基板传送系统以及基板定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基板传送系统，包括用于供玻璃基板在其上流动传送的若干滚轮组件、以及控制滚轮组件转动的控制器；该基板传送系统还包括基板定位装置，设置在滚轮组件的传送玻璃基板方向的末端；基板定位装置包括定位柱，用于挡止并定位经滚轮组件传送的玻璃基板；以及缓冲定位机构，供定位柱安装，为定位柱提供移动缓冲并带动定位柱复位。通过设置缓冲复位机构来控制定位柱的位置，进而可以消除基板的定位偏差；能够给基板缓冲接触，消除破片风险。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及液晶面板制作领域，更具体地说，涉及一种可用于液晶面板制作的基板传送系统以及基板定位装置。
技术介绍
在液晶面板制程中，玻璃基板I通常采用基板传送系统进行传送。现有的基板传送系统通常包括机架5、若干并排设置的滚轮组件、以及控制滚轮组件工作的控制器6。如图I所示,滚轮组件包括驱动电机2、由驱动电机2带动转动的转轴3、以及套设安装在转轴3上的滚轮4。通过控制器6来控制驱动电机2转动，带动转轴3转动，进而带动滚轮4转动，通过滚轮4的摩擦力来驱动放置在滚轮4上的玻璃基板I前进，进行送片。·如图2所示，为了控制玻璃基板I的传送速度、位置等，在机架5的适当位置处还设置有减速传感器7、定位传感器8等。当玻璃基板I传送至减速传感器7位置处时，被减速传感器7检测到，输出信号至控制器6，由控制器6控制驱动电机2减速，使得玻璃基板I减速继续前行。图中箭头为玻璃基板I的传送方向。当玻璃基板I继续前行至定位传感器8位置处时，被定位传感器8检测到，输出信号至控制器6，由控制器6控制驱动电机2停止工作，使得玻璃基板I停留在目标位置。为了防止定位传感器8的检测异常或者驱动电机2的异常，导致玻璃基板I流出目标位置，导致破片，进一步的，在滚轮组件的传送方向的末端还设有限位柱9，利用限位柱9阻挡玻璃基板1，防止玻璃基板I的流片。进一步的，为了避免出现定位偏差，该基板传送系统还可以设置移动机构，用于带动限位柱9移动，在玻璃基板I停止后，通过移动机构带动限位柱9移动，推动玻璃基板I移动至预定位置，实现位置的矫正和确认。然而，现有基板传送系统至少存在以下不足1、由于限位柱9固定设置，在玻璃基板I碰撞到限位柱9时，撞击容易造成玻璃基板I的破片；2、当玻璃基板I位置超过预设位置时，定位传感器8检不出，造成定位偏差，此种情况下继续流片，有破片风险；3、待玻璃基板I停流后，限位柱9移动过来进行位置矫正和确认，此过程中，玻璃基板I与限位柱9刚性碰撞，有破片风险。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，提供一种可避免定位偏差、消除破片风险的基板传送系统。本专利技术所要解决的另一技术问题在于，提供一种可避免定位偏差、消除破片风险的基板定位装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是构造一种基板传送系统，包括用于供玻璃基板在其上流动传送的若干滚轮组件、以及控制所述滚轮组件转动的控制器；该基板传送系统还包括基板定位装置，设置在所述滚轮组件的传送玻璃基板方向的末端；所述基板定位装置包括定位柱，用于挡止并定位经所述滚轮组件传送的玻璃基板；以及缓冲定位机构，供所述定位柱安装，为所述定位柱提供移动缓冲并带动所述定位柱复位。在本专利技术的基板传送系统中，所述定位柱外围设有柔软包裹层。在本专利技术的基板传送系统中，所述基板传送系统包括两组并排设置的所述基板定位装置；在本专利技术的基板传送系统中，所述缓冲定位机构包括固定设置的基座；滑动板，滑动安装在所述基座上；以及 复位件，可带动所述定位柱复位；所述定位柱与所述滑动板固定连接，在所述玻璃基板推动定位柱时，带动所述滑动板相对所述基座平移滑动。在本专利技术的基板传送系统中，所述滑动板与所述基座之间设有滚珠板，所述滚珠板上设有多个滚珠；通过所述滚珠板将所述滑动板可平移滑动安装在所述基座上。在本专利技术的基板传送系统中，所述基座上设有过孔；所述定位柱与所述滑动板固定连接的一端向所述基座方向延伸，并插入所述过孔；在所述过孔的侧壁设有压力传感器，用于检测所述定位柱的受力大小及方向。在本专利技术的基板传送系统中，所述复位件为连接在所述定位柱末端与所述基座之间的拉簧。在本专利技术的基板传送系统中，所述压力传感器与所述控制器连接，所述控制器根据所述压力传感器的受力大小、方向监测所述滚轮组件的转速及表面磨损状况。