导航装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种导航装置及系统，该导航装置包括：第一接收器，用于接收照明灯发出的光信号，其中，不同的照明灯发出不同的光信号，不同的光信号对应不同的编码信息；存储器，用于存储室内地图以及解码信息与地址信息的对应关系；第二接收器，用于接收目的地地址信息；处理器，分别连接至第一接收器、存储器和第二接收器，用于处理光信号以得出编码信息对应的解码信息，从存储器中查找与解码信息对应照明灯的地址信息，并根据目的地地址信息和照明灯的地址信息在室内地图上确定导航路线，其中，导航路线为从照明灯对应的地址至目的地对应的地址的路线。通过本发明专利技术，保证了导航的准确性。

【技术实现步骤摘要】
导航装置及系统
本专利技术涉及导航领域，具体而言，涉及一种导航装置及系统。
技术介绍
现有技术中的导航系统需要依靠全球定位系统(GPS)来确定当前的位置。一般而言，GPS需要获知待测物的经度和纬度。在某些特殊情况下，还要知道海拔高度才能准确定位。有了这三组数据，GPS定位的准确性一般可以达到2～3米。由于现有的导航系统需要在GPS卫星的直接视线之内才能工作，所以当进入到地下停车场等区域时，GPS导航就失去了效用。针对现有技术中的导航装置无法在室内使用的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术提供了一种导航装置及系统，以至少解决现有技术中的导航装置无法在室内使用的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种导航装置。根据本专利技术的导航装置包括：第一接收器，用于接收照明灯发出的光信号，其中，不同的照明灯发出不同的光信号，不同的光信号对应不同的编码信息；存储器，用于存储室内地图以及解码信息与地址信息的对应关系，其中，地址信息用于表示照明灯在室内地图中的地址；第二接收器，用于接收目的地地址信息，其中，目的地地址信息为用户输入的目的地所对应的地址信息；以及处理器，分别连接至第一接收器、存储器和第二接收器，用于处理光信号以得出编码信息对应的解码信息，从存储器中查找与解码信息对应照明灯的地址信息，并根据目的地地址信息和照明灯的地址信息在室内地图上确定导航路线，其中，导航路线为从照明灯对应的地址至目的地对应的地址的路线。进一步地，上述装置还包括：检测器，与处理器连接，用于检测第一接收器接收到的光信号的种类，处理器还用于当第一接收器仅接收到一种光信号时，根据发出光信号的照明灯的地址信息和目的地地址信息确定导航线路。进一步地，第一接收器还用于接收第一光信号和第二光信号，其中，第一光信号为第一照明灯发出的光信号，第二光信号为第二照明灯发出的光信号，处理器还用于在第一接收器同时接收到第一光信号和第二光信号时，判断第一光信号和第二光信号之间的光强大小，当第一光信号的光强大于第二光信号的光强时，确定导航路线为发出第一光信号的照明灯对应的地址到目的地对应的地址的路线。进一步地，第一接收器在接收到光信号时，生成光电装换的光电压，处理器还用于在第一接收器同时接收到第一光信号和第二光信号时，分别获取第一光信号对应的第一电压值和第二光信号对应的第二电压值，并判断第一电压值和第二电压值的大小，当第一电压值大于第二电压值时，确定导航路线为发出第一光信号的照明灯对应的地址到目的地对应的地址的路线。进一步地，存储器还用于存储室外地图，导航装置根据GPS信号在室外地图上确定导航线路，处理器还用于切换导航装置的导航方式，其中，第一导航方式为根据目的地地址信息和照明灯的地址信息在室内地图上确定导航路线，第二导航方式为根据GPS信号在室外地图上确定导航线路。进一步地，处理器中还用于检测第一接收器是否接收到光信号，并在检测出第一接收器接收到光信号时，切换到第一导航方式。进一步地，存储器还用于存储处理器的控制优先级，其中，最高优先级为在检测出第一接收器接收到光信号时，切换到第一导航方式，处理器还用于根据控制优先级切换到第一导航方法或第二导航方法。进一步地，上述装置还包括：第三接收器，连接至存储器，用于接收更新后的室内地图和室外地图。进一步地，第一接收器接收到光信号通过闪烁传输对应的编码信息，处理器还用于获取与闪烁的光信号对应的解码信息，以及解码信息对应的地址信息，并根据目的地地址信息和照明灯的地址信息确定导航路线。为了实现上述目的，根据本专利技术的另一个方面，提供了一种导航系统。根据本专利技术的另一方面，提供了一种导航系统。该导航系统包括：多个照明灯，其中，不同的照明灯发出的光信号对应不同的编码信息，编码信息与解码信息对应，解码信息与预设地图中照明灯的地址信息对应；以及导航装置，用于接收照明灯发出的光信号，处理光信号以得出编码信息对应的解码信息，从存储器中查找与解码信息对应照明灯的地址信息，并根据目的地的地址信息和照明灯的地址信息确定导航线路，其中，不同的照明灯对应不同的地址信息。通过本专利技术，获取照明灯的光信号对应的编码信息，通过编码信息与解码信息的对应关系以及解码信息与地址信息的对应关系，获取该解码信息在预先获取室内地图上的地址信息，从而确定在照明灯照射范围内的导航装置的地址，进而可以根据室内地图上的信息进行导航，因此解决了现有技术中的导航装置无法在室内使用的问题，进而保证了导航的准确性和及时性。