所公开的马达装置包含：电动马达，其通过接收来自二次电池的电力供给进行工作；电压检测单元，用于检测该二次电池的电压；判断单元，用于基于判断值(V1,V2)与该电压检测单元所检测的二次电池的电压之间的比较来判断异常；控制单元，用于根据该判断单元的判断结果来控制该电动马达的工作；以及温度检测单元，用于检测使用环境温度。该判断单元根据该温度检测单元所检测到的温度来改变判断值(V1,V2)，并基于改变后的判断值来进行异常判断。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种使用二次电池作为电动马达的驱动电源的电动工具等所用的马达装置。
技术介绍
传统上，通过供给有来自二次电池的电力的电动马达来驱动电动工具等，并且从二次电池的保护的观点出发，该电动工具包括用于检测二次电池的电池单元的电压的部件；以及用于在电压值小于判断值的情况下对异常(过放电)进行判断并控制对马达的电力供给、即停止电动工具的工作的部件(例如，参考专利文献I)。现有技术文献 _4] 专利文献专利文献I :日本特开平10-27630
技术实现思路
_6] 本专利技术要解决的问题在放电电流增大的情况下，二次电池的电压下降量也增大。通常，该电压下降量由内部阻抗或配线阻抗与放电电流的乘积来确定。然而，阻抗值受温度所影响并发生改变。因此，即使在使用相同的放电电流进行工作的情况下，二次电池内发生的电压下降量也根据由于使用环境的温度变化所引起的内部阻抗等的阻抗值的变化而改变。即使在常温下电动工具可以工作的情况下，根据当前的使用环境温度，也可能停止对马达的电力供给，即可能在早期阶段进行用于使电动工具停止工作的控制。这样使电动工具的可工作范围变窄。因此，本专利技术的目的是提供一种即使在使用环境温度改变的情况下也能够使可工作范围稳定并确保该可工作范围的马达装置和电动工具。_9] 用于解决问题的方案本专利技术的一个方面是一种马达装置，包括电动马达，其在供给有来自二次电池的电力的情况下进行工作；电压检测单元，用于检测所述二次电池的电压；判断单元，用于基于所述电压检测单元所检测到的所述二次电池的电压与判断值的比较，来进行异常判断；控制单元，用于根据所述判断单元的判断结果来控制所述电动马达的工作；以及温度检测单元，用于检测使用环境温度，其中，所述判断单元根据所述温度检测单元所检测到的温度来改变所述判断值，并且基于改变后的判断值来进行所述异常判断。结果，即使在使用环境温度改变的情况下，也可以以优选方式维持马达装置的可工作范围。附图说明图I是本实施例中的电动工具的电路图。图2是说明使用环境温度和二次电池的电压下降量的关系的图。图3是说明判断值相对于温度的切换控制的图。图4是说明控制电路的处理的流程图。具体实施例方式现在将参考附图来具体说明本专利技术的一个实施例。图I示出本实施例中的用作马达装置的电动工具10。电动工具10例如是钻头驱动器或圆盘式研磨机，并且包括电动工具本体11，其使用电动马达M作为驱动源；以及电池组21，其以能够移除的方式安装至电动工具本体11。电动工具本体11包括电源用端子Ila和11b，其供给有来自电池组21的电力；以及信号用端子Ilc和lld，用于从电池组21接收各种检测信号。电动马达M包括正侧端子，其经由操作开关12连接至电源用端子Ila;以及负侧端子，其经由马达驱动电路13连接至电源用端子lib。诸如晶体管等的电子开关14和电源电路15与操作开关12并联连接。控制电路16包括正侧端子，其经由电源电路15和电子开关14连接至电源用端子Ila ;以及负侧端子，其连接至电源用端子lib。 在操作开关12处于接通操作的情况下，从电池组21经由电源用端子Ila和Ilb向电动马达M供给电力，并且使电动马达M转动。操作开关12的接通使开关信号发送至控制电路16和电子开关14。该开关信号使电子开关14接通。在电子开关14接通的情况下，从电池组21向电源电路15供给电力，从而供给控制电路16所用的工作电力。控制电路16在供给有来自电源电路15的工作电力的情况下处于可工作状态，并且利用马达驱动电路13来进行马达M的转动控制。