一种光电经纬仪快速自主定向的方法技术

一种光电经纬仪快速自主定向的方法属于天文导航技术领域，该方法包括如下步骤：光电经纬仪拍摄星图，通过星图识别算法识别视场中至少三颗恒星；调整光电经纬仪，使一颗已识别的恒星成像于光电经纬仪的视轴上，计算此时恒星的视位置；结合光电经纬仪的天文坐标，计算该恒星相对于真北的理论方位角和高低角；选取其它恒星，得到真北的编码器平均值；引导光电经纬仪到测量的真北方向，对方位编码器清零，完成光电经纬仪的快速自主定向；本方法精度高，速度快，能够发挥光电经纬仪的优势。借助于星图识别，能够实现在经纬仪没有初始指向下的自主定向。摆脱了传统的天文定向仅观测北极星的限制，可以在任意指向下，使用任意恒星进行定向。

【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于天文导航
，具体涉及一种光电经纬仪快速自主定向的方法。
技术介绍
光电经纬仪是一种用于精密测角的光电望远镜，集跟踪、弹道测量和目标姿态测量为一体，是靶场重要的光学测量设备。设备在使用前需要进行标校定向等准备工作，以建立统一的方位基准，否则将引起混乱，以后的工作便无法正常完成。方位基准通常选择北向为方位的零方向，而北向又有真北、磁北和坐标北三种不同的指北方向线，一般以真北为标准方向，可通过天文观测或陀螺仪测定，在真北的基础上修正磁偏角或子午收敛角即可得到磁北或坐标北。对于光电经纬仪而言，最优的定向方式还是采用天文观测法。传统的天文定向均 依靠北极星采用“北极星任意时角法”来完成，计算公式如下 .cosJxsin/tgA =-cos J X sin 0 X cos/-sin <5 x cos其中，A——北极星的理论方位角；ψ——测站的天文纬度；t——北极星的地方时角；δ —北极星的视赤纬。这种方式具有一定的局限性，如高纬地区观测会产生的较大的误差，低纬地区不易观测到等情况都会使定向无法进行。目前光电经纬仪的定向方式，是在测站周围均匀布设:Γ5个方位标，在使用前通过方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光电经纬仪快速自主定向的方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：步骤一：？光电经纬仪拍摄星图，通过星图识别算法和恒星数据库识别视场中至少三颗恒星；步骤二：？调整光电经纬仪指向，使一颗已识别的恒星成像于光电经纬仪的视轴上，并计算此时恒星的视位置；步骤三：？结合光电经纬仪的天文坐标和恒星的视位置，通过球面三角形公式，计算该恒星相对于真北的理论方位角和高低角，得到真北的编码器测量值；步骤四：？选取视场中其它已识别的恒星和其它方位多个视场中恒星，重复步骤二和步骤三，得到真北的编码器测量平均值；步骤五：？引导光电经纬仪到测量得到的真北方向，对方位编码器清零，完成光电经纬仪快速自主定向。

【技术特征摘要】
1.一种光电经纬仪快速自主定向的方法，其特征在于，该方法包括如下步骤 步骤一光电经纬仪拍摄星图，通过星图识别算法和恒星数据库识别视场中至少三颗恒星； 步骤二调整光电经纬仪指向，使一颗已识别的恒星成像于光电经纬仪的视轴上，并计算此时恒星的视位置； 步骤三结合光电经纬仪的天文坐标和恒星的视位置，通过球面三角形公式，计算该恒星相对于真北的理论方位角和高低角，得到真北的编码器测量值； 步骤四选取视场中其它已识别的恒星和其它方位多个视场中恒星，重复步骤二和步骤三，得到真北的编码器测量平均值； 步骤五引导光电经纬仪到测量得到的真北方向，对方位编码器清零，完成光电经纬仪快速自主定向。2.如权利要求I所述的一种光电经纬仪快速...

【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，何昕，魏仲慧，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：