全景展开图像显示装置和显示全景展开图像的方法制造方法及图纸

当通过全景地展开图像而在显示器上显示球状图像时，图像需要被分割为两个或更多个段，然而要关注的对象在分割位置处被不方便地切断。提供了全景图像显示装置，其通过将全景展开图像分割成至少两个全景图像来显示该全景展开图像，包括：截断基准位置设置单元，其设置用于全景展开图像的截断基准位置；对象检测单元，其从全景展开图像检测作为显示目标的对象；截断位置确定单元，其根据检测到的对象位置与截断基准位置之间的关系来确定全景图像的截断位置；以及显示图像产生单元，其显示在截断位置处从全景展开图像截断的全景图像。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】全景展开图像显示装置和显示全景展开图像的方法
本专利技术涉及全景展开图像显示装置和显示全景展开图像的方法。
技术介绍
通常地，通过全景展开整个圆周图像而获得的图像具有这样的特征，即该图像的一个长度比其另一长度长很多。为此，作为一次显示全景展开的全部图像的方法，存在一种技术，其中将图像切割成多个块，并且将各个块竖直对齐并以多段配置显示（例如，参见专利文献1）。在专利文献1中，在由鱼眼镜头成像的360°的环形框架内，设置内圆和外圆来确定待全景展开的图像的高度。例如，当全方位成像装置被放置在桌子的中心来对会议场景成像时，使得能够在不切割对象的头部的情况下进行处理。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2008-28606
技术实现思路
本专利技术要解决的问题然而，专利文献1中的全景展开图像拾取装置不意图用于其中感兴趣的对象频繁移动的场景，并且该装置遭遇如下问题：当该对象在将全景展开图像截断为多个段时移动到截断的图像的边界时，该对象被切割。现提出本专利技术以用于解决现有技术中的问题，并且目标是提供全景展开图像显示装置和显示全景展开图像的方法，其能够通过根据对象在全景展开图像上的移动来改变显示方式，而没有任何中断地对该对象成像。解决该问题的方式根据本专利技术，提供了一种全景展开图像显示装置，该全景展开图像显示装置将全景展开图像分割成至少两个全景图像，并显示该全景图像。该全景展开图像显示装置包括：截断基准位置设置单元，该截断基准位置设置单元设置用于全景展开图像的截断基准位置；对象检测单元，该对象检测单元从全景展开图像检测作为显示目标的对象；截断位置确定单元，该截断位置确定单元根据检测到的对象位置与截断基准位置之间的关系来确定全景图像的截断位置；以及显示图像产生单元，该显示图像产生单元显示在截断位置处从全景展开图像截断的全景图像。利用上述配置，在将全景展开图像截断为多个段、竖直对齐并显示时，待显示的画面配置能够基于对象的位置信息而改变，并且使得能够进行显示从而全景图像之间的关联对于使用者可理解。进一步地，根据本专利技术，在全景展开图像显示装置中，全景展开图像是展开的运动图像，并且截断位置确定单元将截断位置确定为，使得当对象的位置接近截断基准位置时，对象的整体被包含在所述全景图像中。利用上述配置，当对象移动到全景画面的端部时，画面端部能够通过展开或收缩而被显示，并且该对象移动到图像端部的事实很容易被使用者直观地理解，并且可以避免对象被中断地呈现。此外，根据本专利技术，全景展开图像显示装置进一步包括显示单元，该显示单元在显示区域中显示全景图像，并且在截断位置被更新后，显示图像产生单元根据显示区域来改变全景图像的大小，并且显示大小改变的全景图像。利用上述配置，当对象移动到全景图像的端部时，全景图像的显示范围通过展开或收缩而被显示，并且能够根据显示区域对图像调整大小。该对象移动到图像端部的事实容易地被使用者直观地理解，以使得能够不浪费的显示区域地显示。