基于步进电机控制的数据处理方法、装置、控制器和系统制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种基于步进电机控制的数据处理方法、装置、控制器和系统，其中方法包括：接收采集的负载监测量；解析所述负载监测量并与当前需求控制量进行比对，得到比对差量；查找所述比对差量匹配的步进电机步进值；发送携带针对步进电机步进值的控制指令。本发明专利技术实施例中的基于步进电机控制的数据处理方法、装置、控制器和系统，通过处理针对负载采集的监测量，并将当前需要针对负载的控制量，通过与电机的步进量进行匹配后转换为对电机的控制量，克服了现有技术中由于直接采集及控制电机步进量，引入来源于电机和传动装置的误差所带来的精确度不高的技术缺陷，达到了控制器直接处理和控制负载反馈量而对负载控制精确度提高的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及步进电机控制
，更具体地说，涉及一种基于步进电机控制的数据处理方法、装置、控制器和系统。
技术介绍
步进电机是一种感应电机，它是将电脉冲转化为角位移的执行机构，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(步进角)。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一。现有的步进电机常作为执行元件存在于伺服控制系统中，采用开环和半开环控制方式实现对所述步进电机的控制，其中，半开环控制形式如图Ia所示，该种控制形式存在反馈元器件，即，增量编码器I和绝对位置传感器2，所述控制器3发送针对步进电机步进值 的控制指令给驱动器4，驱动器4解析后驱动所述步进电机5运转，所述步进电机5通过传动机构6带动负载7运转,与步进电机5同步的所述增量编码器I向控制器6实时反馈步进电机5的相对位置，与负载7同步的所述绝对位置传感器2实时反馈负载的绝对位置给控制器3，控制器3根据反馈信息不断更正针对步进电机步进值的控制指令。对于上述半闭环控制方式实现的伺服控制系统，至少存在如下缺点系统中包含有多个传感器，因而系统结构复杂且成本高；同时，由于控制器并非直接控制负载而是先本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于步进电机控制的数据处理方法，其特征在于，包括：接收采集的负载监测量；解析所述负载监测量并与当前需求控制量进行比对，得到比对差量；查找所述比对差量匹配的步进电机步进值；发送携带针对步进电机步进值的控制指令。

【技术特征摘要】
1.一种基于步进电机控制的数据处理方法，其特征在于，包括 接收采集的负载监测量； 解析所述负载监测量并与当前需求控制量进行比对，得到比对差量； 查找所述比对差量匹配的步进电机步进值； 发送携带针对步进电机步进值的控制指令。2.如权利要求I所述的基于步进电机控制的数据处理方法，其特征在于，所述接收采集的负载监测量包括 接收由绝对位置传感器采集的负载位置量。3.如权利要求2所述的基于步进电机控制的数据处理方法，其特征在于，解析所述负载监测量并与当前需求控制量进行比对，得到比对差量包括解析所述负载位置量并与当前需求位移控制量进行比对，得到比对位移差量。4.如权利要求2所述的基于步进电机控制的数据处理方法，其特征在于，发送携带针对步进电机步进值的控制指令包括 向所述步进电机所在伺服控制系统中的驱动器发送携带针对步进电机步进值的控制指令。5.一种基于步进电机控制的数据处理装置，其特征在于，包括 接收模块，用于接收采集的负载监测量； 比对模块，用于解析所述负载监测量并与当前需求控制量进行比对，得到比对差量； 查找模块，用于查找所述比对差量匹配的步进电机步进值； 发送模块，用于发送携带针对步进电机步进...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈雷，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技有限公司，
类型：发明
国别省市：