轴向形成槽，通过在该槽内插通销，来用销防止磁铁的旋转。此外，磁铁的轴向的定位通过在环状轭铁的轴向端面上将磁铁固定端板用螺栓固定而进行。进而，在专利文献3记载的伺服电机和其制造方法中，在旋转轴的外周面形成键槽，将键卡合在该键槽，由此使该键的圆周方向的侧面与圆周方向上邻接的磁铁的相对侧面接触，从而进行磁铁的止转。现有技术文献专利文献专利文献I :日本特开2004-304943号公报专利文献2 :日本特开2001-339887号公报专利文献3 :日本特开平9-331643号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，上述专利文献I记载的以往例中，圆周方向上邻接的永久磁铁彼此接触，使与键槽卡合的键卡合于在两个永久磁铁的侧面上形成的凹嵌部来进行永久磁铁的止转。因此，由于圆周方向上邻接的永久磁铁的侧面接触，所以存在泄漏磁通较多、与定子的励磁线圈之间的交链磁通量减少这样的未解决的课题。此外，需要在永久磁铁的侧面形成凹嵌部，存在永久磁铁的加工工时增加这样的未解决的课题。此外，在专利文献2记载的以往例中，与上述专利文献I记载的以往例同样地，圆周方向上邻接的永久磁铁彼此接触，存在泄漏磁通较多、与定子的励磁线圈之间的交链磁通量减少这样的未解决的课题。此外，由于在邻接的永久磁铁之间插通销，所以存在不需要的应力作用于永久磁铁这样的未解决的课题。进而，在专利文献3记载的以往例中，在相邻的磁铁之间，插入卡合于在旋转轴上形成的键槽的键，在邻接的磁铁之间形成间隙，而由于键的高度是接近磁铁的厚度的高度，因此存在以下课题在圆周方向上邻接的磁铁之间通过键的泄漏磁通较多，对于定子的励磁线圈的交链磁通量降低，并且因在邻接的磁铁之间在轴向上产生存在键的部分和不存在键的部分，而轴向的磁通密度发生变化。于是，本专利技术是着眼于上述以往例的未解决的课题而完成的，其目的在于提供一种表面磁铁式永磁型旋转电机，其能够减少圆周方向上邻接的永久磁铁之间的泄漏磁通，并且能够可靠地进行永久磁铁的圆周方向上的止转。用于解决课题的方法 为了达成上述目的，本专利技术的表面磁铁式永磁型旋转电机的第一方式是一种表面磁铁式永磁型旋转电机，其具有在转子的与定子相对的表面上使圆周方向上邻接的永久磁铁以其表面为不同极性的方式排列的结构，构成为在上述转子的上述永久磁铁安装面上的上述永久磁铁的圆周方向的边界位置分别形成在轴向上延伸的卡合槽，在该卡合槽中卡合有止动部件，该止动部件与邻接的上述永久磁铁的侧面分别接触，抑制圆周方向上邻接的上述永久磁铁之间的泄漏磁通，并且阻止上述永久磁铁转动。此外，本专利技术的表面磁铁式永磁型旋转电机的第二方式构成为将上述止动部件形成为截面四边形的棒状。进而，本专利技术的表面磁铁式永磁型旋转电机的第三方式构成为上述卡合槽由在上述旋转轴的轴向上分割为多个的分割卡合槽部构成，邻接的分割卡合槽部隔开规定距离地形成，在各分割卡合槽部分别单独地卡合上述止动部件。此外，本专利技术的表面磁铁式永磁型旋转电机的第四方式构成为上述卡合槽形成为在上述旋转轴的轴向上延伸，将上述止动部件分割为多个，将分割而成的分割止动部件隔着非磁性体制的间隔件卡合在上述卡合槽内。进而，关于本专利技术的表面磁铁式永磁型旋转电机的第五方式，上述止动部件由非磁性材料形成。此外，关于本专利技术的表面磁铁式永磁型旋转电机的第六方式，上述止动部件卡合在上述卡合槽内时，将上述止动部件从上述永久磁铁安装面突出的突出长度设定为比上述永久磁铁的厚度小。进而，关于本专利技术的表面磁铁式永磁型旋转电机的第七方式，将上述止动部件从上述永久磁铁安装面突出的突出长度设定为上述永久磁铁的最大厚度的一半以下。此外，本专利技术的表面磁铁式永磁型旋转电机的第八方式构成为上述止动部件用粘合剂固定在上述卡合槽。进而，本专利技术的表面磁铁式永磁型旋转电机的第九方式构成为上述永久磁铁用粘合剂固定在上述永久磁铁安装面。此外，本专利技术的表面磁铁式永磁型旋转电机的第十方式构成为上述转子具有旋转轴，所述旋转轴具有在轴向上排列安装多个上述永久磁铁的永久磁铁安装表面，在该永久磁铁安装表面的轴向两端部分别形成比上述永久磁铁的厚度小的防脱用台阶部。