此外，根据本专利技术，全景展开图像显示装置进一步包括背景特征提取单元，该背景特征提取单元从全景展开图像提取背景的背景图像特征，并且截断基准位置确定单元基于背景图像特征来确定截断基准位置。利用上述设置，能够基于背景特征来显示全景图像，从而使得能够显示对于使用者可理解。此外，根据本专利技术，在全景展开图像显示装置中，背景特征提取单元使用颜色信息。利用上述配置，能够选择在截断图像的图像端部存在独特的物体或标识牌的部分来辅助使用者的空间理解。另外，根据本专利技术，在全景展开图像显示装置中，背景特征提取单元使用字符信息。利用上述配置，能够选择在截断图像的图像端部存在独特的物体或标识牌的部分来辅助使用者的空间理解。另外，根据本专利技术，在全景展开图像显示装置中，背景特征提取单元使用纹理信息。应用上述配置，使能了不选择纹理恒定的部分作为截断图像端部的设定，并且能够自动选择在图像端部具有特征的背景部分，以辅助使用者的空间理解。此外，根据本专利技术，在全景展开图像显示装置中，背景特征提取单元使用关于对象的检测频率信息。利用上述配置，诸如使用者关注的繁忙路段的区域不会被选择作为该图像的全景图像切割线。此外，根据本专利技术，在全景展开图像显示装置中，截断基准位置确定单元做出确定使得全景图像的端部彼此重叠。利用上述配置，在图像端部之间的对齐或者未对齐能够被已知，并且能够辅助使用者的空间理解。进一步地，根据本专利技术，提供了一种全景展开图显示装置，该全景展开图显示装置将全景展开图分割为至少两个全景图像，并显示该全景图像，该全景展开图显示装置包括：截断基准位置设置单元，该截断基准位置设置单元设置用于全景展开图像的截断基准位置；对象检测单元，该对象检测单元从全景展开图像检测作为显示目标的对象；截断位置确定单元，该截断位置确定单元根据检测到的对象位置与截断基准位置之间的关系来确定全景图像的截断位置；3D位置确定单元，该3D位置确定单元在截断位置处从全景展开图像截断全景图像，并根据对象在全景图像中的位置来确定3D凸起程度；以及3D图像产生单元，该3D图像产生单元根据由3D位置确定单元确定的3D凸起程度来生成对象在其中凸起的3D图像。利用上述配置，在将全景展开图像截断为多个段、竖直对齐并显示时，待显示的画面配置能够基于对象的位置信息而改变。此外，能够三维地显示对象的位置，并且该显示使得借助于对象的立体位置，使用者能够容易地领会全景图像的相互联系，以及对象的位置关系。进一步地，根据本专利技术，提供了一种全景展开图像显示装置，该全景展开图像显示装置将全景展开图分割为至少两个全景图像，并显示该全景图像，该全景展开图像显示装置包括：截断基准位置设置单元，该截断基准位置设置单元设置用于全景展开图像的截断基准位置；对象检测单元，该对象检测单元从全景展开图像检测作为显示目标的对象；3D位置确定单元，该3D位置确定单元根据对象在全景图像中的位置来确定3D凸起程度；以及3D图像产生单元，该3D图像产生单元根据由3D位置确定单元确定的3D凸起程度来生成对象在其中凸起的3D图像。利用上述配置，能够实现全景图像的相互联系容易被使用者理解的显示。进一步地，根据本专利技术，在全景展开图像显示装置中，3D位置确定单元使得在分割之前相连接的不同全景图像的端部处的凸起程度相同。利用上述配置，在图像端部之间的对齐或者未对齐能够被已知，并且能够辅助使用者的空间理解。本专利技术的效果根据本专利技术，能够提供全景展开图像显示装置和显示全景展开图像的方法，其具有如下有利效果：在将全景展开图像截断为多个段并显示时，辅助使用者的空间理解，以使得容易地理解全景图像彼此间的联系，并且即使在对象频繁移动的场景中，也没有任何中断地显示该对象。附图说明图1是根据本专利技术第一实施例的全景展开图像显示装置的方框图。