本专利技术还提供一种基板定位装置，包括定位柱，用于挡止并定位玻璃基板；以及缓冲定位机构，供所述定位柱安装，为所述定位柱提供移动缓冲并带动所述定位柱复位。在本专利技术的基板定位装置中，所述定位柱外围设有柔软包裹层；所述缓冲定位机构包括固定设置的基座；滑动板，滑动安装在所述基座上；以及复位件，连接在所述基座与所述定位柱之间；所述定位柱与所述滑动板固定连接，在所述玻璃基板推动定位柱时，带动所述滑动板相对所述基座平移滑动，并且，所述复位件可带动所述定位柱复位；所述滑动板与所述基座之间设有滚珠板，所述滚珠板上设有多个滚珠；通过所述滚珠板将所述滑动板可平移滑动安装在所述基座上；所述基座上设有过孔；所述定位柱与所述滑动板固定连接的一端向所述基座方向延伸，并插入所述过孔；在所述过孔的侧壁设有压力传感器，用于检测所述定位柱的受力大小及方向；所述复位件为连接在所述定位柱末端与所述基座之间的拉簧。实施本专利技术具有以下有益效果通过设置缓冲复位机构来控制定位柱的位置，进而可以消除基板的定位偏差；能够给基板缓冲接触，消除破片风险。另外，可以利用缓冲复位机构的传感器来检测定位柱的受力大小、方向等，可长期监控滚轮组件的驱动电机的转速稳定性和滚轮表面的磨损状况等。附图说明图I是现有技术的基板传送系统的滚轮组件的示意图；图2是现有技术的基板传送系统的不意图；图3是本专利技术基板传送系统的一个实施例的示意图；图4是本专利技术基板传送系统的一个实施例的剖视示意图；·图5是本专利技术基板传送系统的一个实施例的定位柱的剖视示意图；图6是本专利技术基板传送系统的一个实施例的压力传感器布局的剖视不意图；图7是本专利技术基板传送系统的一个实施例的定位柱被推动时的局部剖视示意图；图8是本专利技术基板传送系统的一个实施例的一个压力传感器受力的剖视示意图；图9是本专利技术基板传送系统的一个实施例的两个压力传感器受力的剖视示意图；图10是本专利技术基板传送系统的一个实施例的玻璃基板的传送状态示意图。具体实施例方式下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明。如图3-10所示，是本专利技术的基板传送系统及基板定位装置的一个实施例，该基板传送系统包括滚轮组件11、控制器12、基板定位装置等，可用于液晶面板制程中。可以理解的，该滚轮组件11、控制器12、基板定位装置等，可以安装在同一机架、不同机架或其他设备上。该滚轮组件11可以采用现有的各种滚轮组件11，用于支撑玻璃基板10在其上传送。而控制器12与滚轮组件11连接，控制滚轮组件11的转速、启停等，来实现对玻璃基板10的传送控制。在本实施例中，该滚轮组件11包括驱动电机、由驱动电机带动转动的转轴、以及套设安装在转轴上的滚轮等。通过控制器12来控制驱动电机转动，带动转轴转动，进而带动滚轮转动，通过滚轮的摩擦力来驱动放置在滚轮上的玻璃基板10前进，进行送片。进一步的，在玻璃基板10传送的适当位置处，还可以设置减速传感器13，当玻璃基板10传送至减速传感器13位置处时，被减速传感器13检测到，输出信号至控制器12，由控制器12控制驱动电机减速，使得玻璃基板10减速继续前行。该基板定位装置设置在滚轮组件11的传送基板方向(如图3箭头所示)的末端，用于挡止玻璃基板10的流片。如图3所示，该基板定位装置为两组，并排设置在滚轮组件11的外侧；当然，基板定位装置的数量可以根据需要进行设置，可以为一组或多组；基板定位装置的设置位置也可以根据玻璃基板10的需要到达位置进行调整。如图4所示，该基板定位装置包括定位柱14、缓冲本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基板传送系统，包括用于供玻璃基板在其上流动传送的若干滚轮组件、以及控制所述滚轮组件转动的控制器；其特征在于，该基板传送系统还包括基板定位装置，设置在所述滚轮组件的传送玻璃基板方向的末端；所述基板定位装置包括定位柱，用于挡止并定位经所述滚轮组件传送的玻璃基板；以及缓冲定位机构，供所述定位柱安装，为所述定位柱提供移动缓冲并带动所述定位柱复位。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：汪永强，吴俊豪，林昆贤，齐明虎，杨卫兵，陈增宏，郭振华，蒋运芍，舒志优，
申请(专利权)人：深圳市华星光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：