【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化设备控制领域，特别是涉及用于多设备控制的控制方法及其控制系统、控制装置。
技术介绍
在自动化行业中，数控机床，工业机器人等自动化设备都由计算机控制。随着计算机技术的高速发展，现代计算机性能已经远远超出了单台自动化设备的控制需求，因此，使用同一台自动化设备控制装置，同时控制多个自动化设备需求应运而生。现有技术自动化设备控制装置一般包括设置于操作面板上的操作权限切换器、倍率选择器以及控制器。操作权限切换器作为控制自动化设备权限切换的开关，而倍率选择器作为对自动化设备的运行速度进行调整、调试的开关，而控制器用于根据操作权限切换器、倍率选择器的切换和选择，进行操作权限的实际切换和运行速度的实际调整、调试。本申请专利技术人在长期研发中发现，现有技术中，倍率选择器为机械式，倍率选择器周围是倍率刻度，用户将倍率选择器置于不同的位置，将接通不同的电路节点。控制器根据当前电路节点的状态，可以知道当前倍率选择器的位置，从而知道用户的输入，并根据该输入调整当前自动化设备的运行速度。同时，用户通过倍率选择器旋钮箭头所指的倍率刻度，也可以知道当前设备运行的倍率状态。但是，现有...
【技术保护点】
一种用于多设备控制的控制方法，其特征在于，包括：操作权限切换模块向控制器发送对设备状态调整模块的操作权限进行切换的切换指令；所述控制器根据所述切换指令将所述设备状态调整模块的操作权限由当前设备切换至新设备，并保持所述新设备的运行状态不变。
【技术特征摘要】
1.一种用于多设备控制的控制方法，其特征在于，包括 操作权限切换模块向控制器发送对设备状态调整模块的操作权限进行切换的切换指令； 所述控制器根据所述切换指令将所述设备状态调整模块的操作权限由当前设备切换至新设备，并保持所述新设备的运行状态不变。2.根据权利要求I所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括 所述控制器接收所述设备状态调整模块发来的对设备运行状态进行调整的状态调整指令； 所述控制器根据所述状态调整指令调整与所述设备状态调整模块的操作权限对应的设备的运行状态。3.根据权利要求I所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括 所述控制器向设备状态显示模块实时发送与所述设备状态调整模块操作权限对应的设备的运行状态信息，所述运行状态信息包括设备运行速度所对应的倍率值； 所述设备状态显示模块显示所述控制器发来的运行状态信息。4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于 所述设备状态调整模块为旋钮调整机构，所述状态调整指令包括旋钮的旋转步数以及旋转方向。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制器根据所述状态调整指令调整与所述设备状态调整模块的操作权限对应的设备的运行状态的步骤包括 所述控制器根据预设的倍率步长、所述旋转步数、所述旋转方向以及设备当前倍率值计算得到新的倍率值； 所述控制器根据所述新的倍率值调整设备的运行速度。6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述控制器根据预设的倍率步长、所述旋转步数、所述旋转方向以及设备当前倍率值计算得到新的倍率值的步骤包括 所述控制器根据所述旋转方向选...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭涛，
申请(专利权)人：北京配天大富精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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