灾害应对型电梯系统技术方案

提供一种灾害应对型电梯系统，其在发生了灾害而进行避难运行的情况下，即使在发生了电梯控制装置不能正常运行的异常时，也能够确保电梯轿厢内的乘客的安全。在灾害发生楼层(600)与电梯轿厢(001)的当前位置之间设定电梯轿厢(001)的紧急停止判定位置(701)。在电梯轿厢(001)超出紧急停止判定位置(701)而接近灾害发生楼层(600)时，驱动卷扬机制动器(401)以及/或者电动式紧急停止装置以对电梯轿厢(001)进行制动，使得电梯轿厢(001)紧急停止在位于灾害发生楼层(600)上方或者下方的规定位置上。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种在发生了火灾等灾害时能够在可确保乘客安全的范围内使电梯继续运行的灾害应对型电梯系统，尤其是涉及一种能够根据灾害的情况灵活地改变电梯轿厢运行范围的技术。
技术介绍
在大楼发生了火灾时，现有的电梯系统一般采用如下的应对措施为了防止因电梯运行而引发次生灾害，在使电梯轿厢停靠在最近的楼层后，不使其自动恢复运行，而使该电梯轿厢保持待机状态。可是，近年来，考虑到在火灾发生时数 量众多的大楼用户难以全部通过楼梯顺利地进行避难，以及近年的大楼在防火区间等方面的技术得到了提高等因素，针对设置在高层建筑物等中的电梯系统，已经公开有灾害应对型的电梯系统，其在对停靠楼层作出了限制的基础上，使电梯轿厢继续进行运行(例如参照专利文献I)。此外，作为现有技术，例如在专利文献2中公开了一种技术，在该技术中，作为防止电梯轿厢超出设定在升降通道最上部或者最下部的终端位置的安全装置，在升降通道上的规定位置上设置了机械式的限位开关(例如参照专利文献2)。另外，作为现有技术，例如在专利文献3中公开了一种技术，其在进行终端楼层强制减速装置的诊断时，设定虚拟的限位开关和缓冲器，由此能够在不需要使实际的缓冲器动作的情况下安全地对制动器以及减速单元进行诊断(例如参照专利文献3)。在先技术文献专利文献专利文献I日本国专利特开2009-234778号公报专利文献2日本国专利特开2007-153476号公报专利文献3日本国专利特开2008-127180号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题但是，在专利文献I所述的技术中，使用由计算机构成的避难援助装置进行避难计划的制定以及可停靠楼层的设定，并根据该避难计划驱动电梯控制装置，使电梯轿厢停靠在所设定的可停靠楼层上，因此，当因热和烟雾等而导致电梯控制装置发生了异常时，无法使超出可停靠楼层并接近了火灾发生楼层的电梯轿厢停止。此外，在专利文献I所述的技术中，由于以电梯轿厢处于能够正常运行的状态为前提，所以，例如在超出最大承载重量的乘客乘入了电梯轿厢而使得重量超出了限制，使得主吊索相对于滑轮发生了打滑的情况下，无法通过电梯控制装置使电梯轿厢停靠在规定的停靠楼层，从而无法使超出可停靠楼层并接近了火灾发生楼层的电梯轿厢停止。如专利文献2所述的那样在升降通道上设置机械式的限位开关，能够切实地防止电梯轿厢超出规定的位置，但是，根据火灾发生楼层对机械式的限位开关的设定位置进行适当的更改在实际上存在困难，因此，即使直接应用专利文献2所述的技术，也不可能构建成能够应对在任意楼层发生的灾害的灾害应对型电梯系统。另一方面，在如专利文献3所述的那样采用设定虚拟的限位开关的结构时，则与采用机械式的限位开关的场合不同，从理论上来说可以对其设定位置进行适当的更改，但由于在专利文献3所述的技术中采用了将虚拟的限位开关设定在升降通道内的特定位置上的结构，所以即使直接应用专利文献3所述的技术，也不可能构建成能够应对在任意楼层发生的灾害的灾害应对型电梯系统。本专利技术是鉴于上述现有技术的实际情况而作出的，本专利技术的目的在于提供一种灾害应对型电梯系统，其在发生了灾害而进行避难运行的情况下，即使在发生了电梯控制装置不能正常运行的异常时，也能够确保电梯轿厢内的乘客的安全。解决方案为了实现上述目的，本专利技术的第一方面的灾害应对型电梯系统的特征在于，具有 用于检测大楼内的灾害发生楼层的灾害发生楼层检测单元；用于检测电梯轿厢在升降通道中的位置的轿厢位置检测单元；紧急停止判定位置设定单元，其根据由所述灾害发生楼层检测单元检测到的灾害发生楼层以及由所述轿厢位置检测单元检测到的电梯轿厢的位置，设定电梯轿厢的紧急停止判定位置；紧急停止判定单元，其判定由所述轿厢位置检测单元检测到的电梯轿厢的位置是否超出了由所述紧急停止判定位置设定单元设定的紧急停止判定位置；以及紧急停止单元，其在所述紧急停止判定单元判定为所述电梯轿厢的位置超出所述紧急停止判定位置并且接近了所述灾害发生楼层时，使电梯轿厢紧急停止。