螺丝与垫圈组合机制造技术

一种螺丝与垫圈组合机，用于组合一个螺丝与一个垫圈。该螺丝与垫圈组合机包含一个运送多个垫圈的垫圈载运盘、一个运送多个螺丝的螺丝载运单元、一个检测单元，及一个筛选单元。利用该垫圈载运盘配合该螺丝载运单元将螺丝与垫圈自动组合。该垫圈载运盘包括多个分别用以容置一个垫圈的垫圈承载槽，该垫圈承载槽具有一个导引斜面及一个直立面，该导引斜面及该直立面能够使螺丝不倾斜地与垫圈顺利完成组合并形成一个螺丝与垫圈组合体。该检测单元及该筛选单元能够使未完成组合的螺丝与垫圈被回收，并避免和该螺丝与垫圈组合体混料。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种组合机，特别是涉及一种螺丝与垫圈组合机。
技术介绍
参阅图I、图2及图3，以本案申请人所获准的中国台湾新型专利案号第89214517号的“螺丝组合机改良构造”为例，该组合机包括一个本体10、一个螺丝送料机11及一个套筒送料机12。该本体10周面设有多个上槽道101及下槽道102，该上槽道101及该下槽道102内部分别设有多个磁吸元件103及一个贯孔104，且该上槽道101及该下槽道102间设有一个环沟105及一个抵止肩部106。在对称于前述上槽道101的周面外部设有多个弹性护条13，而对称于前述下槽道102的周面外部设有一个导块14。该螺丝送料机11将多个 螺丝分别一个一个送至前述上槽道101中，而该套筒送料机12将多个套筒分别一个一个送至下槽道102，多个推杆107受一个凸轮轨迹作用而分别沿前述上槽道101产生滑动时，用于使前述螺丝受前述推杆107掣动，而与前述套筒达到自动组合的目的。然而，该组合机只能适用于组合螺丝与套筒并不适用于螺丝与垫圈的组合作业。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于组合一个螺丝与一个垫圈且可将未完成组合的螺丝及垫圈回收的螺丝与垫圈组合机。本技术的螺丝与垫圈组合机，用于组合一个螺丝与一个垫圈，该螺丝与垫圈组合机其特点是包含一个支架单元、一个转动单元、一个螺丝载运单元、一个垫圈载运盘、一个出料单元、一个检测单元，及一个筛选单元。该支架单元包括一个沿顶底方向延伸的中心柱、多个环绕该中心柱且沿顶底方向间隔设置的立柱，及分别连接所述立柱并环绕该中心柱且由顶至底方向依序排列的一个第一环件、一个第二环件，及一个第三环件。该转动单元包括一个设置在该中心柱底面的底转盘，及一个连接该底转盘且用以带动该底转盘的传动件。该螺丝载运单元包括一个外环体、一个内环体、多个螺丝推移组，及一个导引槽道。该外环体沿顶底方向延伸且环绕在该中心柱外，该外环体的上下两侧边分别连接该第一环件及该第二环件。该内环体沿顶底方向延伸且用于转动地套设在该中心柱及该外环体间，该内环体被该底转盘带动并绕该中心柱转动且具有一个设置在该第一环件与该第二环件间的上传输部，及一个设置在该第二环件与该第三环件间的下传输部。所述螺丝推移组分别沿顶底方向且间隔设置在该内环体的外周面，且每一个螺丝推移组具有一个设置在该上传输部的导轨、一对应该导轨设置在该下传输部且具有多个吸附孔并供该螺丝放置的螺丝槽、一个用于移动地安装在该导轨上且被该内环体带动的滑块，及一个由该滑块往该下传输部方向延伸的推杆，所述吸附孔将该螺丝吸附在该螺丝槽。该导引槽道由该外环体的内周面贯穿至外周面且供所述螺丝推移组的滑块行走，该导引槽道具有一个邻近该外环体顶面的平移段、分别由该平移段的两相反侧边向该外环体底面方向倾斜延伸的一个下降段及一个上升段，及一个连接该下降段另一侧边及该上升段另一侧边且邻近该外环体底面的套合段。