图2是示出了使用延伸显示区域的全景展开图像显示装置的操作的流程图。图3的（a）至（c）是示出了分割整个圆周图像的方法的示意图。图4的（a）和（b）示出了使用延伸显示区域的全景展开图像显示装置的两画面配置的图。图5是示出了使用延伸显示区域的全景展开图像显示装置的操作的示意图。图6是示出了使用调整大小处理的全景展开图像显示装置的操作的流程图。图7是示出了使用调整大小处理的全景展开图像显示装置的两画面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.05.17 JP 2010-1128551.一种全景展开图像显示装置，包括：截断基准位置设置单元，所述截断基准位置设置单元在全景展开图像中设置截断基准位置；对象检测单元，所述对象检测单元从所述全景展开图像检测作为显示目标的至少一个对象中的一个；截断位置确定单元，所述截断位置确定单元根据检测到的所述显示目标的位置与所述截断基准位置之间的关系来确定所述全景展开图像中的截断位置；截断单元，所述截断单元在所确定的截断位置处截断所述全景展开图像，以从所述全景展开图像获得至少两个全景图像，所述至少两个全景图像中的每一个包括所述全景展开图像中的不同部分；以及显示图像产生单元，所述显示图像产生单元产生要被分开显示在显示单元上的所述至少两个全景图像，其中所述至少两个全景图像中的每一个全景图像：(a)当用于获得所述每一个全景图像的所确定的截断位置与所述截断基准位置相同时，以基准宽度被显示在所述显示单元上，并且(b)当用于获得所述每一个全景图像的所确定的截断位置与所述截断基准位置不同时，以与所述基准宽度相比更宽的宽度被显示在所述显示单元上。2.根据权利要求1所述的全景展开图像显示装置，其中所述全景展开图像是展开的运动图像，并且其中所述截断位置确定单元将所述截断位置确定为，使得当所述显示目标的位置接近所述截断基准位置时，所述显示目标的整体被包含在所述全景图像中的至少一个中。3.根据权利要求1所述的全景展开图像显示装置，进一步包括背景特征提取单元，所述背景特征提取单元从所述全景展开图像提取背景的背景图像特征，其中所述截断基准位置设置单元基于所述背景图像特征来确定所述截断基准位置。4.根据权利要求3所述的全景展开图像显示装置，其中所述背景特征提取单元使用所述背景中的颜色信息作为所述背景图像特征。5.根据权利要求3所述的全景展开图像显示装置，其中所述背景特征提取单元使用所述背景中的字符信息作为所述背景图像特征。6.根据权利要求3所述的全景展开图像显示装置，其中所述背景特征提取单元使用所述背景中的纹理信息作为所述背景图像特征。7.根据权利要求3所述的全景展开图像显示装置，其中所述背景特征提取单元使用关于所述对象的检测频率信息。8.根据权利要求1所述的全景展开图像显示装置，其中所述截断基准位置设置单元做出确定使得所述全景图像的端部彼此重叠。9.根据权利要求1所述的全景展开图像显示装置，进一步包括：3D位置确定单元，所述3D位置确定单元确定所述至少两个全景图像中的每一个的3D凸起程度，使得所述至少一个对象中的每一个在所述至少两个全景图像中的每一个中以基本上相同的3D程度凸起；以及3D图像产生单元，所述3D图像产生单元根据由所述3D位置确定单元确定的所述3D凸起程度来生成所述至少一个对象中的每一个在其中凸起的3D图像。10.一种显示全景展开图像的方法，包括：截断基准位置设置步骤，所述截断基准位置设置步骤基...

【专利技术属性】
技术研发人员：渡边伟志，横光澄男，藤井博文，藤松健，松本裕一，三轮道雄，杉浦雅贵，森冈干夫，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：
国别省市：