此外，本专利技术的所述第一方面的灾害应对型电梯系统的特征还在于，在所述灾害发生楼层位于所述电梯轿厢位置的下方时，所述紧急停止判定位置设定单元将所述紧急停止判定位置设定在所述灾害发生楼层的上方，在所述灾害发生楼层位于所述电梯轿厢位置的上方时，所述紧急停止判定位置设定单元将所述紧急停止判定位置设定在所述灾害发生楼层的下方。此外，本专利技术的所述第一方面的灾害应对型电梯系统的特征还在于，在所述灾害发生楼层位于所述电梯轿厢位置的下方时，所述电梯轿厢的紧急停止判定位置是能够使得所述电梯轿厢停靠设定在所述灾害发生楼层上方的救助楼层的位置，在所述灾害发生楼层位于所述电梯轿厢位置的上方时，所述电梯轿厢的紧急停止判定位置是能够使得所述电梯轿厢停靠设定在所述灾害发生楼层下方的救助楼层的位置。此外，本专利技术的所述第一方面的灾害应对型电梯系统的特征还在于，当由所述灾害发生楼层检测单元检测到的灾害发生楼层有多个时，将距离通过所述轿厢位置检测单元检测到的电梯轿厢位置最近的灾害发生楼层作为基准来设定所述紧急停止判定位置。此外，本专利技术的所述第一方面的灾害应对型电梯系统的特征还在于，无论灾害发生楼层的数量有多少，通过所述灾害发生楼层检测单元检测到的灾害发生楼层与存储在所述存储单元中的所述紧急停止判定位置之间的高低差均保持为一定的高低差。此外，本专利技术的所述第一方面的灾害应对型电梯系统的特征还在于，灾害发生楼层的数量越多，通过所述灾害发生楼层检测单元检测到的灾害发生楼层与存储在所述存储单元中的所述紧急停止判定位置之间的高低差设定得越大。此外，本专利技术的所述第一方面的灾害应对型电梯系统的特征还在于，每隔规定时间，所述紧急停止判定位置设定单元重复进行一次所述紧急停止判定位置的设定以更新先前设定的所述紧急停止判定位置。此外，本专利技术的所述第一方面的灾害应对型电梯系统的特征还在于，作为所述紧急停止单元，具有卷扬机制动器以及将电梯轿厢握持在导轨上的电动式紧急停止装置，并且，所述紧急停止判定位置设定单元，在所述灾害发生楼层位于所述电梯轿厢的当前位置的下方时，将第一紧急停止判定位置以及比该第一紧急停止判定位置距离所述灾害发生楼层更近的第二紧急停止判定位置设定为所述紧急停止判定位置，在所述紧急停止判定单元判定为所述电梯轿厢的位置超出所述第一紧急停止判定位置并且接近了所述灾害发生楼层时，驱动所述卷扬机制动器以使电梯轿厢紧急停止，在所述紧急停止判定单元判定为所述电梯轿厢的位置超出所述第二紧急停止判定位置并且接近了所述灾害发生楼层时，驱动所述电动式紧急停止装置以使电梯轿厢紧急停止。另外，为了实现上述目的，本专利技术的第二方面的灾害应对型电梯系统的特征在于，具有用于检测大楼内的灾害发生楼层的灾害发生楼层检测单元；用于检测电梯轿厢在升降通道中的当前位置的轿厢位置检测单元；用于检测电梯轿厢升降速度的电梯速度检测单·元；存储单元，其存储有与大楼内的灾害发生楼层以及电梯轿厢的当前位置相对应的电梯轿厢的紧急停止判定速度；紧急停止判定速度设定单元，其从所述存储单元读取并存储电梯轿厢的紧急停止判定速度，所述电梯轿厢的紧急停止判定速度与通过所述灾害发生楼层检测单元检测到的灾害发生楼层以及通过所述轿厢位置检测单元检测到的电梯轿厢的当前位置相对应；紧急停止判定单本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种灾害应对型电梯系统，其特征在于，具有：用于检测大楼内的灾害发生楼层的灾害发生楼层检测单元；用于检测电梯轿厢在升降通道中的位置的轿厢位置检测单元；紧急停止判定位置设定单元，其根据由所述灾害发生楼层检测单元检测到的灾害发生楼层以及由所述轿厢位置检测单元检测到的电梯轿厢的位置，设定电梯轿厢的紧急停止判定位置；紧急停止判定单元，其判定由所述轿厢位置检测单元检测到的电梯轿厢的位置是否超出了由所述紧急停止判定位置设定单元设定的紧急停止判定位置；以及紧急停止单元，其在所述紧急停止判定单元判定为所述电梯轿厢的位置超出所述紧急停止判定位置并且接近了所述灾害发生楼层时，使电梯轿厢紧急停止。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：吉川敏文，井上真辅，松土贵司，星野孝道，纳谷英光，樱井康平，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：