进而，关于本专利技术的表面磁铁式永磁型旋转电机的第十一方式，上述防脱用台阶部由在圆周方向上延伸的环形凸缘构成。此外，本专利技术的表面磁铁式永磁型旋转电机的第十二方式构成为将上述防脱用台阶部的从上述永久磁铁安装表面到外周面的高度设定为上述永久磁铁的最大厚度的一半以下。进而，本专利技术的表面磁铁式永磁型旋转电机的第十三方式构成为上述永久磁铁，其外周面以飞溅防止用带覆盖。专利技术的效果根据本专利技术，提供一种旋转电机，其由于圆周方向上邻接的永久磁铁通过止动部件抑制泄漏磁通并且进行止转，因此无需对永久磁铁的侧面进行任何加工就能够可靠地进行永久磁铁的止转，并且通过抑制泄漏磁通，使对于定子的励磁线圈的交链磁通量增加，效率良好。附图说明图I是表不本专利技术的表面磁铁式永磁型旋转电机的一个实施方式的截面图。图2是将图I的转子切去一部分而对其进行表示的侧面图。图3是图2的A-A线上的放大截面图。图4是表示卸下永久磁铁后的旋转轴的侧面图。图5是图4的B-B线上的放大截面图。图6是表示止动部件的图，Ca)是侧面图，(b)是正面图。图7是表示本专利技术的旋转轴的其他实施例的侧面图。符号说明I......表面磁铁式永磁型电机，2......电机架，3......定子，4......转子，7......槽，8......励磁线圈，11......旋转轴，12......永久磁铁安装面，13a、13b......防脱台阶部，14a、14b……滚动轴承，16……卡合槽，16a 16d……分割卡合槽部，17……止动部件，18……永久磁铁组，18a 18f……永久磁铁，19……捆绑带，21……间隔件具体实施例方式以下，基于附图说明本专利技术的实施方式。图I是表不本专利技术的一个实施方式的、表不作为表面磁铁式永磁型旋转电机的表面磁铁式永磁型电机的截面图。图I中，表面磁铁式永磁型电机I具有圆筒状的电机架2，在该电机架2的内周侧配置有定子3。在该定子3的内周侧隔着规定的空隙相对地配置有转子4。如图2所示，定子3具有定子铁芯6本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种表面磁铁式永磁型旋转电机，其具有在转子的与定子相对的表面上使圆周方向上邻接的永久磁铁以其表面为不同极性的方式排列的结构，上述表面磁铁式永磁型旋转电机的特征在于：在所述转子的所述永久磁铁安装面上的所述永久磁铁的圆周方向的边界位置分别形成在轴向上延伸的卡合槽，在该卡合槽中卡合有止动部件，所述止动部件与邻接的所述永久磁铁的侧面分别接触，抑制圆周方向上邻接的所述永久磁铁之间的泄漏磁通，并且阻止所述永久磁铁转动。

【技术特征摘要】
2011.07.28 JP 2011-1654761.一种表面磁铁式永磁型旋转电机，其具有在转子的与定子相对的表面上使圆周方向上邻接的永久磁铁以其表面为不同极性的方式排列的结构，上述表面磁铁式永磁型旋转电机的特征在于 在所述转子的所述永久磁铁安装面上的所述永久磁铁的圆周方向的边界位置分别形成在轴向上延伸的卡合槽，在该卡合槽中卡合有止动部件，所述止动部件与邻接的所述永久磁铁的侧面分别接触，抑制圆周方向上邻接的所述永久磁铁之间的泄漏磁通，并且阻止所述永久磁铁转动。2.如权利要求I所述的表面磁铁式永磁型旋转电机，其特征在于 所述止动部件形成为截面四边形的棒状。3.如权利要求I或2所述的表面磁铁式永磁型旋转电机，其特征在于 所述卡合槽由在所述旋转轴的轴向上分割为多个的分割卡合槽部构成，邻接的分割卡合槽部隔开规定距离地形成，在各分割卡合槽部中分别卡合所述止动部件。4.如权利要求I或2所述的表面磁铁式永磁型旋转电机，其特征在于 所述卡合槽形成为在所述旋转轴的轴向上延伸，所述止动部件被分割为多个，将经分割而成的分割止动部件隔着非磁性体制的间隔件卡合在所述卡合槽内。5.如权利要求I 4中任意一项所述的表面磁铁式永磁型旋转电机,其特征在于 所述止动部件由非磁性材料形成。6.如权利要求I 5中任意一项所述的表面磁铁式...

【专利技术属性】
技术研发人员：广瀬英男，
申请(专利权)人：富士电机株式会社，
类型：发明
国别省市：