即使在操作开关12的操作停止的情况下，控制电路16也可以控制电子开关14以进行定时操作，从而使工作电力的供给持续预定时间。在电源用端子Ila和Ilb之间配置电压检测电路17，其中电压检测电路17用于在本体11侧检测端子之间的电压、即电池组21( 二次电池22)的电压。电压检测电路17是电压检测单元的一个示例。将电压检测电路17所检测到的电压值(检测电压)作为电压检测信号供给至控制电路16。经由信号用端子Ilc和Ild向控制电路16供给来自电池组21内的电压检测电路23的电压检测信号以及来自电池组21内的温度检测元件24的温度检测信号。电压检测电路23是电压检测单元的一个示例。电池组21以能够移除的方式安装至电动工具本体11，并且包括与电动工具本体11的电源用端子Ila和Ilb以及信号用端子Ilc和Ild分别相对应的电源用端子21a和21b以及信号用端子21c和21d。当电池组21安装至电动工具本体11时，端子Ila lId分别电连接至端子21a 21d。这样使得可以向电动工具本体11进行电力供给和各种检测信号的供给。电池组21还以能够移除的方式安装至充电器(未示出)并且由充电器进行充电。电池组21的内部容纳有包括诸如锂离子电池等的多个电池单元的二次电池22。二次电池22包括正侧端子，其连接至电源用端子21a ;以及负侧端子，其连接至电源用端子21b。电池组21所配备的电压检测电路23在供给有来自二次电池22的电力的情况下进行工作，检测二次电池22内的各电池单元的电压值，并且检测二次电池22的总电压(两端的电压)。将电压检测电路23所检测到的电压值作为电压检测信号经由端子21c和Ilc供给至电动工具本体11的控制电路16。电池组21的内部包括作为热敏电阻等的温度检测元件24。温度检测元件24检测电池组21内的使用环境温度。将温度检测元件24所检测到的温度作为温度检测信号经由端子21d和Ild供给至电动工具本体11的控制电路16。控制电路16基于来自电压检测电路17和23的电压检测信号来识别二次电池22的电压。在电动工具10使用(马达M工作)期间，控制电路16根据二次电池22的检测电压值来检测二次电池22的过放电异常。在判断为二次电池22内正发生过放电异常的情况下，马达驱动电路13停止从二次电池22向电动马达M供给电力。这样，在二次电池22包含过放电异常的情况下，电动工具10的工作自动停止。此外，控制电路16基于来自温度检测元件24的温度检测信号来识别使用环境温度，并根据该使用环境温度来对控制处理进行切换。控制电路16是判断单元和控制单元的一个示例。图2示出相对于使用环境温度的变化的二次电池22的电压下降量(内部阻抗等的阻抗值的变化)。如图2所示，在使用环境温度高于T° C(例如，10° C)的情况下，二次电池22的内部阻抗的阻抗值较小，并且电压下降量较小。然而，在使用环境温度处于小于或等于T° C的低温范围内的情况下，随着温度的下降，二次电池22的内部阻抗等的阻抗值极大增大并且电压下降量也极大增大。 这样，在使用环境温度处于小于或等于T° C的低温范围内的情况下，二次电池22的电压下降量增大。因而，在这种情况下，在电动工具10使用(马达M工作)期间，二次电池22的电压下降量也极大改变。因此，在控制电路16进行过放电异常判断的情况下，如果用作判断基准的判断值固定，则在使用环境温度处于小于或等于T° C的低温范围时会更容易判断为过放电异常。这会使电动工具10的可工作范围变窄。参考图3，本实施例的控制电路16对进行过放电异常判断时的判断值(判断基准)进行切换。在一个实施例中，在使用环境温度处于高于T° C(例如本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：池田昌树，岩村则宏，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：
国别省市：
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