测量仪器制造技术

本发明专利技术涉及一种测量仪器（1），所述测量仪器（1）包括：望远镜；提供第一、第二或者更多个图像信号的至少一个照相机；以及控制器，其中所述控制器被设置为对所述第一、第二或者更多个图像信号的图像信号数据进行组合，以在显示装置（3）上同时显示与所述第一、第二或者更多个图像信号相对应的所述图像（7、9）中的至少两个。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】测量仪器本专利技术涉及一种测量仪器，并且尤其涉及一种配备有至少一个照相机和用于显示图像信息的显示器的测量仪器。为了将测量仪器的望远镜瞄准到预定目标点上，已知在显示器上使用来自照相机的概览图像。为了验证对目标点的正确瞄准，已知对概览图像的区段(sector)进行放大。这两个图像能够根据用户的动作交替地显示。例如，文献EP I 610 092A1公开了一种包括第一和第二图像拾取单元的测量仪器。所拾取的第二图像具有比所拾取的第一图像更高的放大率(magnification)。当在显示器上显示第一图像时，能够在预定范围内数字化地改变所述第一图像的放大率。在通过切换变焦转换开关而实现的预定范围的上限处，显示所述第二图像。所述第二图像的放大率也能够数字化地改变。 当将变焦范围改变至很大的放大率时，在存在彼此类似的多个点的情况下，确定图像的放大区域与概览图像的期望区域是否确实相对应以及是否瞄准正确的目标点是麻烦的。因此，可能需要切换回到较小的变焦范围，以便精确确定是否瞄准正确的目标点。因此，存在对于以下测量仪器的需求，即用户能够实现望远镜的快速并且精确的瞄准。根据本专利技术，一种测量仪器包括望远镜；提供第一、第二或更多个图像信号的至少一个照相机；以及用于组合信号数据的控制单元。所述图像信号由所述控制单元组合，以便作为一个图像在所述测量仪器和/或远程控制器处的显示装置上显示。所述控制单元适于组合第一第二或更多个图像信号的所述图像信号数据，以在所述显示装置上同时显示与所述第一、第二或更多个图像信号相对应的图像中的一个、一些或全部。换言之，所述测量仪器(具体地说是经纬仪或全站仪(total station))包括瞄准装置，所述瞄准装置相对于所述测量仪器的基底可在两个方向上旋转，并且所述瞄准装置包括限定瞄准轴的物镜单元(objective unit)以及大致在所述瞄准轴的方向上的至少第一照相机，其中所述至少第一照相机提供至少第一图像信号。此外，设置用于确定所述瞄准轴的方向和至目标的距离的角度与距离测量功能装置(functionality)、显示装置以及控制单元。所述控制单元适于使得所述至少一个图像信号被处理，以便生成图像信号数据，使得至少第一和第二图像同时显示，其中所显示的图像中的每一个与所述至少一个图像信号中的一个相对应。此外，所述瞄准装置包括同轴照相机和广角照相机，所述同轴照相机作为连接至所述瞄准装置的所述第一照相机具有提供所述第一图像信号的光学放大倍数，所述广角照相机作为提供第二图像信号并且限定光轴的第二照相机具有较低的光学放大倍数。此外，所述测量仪器设置有成像装置、限定瞄准轴的瞄准装置、距离测量装置以及角度测量装置。所述装置相对于所述测量仪器的基底可转动，并且，进一步地，所述成像装置包括连接至所述瞄准装置、具有光学放大倍数的同轴照相机以及具有较低的光学放大倍数的广角照相机，其中第一图像信号由所述同轴照相机提供，并且第二图像信号由所述广角照相机提供。此外，可在所述测量仪器侧处理所述同轴照相机和所述广角照相机的所述至少一个图像信号并且将这些图像作为一个单个图像在所述测量仪器处的所述显示装置上显示，和/或可将所生成的图像信号数据传送至所述远程控制器并且可在所述远程控制器处的显示装置上显示所对应的图像。另选地，可将所述同轴照相机和所述广角照相机的所述图像信号并行传送至所述远程控制器，在所述远程控制器侧进行处理，以生成所述图像信号数据，并且在所述远程控制器处的显示装置上显示所述至少第一和第二图像。