【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农业机械领域，特别是涉及一种果树靶标探测施药装置。
技术介绍
果园病虫害的有效防治可以挽回损失近10%，目前病虫害防治主要靠化学农药，然而农药的过量施用导致大量农药残留严重污染着生态环境，威胁着农产品安全。无靶标喷施造成的靶标外大量农药沉积是果园农药残留的主要原因之一，对靶喷药技术是降低农药残留的有效手段，其关键技术是靶标探测技术。目前果园靶标探测主要采用红外、图像和超声等探测技术感知果树冠层形状及位置信息，该方法能准确判断稠密树冠存在与否，甚至能很好的探测出靶标外形轮廓。但某些果树树冠很小且枝叶稀疏，难以通过探测树冠准确获取靶标位置信息。对于果树的施药通常还需人工进行操作，费时费力工作量大，但又是·果树生长病虫防治的关键时期，所以急需一种可以针对果树实现自动化施药的装置。
技术实现思路
(一 )要解决的技术问题本技术要解决的技术问题是提供一种果树靶标探测施药装置，可以根据探测到的果树树干对其进行精准施药，以克服现有技术中存在的果树树冠由于枝叶稀疏难以通过探测树冠获取靶标位置的缺陷。( 二 )技术方案为了解决上述技术问题，本技术提供了一种果树靶标探测施药装置，...
【技术保护点】
一种果树靶标探测施药装置，其特征在于，包括：控制单元，及与之电连接的速度传感器、至少一组红外传感器及喷雾电磁阀；所述红外传感器用于探测所述待施药果树树干，并将探测信号发送到控制单元；所述速度传感器安装于用于搭载所述果树靶标探测施药装置的行走机构上，用于测量其实际轮子行进的速度，并将速度值发送到所述控制单元；所述控制单元接收红外传感器及速度传感器的信号，控制喷雾电磁阀的开闭。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王秀，马伟，翟长远，张睿，邹伟，
申请(专利权)人：北京农业信息技术研究中心，
类型：实用新型
国别省市：
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