每一个滑块行走至该平移段时，其推杆邻近该上传输部，该滑块行走至该下降段时，该推杆由该上传输部往该下传输部方向移动并接触位于该螺丝槽内的螺丝且使该螺丝远离该螺丝槽，该滑块行走至该套合段时，其推杆邻近该下传输部，该滑块行走至该上升段时，该推杆往该上传输部方向移动。该垫圈载运盘用于转动地套设在该中心柱与该第三环件间且位于该下传输部的下方，该垫圈载运盘包含一个本体，及多个间隔排列在该本体外周面且沿顶底方向贯穿该本体并分别对应一个其中一个螺丝推移组的垫圈承载槽，每一个垫圈承载槽具有一个个邻近其对应的螺丝推移组的穿设部、一个远离该螺丝推移组且其孔径小于该穿设部的导正部，及一个形成在该穿设部及该导正部间且供一个垫圈放置的肩部。该导正部具有一个由该肩部向下并向外延伸的导引斜面及一个由该导引斜面沿顶底方向向下延伸的直立面，该导引斜面能导正该螺丝移动的方向并使该螺丝对准该垫圈的穿孔并穿设，且该直立面能使该螺丝沿顶底方向继续穿设该垫圈，在该垫圈对应的螺丝推移组的滑块行走到该导引槽道的下降段时，该垫圈被该螺丝穿设，在该滑块行走到该导引槽道的套合段时，该垫圈抵顶于该螺丝的头部并形成一个螺丝与垫圈组合体。该出料单元用以承接该螺丝与垫圈组合体。该检测单元用以检测所述垫圈并产生一个电子信号。该筛选单元用以接收该电子信号并分别可筛选出未穿设该螺丝的垫圈及未套设该垫圈的螺丝并予以回收。·本技术的螺丝与垫圈组合机，该出料单元邻近该垫圈载运盘且大致对齐该导引槽道的上升段的中间点并包括一个用以承接该螺丝与垫圈组合体的出料槽，及一个设置在该出料槽上方且邻近该垫圈载运盘的凸块。本技术的螺丝与垫圈组合机，该检测单元邻近该垫圈载运盘且大致对齐该导引槽道的下降段的终点，该检测单元包括一个设置在该第三环件顶面且其一端可与一个其中一个垫圈承载槽内的垫圈接触的拨杆，及一个与该拨杆另一端连动并产生一个电子信号的感应器。本技术的螺丝与垫圈组合机，该筛选单元设置在该检测单元及该出料单元间并包括一个用于移动地设置在该垫圈载运盘下方的导引块、一个接收该电子信号且与该导引块连动的信号接收器、一个设置在该导引块下方且用于容置该螺丝或该垫圈的回收盒，及一个设置在邻近该回收盒的一个垫圈承载槽下方的吹气管，该信号接收器连动该导引块，以使未套设垫圈的螺丝脱离该垫圈承载槽且自动掉落在该回收盒内，该吹气管产生压力气体并将未套设螺丝的垫圈吹离该垫圈承载槽。本技术的螺丝与垫圈组合机，每一个螺丝推移组的螺丝槽具有磁性以协助该螺丝更稳定地被吸附。本技术的螺丝与垫圈组合机，每一个螺丝推移组的滑块具有一个用于移动地安装在其对应的导轨的本体，及一个由该滑块的本体向该第一环件方向延伸且沿该导引槽道滚动的滚轮。本技术的螺丝与垫圈组合机，该螺丝与垫圈组合机还包含一个供应螺丝至该螺丝推移组的螺丝供给单元，及一个供应垫圈至该垫圈载运盘的垫圈供给单元。本技术的螺丝与垫圈组合机，该螺丝载运单元还包括一个安装在所述螺丝槽外且位于该平移段的中间点至该下降段中间点的行程范围并使其范围内的螺丝不会倾斜掉落的弹性件。本技术的螺丝与垫圈组合机，该弹性件具有一个位于该平移段的中间点至该下降段中间点的行程范围的第一弹性条，及一个位于该下降段的行程范围的第二弹性条。本技术的螺丝与垫圈组合机，该传动件为一个皮带马达。本技术的有益效果在于通过该垫圈载运盘及所述螺丝推移组将螺丝与垫圈自动组合，并通过该检测单元及该筛选单元将未完成组合的螺丝或垫圈回收。