本专利技术的主要益处和优点在于在所述显示器上用户同时具有至少两个视频流，而所述视频流中的每一个都包含不同信息。此信息支持用户将望远镜瞄准到目标点上的快速并且精确的瞄准处理。此外，精确且可靠的目标点瞄准可能同时需要不同的视频流信息，以便清楚地确定唯一目标点。所述不同视频信息例如可以是不同波长谱的视频流或来自用于自动目标识别(ATR)的照相机的ATR视频流，以及没有放大率的WAC视频流(广角照相机)。因此，本专利技术针对所述问题提供一种解决方案，以正确选择期望的目标点。由于在用户自己通过使用他的眼睛或者WAC (广角照相机)再也无法区分目标点的范围内，所述目标点可能位于接近另一个目标点的位置，因此在所述显示装置上WAC和例如具有放大率的OAC视频流(同轴照相机)或者ATR-照相机视频同时可用。因此，在WAC视频流使得能够实现场景的概览的同时，OAC (或ATR照相机)允许选择正确的目标点。·为了说明本专利技术，给出利用所述仪器进行工作的示例。用户想要测量一组目标内的一个特定目标，其中通过眼睛难以彼此区分所述目标。用户将测量仪器粗略指向这组目标。在测量仪器处的显示器上和在无线连接至所述仪器的远程控制器处的显示器上，显示所述仪器所指向的环境的实时概览图像。此外，与概览图像部分交叠地显示由第二照相机捕获的第二实时图像。与所述概览图像相比，所述第二图像包括所述环境的一部分的选择的(例如20倍)放大。通过触摸所述显示器上的所述概览图像，用户限定目标被定位的区域。此后，将所述仪器指向此区域。所述第二图像现在以所选择的放大率显示此区域。在所述第二图像上，所述目标可清楚地彼此分离。用户现在在所述第二图像上选择他感兴趣的目标。在所述第二图像和所述概览图像中显示呈现所选择的目标的标记并且清楚地确定出所述目标。最后，用户可开始对所选择的目标的精确测量。因此，由于显示器上的画面(picture)分别由一个以上的图像或图像帧组成，因此测量仪器的用户能够同时获得来自全部所显示的图像的信息。例如，一个图像帧中的测量场景的概览和第二图像帧中的目标点的详细视图能够可用。因此，能够对望远镜是否瞄准正确的目标点进行快速并精确的确定。具体地，所述图像信号中的一些或者全部可以是图像的动态序列的至少部分或静态图像。在此使用的术语图像可以指代静态图像，但是也可以指代图像的动态序列的帧，具体地说是视频流的帧。这些流可以是原始视频流或压缩视频流(例如，以MPEG格式编码的)。使用动态序列(例如视频流)，能够实现对情况的实时判断。换言之，所述至少第一图像信号可呈现静态图像或图像的动态序列的至少部分，具体地说可呈现视频流，特别是实时(或大致实时)视频流。此外，所述图像信号中的一些或全部可由单独的照相机提供。因此，来自具有不同光轴、不同光学或数字变焦倍数等的不同照相机的不同图像和/或图像帧，能够在所述显示器上组合为一个画面。另选地，所述图像信号中的一些或甚至全部可由同一照相机提供。尤其是当使用同一照相机的不同数字变焦倍数时，能够对所述区段或瞄准的目标点进行准确实时放大。所述显示装置可被直接定位在所述测量仪器处。另选地，所述显示装置或附加显示装置可被定位在远程控制器处。此外，附加地或另选地，所述显示装置可实现为所述测量仪器中的电光(electro optical)观察器。此外，所述至少第一和/或第二图像可以O. 1-50HZ的刷新频率在所述显示装置上更新并且具体地说可以连续方式更新。在本专利技术的又一个实施方式中，由广角照相机(具有相对较广的视野，没有或具有低光学变焦倍数)捕获的实时视频流和由集成至所述测量仪器的望远镜中的同轴照相机捕获的实时视频流具有例如30倍的放大率。当所述广角照相机提供整个测量场本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：W·莱恩哈特，HM·佐格，N·科特祖尔，D·尼德尔，
申请(专利权)人：莱卡地球系统公开股份有限公司，
类型：
国别省市：