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的导航装置的结构框图；图2a是根据本专利技术实施例的照明灯的结构示意图；图2b是根据本专利技术实施例的光信号发送模块中的调光控制电路的连接示意图；图2c是根据本专利技术实施例的光信号接收模块的原理框图；图2d是根据本专利技术实施例的光信号接收模块的电路连接示意图；图3a是根据本专利技术实施例的引导码的波形示意图；图3b是根据本专利技术实施例的0的波形示意图；图3c是根据本专利技术实施例的1的波形示意图；图4a是根据本专利技术实施例的室内导航的示意图一；图4b是根据本专利技术实施例的室外导航的示意图；以及图4c是根据本专利技术实施例的室内导航的示意图二。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。本专利技术实施例提供了一种导航装置，以下对本专利技术实施例所提供的导航装置进行介绍。图1是根据本专利技术实施例的导航装置的结构框图。如图1所示，该导航装置包括第一接收器11、存储器12、第二接收器13和处理器14。第一接收器11用于接收照明灯发出的光信号，其中，不同的照明灯发出不同的光信号，不同的光信号对应不同的编码信息。照明灯可以是LED灯，主要用于照明，兼顾发送光信号的作用，光信号既可以是闪烁的光，也可以是携带信息的光。为了不影响照明且不影响人在感官上的舒适度，本实施例中的光信号是闪烁的光。在整个系统中的不同位置，设有多个照明灯灯，对不同的巷道灯进行不同的编码，以使各照明灯可以发出对应于不同编码信息的光信号，即，位于不同位置的照明灯所发出的光信号是不同的。例如，位于第一位置的第一照明灯发出经过第一编码的第一光信号，位于第二位置的第二照明灯发出经过第二编码的第二光信号，位于第三位置的第三照明灯发出经过第三编码的第三光信号，其中，第一光信号对应于第一编码信息，第二光信号对应于第二编码信息，第三光信号对应于第三编码信息。在本专利技术实施例中，照明灯既可以起到照明的作用，还可以起到定位的作用，由于对不同的照明灯进行的编码不同，因而，不同的照明灯所发出的光具有不同的闪烁频率，且该闪烁频率是人的肉眼所无法察觉的，从而，使得照明灯不仅可以起到照明的作用，而且可以起到光通信的作用，发出唯一的可以用于定位其位置的光信号。图2是根据本专利技术实施例的照明灯的结构示意图，如图2所示，本实施例中使用的照明灯在在普通灯具的基础上增加了处理器，例如单片机（MCU），以进行信号编码，照明灯上可以使用与本实施例中导航装置相同的处理器，也可以使用不同的处理器，导航系统的总线控制将本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导航装置，其特征在于，包括：第一接收器，用于接收照明灯发出的光信号，其中，不同的照明灯发出不同的光信号，不同的光信号对应不同的编码信息；存储器，用于存储室内地图以及所述解码信息与地址信息的对应关系，其中，所述地址信息用于表示所述照明灯在所述室内地图中的地址；第二接收器，用于接收目的地地址信息，其中，所述目的地地址信息为用户输入的目的地所对应的地址信息；以及处理器，分别连接至所述第一接收器、所述存储器和所述第二接收器，用于处理所述光信号以得出所述编码信息对应的所述解码信息，从所述存储器中查找与所述解码信息对应所述照明灯的地址信息，并根据所述目的地地址信息和所述照明灯的地址信息在所述室内地图上确定导航路线，其中，所述导航路线为从所述照明灯对应的地址至所述目的地对应的地址的路线。

【技术特征摘要】
1.一种导航装置，其特征在于，包括：第一接收器，用于接收照明灯发出的光信号，其中，不同的照明灯发出不同的光信号，不同的光信号对应不同的编码信息；存储器，用于存储室内地图以及解码信息与地址信息的对应关系，其中，所述地址信息用于表示所述照明灯在所述室内地图中的地址；第二接收器，用于接收目的地地址信息，其中，所述目的地地址信息为用户输入的目的地所对应的地址信息；处理器，分别连接至所述第一接收器、所述存储器和所述第二接收器，用于处理所述光信号以得出所述编码信息对应的所述解码信息，从所述存储器中查找与所述解码信息对应所述照明灯的地址信息，并根据所述目的地地址信息和所述照明灯的地址信息在所述室内地图上确定导航路线，其中，所述导航路线为从所述照明灯对应的地址至所述目的地对应的地址的路线；以及检测器，与所述处理器连接，用于检测所述第一接收器接收到的光信号的种类，所述处理器还用于当所述第一接收器仅接收到一种光信号时，根据发出所述光信号的照明灯的地址信息和所述目的地地址信息确定导航线路。2.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，所述第一接收器还用于接收第一光信号和第二光信号，其中，所述第一光信号为第一照明灯发出的光信号，所述第二光信号为第二照明灯发出的光信号，所述处理器还用于在所述第一接收器同时接收到所述第一光信号和所述第二光信号时，判断所述第一光信号和所述第二光信号之间的光强大小，当所述第一光信号的光强大于所述第二光信号的光强时，确定所述导航路线为发出所述第一光信号的照明灯对应的地址到所述目的地对应的地址的路线。3.根据权利要求2所述的导航装置，其特征在于，所述第一接收器在接收到所述光信号时，生成光电装换的光电压，所述处理器还用于在所述第一接收器同时接收到所述第一光信号和所述第二光信号时，分别获取所述第一光信号对应的第一电压值和所述第二光信号对应的第二电压值，并判断所述第一电压值和所述第二电压值的大小，当所述第一电压值大于所述第二电压值时，确定所述导航路线为发出所述第一光信号的照明灯对应的地址到所述目的地对应的地址的路...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭成，胡洪，董建飞，张波，张国旗，
申请(专利权)人：北京半导体照明科技促进中心，
类型：发明
国别省市：