附图说明图I是中国台湾新型专利第89214517号申请案的一种螺丝组合机改良构造的立体组合图；图2是一个局部前视图，显示该第89214517号的螺丝组合机改良构造的多个上槽道与多个下槽道的组合关系；图3是一个局部侧视图，显示该第89214517号的螺丝组合机改良构造的多个推杆 受一个凸轮轨迹作用而将一个螺丝与一个套筒自动的组合；图4是本技术一个较佳实施例的螺丝与垫圈组合机的立体组合图；图5是一个局部立体图，显示该较佳实施例的一个螺丝载运单元及一个垫圈载运盘的组合关系；图6是一个类似图5的视图，显示该较佳实施例的多个滑块在一个导引槽道行走而使一个螺丝与一个垫圈自动组合的过程；图7是一个局部立体图，显示该较佳实施例的一个垫圈承载槽的一个导正部；图8是一个局部剖视图，显示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种螺丝与垫圈组合机，用于组合一个螺丝与一个垫圈，该螺丝与垫圈组合机，其特征在于其包含：一个支架单元，包括一个沿顶底方向延伸的中心柱、多个环绕该中心柱且沿顶底方向间隔设置的立柱，及分别连接所述立柱并环绕该中心柱且由顶至底方向依序排列的一个第一环件、一个第二环件，及一个第三环件；一个转动单元，包括一个设置在该中心柱底面的底转盘，及一个连接该底转盘且用以带动该底转盘的传动件；一个螺丝载运单元，包括：一个外环体，沿顶底方向延伸且环绕在该中心柱外，该外环体的上下两侧边分别连接该第一环件及该第二环件；一个内环体，沿顶底方向延伸且用于转动地套设在该中心柱及该外环体间，该内环体被该底转盘带动并绕该中心柱转动且具有一个设置在该第一环件与该第二环件间的上传输部，及一个设置在该第二环件与该第三环件间的下传输部；多个螺丝推移组，分别沿顶底方向且间隔设置在该内环体的外周面，每一个螺丝推移组具有一个设置在该上传输部的导轨、一对应该导轨设置在该下传输部且具有多个吸附孔并供该螺丝放置的螺丝槽、一个用于移动地安装在该导轨上且被该内环体带动的滑块，及一个由该滑块往该下传输部方向延伸的推杆，所述吸附孔将该螺丝吸附在该螺丝槽；一个导引槽道，该导引槽道由该外环体的内周面贯穿至外周面且供所述螺丝推移组的滑块行走，该导引槽道具有一个邻近该外环体顶面的平移段、分别由该平移段的两相反侧边向该外环体底面方向倾斜延伸的一个下降段及一个上升段，及一个连接该下降段另一侧边及该上升段另一侧边且邻近该外环体底面的套合段，每一个滑块行走至该平移段时，其推杆邻近该上传输部，该滑块行走至该下降段时，该推杆由该上传输部往该下传输部方向移动并接触位于该螺丝槽内的螺丝且使该螺丝远离该螺丝槽，该滑块行走至该套合段时，其推杆邻近该下传输部，该滑块行走至该上升段时，该推杆往该上传输部方向移动；一个垫圈载运盘，用于转动地套设在该中心柱与该第三环件间且位于该下 传输部的下方，该垫圈载运盘包含一个本体，及多个间隔排列在该本体外周面且沿顶底方向贯穿该本体并分别对应其中一个螺丝推移组的垫圈承载槽，每一个垫圈承载槽具有一个邻近其对应的螺丝推移组的穿设部、一个远离该螺丝推移组且其孔径小于该穿设部的导正部，及一个形成在该穿设部及该导正部间且供一个垫圈放置的肩部，该导正部具有一个由该肩部向下并向外延伸的导引斜面及一个由该导引斜面沿顶底方向向下延伸的直立面，该导引斜面可导正该螺丝移动的方向并使该螺丝对准该垫圈的穿孔并穿设，且该直立面可使该螺丝沿顶底方向继续穿设该垫圈，在该垫圈对应的螺丝推移组的滑块行走到该导引槽道的下降段时，该垫圈被该螺丝穿设，在该滑块行走到该导引槽道的套合段时，该垫圈抵顶于该螺丝的头部并形成一个螺丝与垫圈组合体；一个出料单元，用以承接该螺丝与垫圈组合体；一个检测单元，用以检测所述垫圈并产生一个电子信号；一个筛选单元，用以接收该电子信号并分别能够筛选出未套设该螺丝的垫圈及未套设该垫圈的螺丝并予以回收。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：杨炫堂，
申请(专利权)人：仁阳工业股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：