超半球工作空域并联机构天线结构系统技术方案

本发明专利技术涉及一种并联机构天线结构系统。它由一个天线反射体联结一个天线座架构成，天线座架是六个伺服电机或液压油缸分别驱动六个直线伸缩驱动装置，该六个直线伸缩驱动装置的上端选用球铰链与一块上平台铰连，而下端选用虎克铰(万向铰)与一块下平台铰连，上、下平台分别为六边形，构成一种基于6/6-SPU型Stewart并联机构的天线结构系统。本发明专利技术能圆满解决获取卫星、运载火箭等飞行器的遥感遥测信号和数据，实现天线“过顶”空域连续跟踪，达到超半球工作空域，即俯仰：-1°～181°，方位：0°～360°(假设水平面位置天线俯仰角为0°或180°)的任意位姿连续跟踪。

【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种基于6/6-SPU型Stewart并联机构的天线结构系统。用于航天遥感、卫星“三遥”技术(遥感、遥测、遥控技术)及卫星通信的天线结构系统。天线结构系统与伺服控制系统、馈源馈线系统(简称天、伺、馈)组成天线系统，实现遥感、遥测和遥控信息获取和指令，实现卫星通信信息传递和处理。尤其是能够获取卫星、运载火箭等飞行器有效空域的遥测信号和数据，实现无过顶“盲区”的连续跟踪天线系统，圆满解决天线超半球工作空域，即俯仰-1° 181°，方位0° 360° (假设水平面位置天线俯仰角为0°或180° )的任意位姿连续跟踪。本专利技术技术方案属于机电一体化

技术介绍
天线反射体部分一般有主反射器面板、背架结构、中心体、平衡重结构，副反射器和调焦装置及其支撑结构或前馈支撑结构组成；天线座部分一般有天线座支撑结构、驱 动轴系及传动装置、馈线和线缆缠绕装置、数据检测传递装置和安全保护装置组成。目前，世界上公知的航天遥感、卫星“三遥”技术(遥感、遥测、遥控技术)所采用经典的俯仰-方位型(EL-AZ型)天线，俯仰-方位型天线在天线天顶位置存在着一个无法“过顶”连续跟踪的“盲锥”区域，盲锥区本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于6/6？SPU型Stewart并联机构的天线结构系统，由一个天线反射体(5)联结一个天线座架(6)构成，其特征在于所述天线座架(6)的结构是：六个伺服电机(13)分别驱动六个直线伸缩驱动装置(12)，该六个直线伸缩驱动装置(12)的上端与一块上平台(11)通过球铰连接，而下端与(14)一块下平台通过万向铰(虎克铰)连接，构成6/6？SPU型Stewart并联机构。

【技术特征摘要】
1.一种基于6/6-SPU型Stewart并联机构的天线结构系统，由一个天线反射体(5)联结一个天线座架(6)构成，其特征在于所述天线座架(6)的结构是六个伺服电机(13)分别驱动六个直线伸缩驱动装置(12)，该六个直线伸缩驱动装置(12)的上端与一块上平台(11)通过球铰连接，而下端与(14) 一块下平台通过万向铰(虎克铰)连接，构成6/6-SPU型Stewart并联机构。2.根据权利要求I所述的并联机构天线结构系统，其特征在于所述上、下两个平台(11、14)均为六边形，上、下两六边形位置相差60°，且相互平行安装。3.根据权利要求I所述的并联机构天线结构系统，其特征在于所述基于6/6-SPU型Stewart并联机构的天线结构系统机构，经分析和计算,获得一组机构结构参数，使得该并联机构天线结构系统能够实现天线工作空域达到俯仰-1 ° 181°...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈龙，龚振邦，刘亮，杨明德，
申请(专利权)人：上海创投机电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：