【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械
，更进一步涉及机械运动控制领域中的一种。本专利技术可实现对大跨度悬臂桁架由自垂状态大幅度提升至指定高度，再发生小幅度振动的平稳运动控制，以模拟大飞机飞行中机翼大挠度弯曲变形以及附带的微幅振动。
技术介绍
飞机飞行过程中，机翼会经过提升和振动两个过程。如果对大跨度机翼进行飞行环境试验，需要一种真实可行的试验平台。大跨度悬臂桁架提升及振动运动控制方法的设计和实现，可以对机翼飞行环境进行有效仿真并对其内部安装的液压管路的安全性进行合理试验评估。 大跨度悬臂桁架有两种运动控制方法第一种是提升运动控制，如采用匀速提升的方法，即控制函数为线性函数，该方法的优点在于整个提升过程中速度恒定，易于控制。但这种方法的缺点在于其提升的初始时刻，速度与提升拉力均由零突变至某一定值，尤其是提升拉力突变值较大时，会引起系统的过冲击；第二种是振动控制，若给悬臂桁架直接加载一定振幅和频率的简谐激励同样会对系统造成冲击，若采用由小振幅、低频率向较大振幅、较高频率过渡的方法，逐步实现所需的简谐激励，则指令函数分段较多，运动控制实现难度较大，且小振幅、低频率运动与大振幅、高...
【技术保护点】
大跨度悬臂桁架的提升及振动运动控制方法，具体实现步骤如下：(1)选择悬臂桁架振动或提升：用户根据控制需求选择悬臂桁架的振动或提升控制方法，并设置液压驱动系统的初始状态：1a)选择悬臂桁架的振动运动：用户在上位PC机的操控界面列出的振动参数设置对话框中输入悬臂桁架的振动幅值、频率和振动时间参数后，执行步骤4a)；1b)选择悬臂桁架的提升运动：用户在上位PC机的操控界面列出的提升参数设置对话框中输入悬臂桁架的提升高度和提升时间参数后，执行步骤(2)；(2)提升悬臂桁架：根据1b)中设置的参数，液压驱动系统控制大液压缸采用缓起缓停提升方法，在1b)中设定的时间内提升悬臂桁架到指定...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：仇原鹰，王龙，段学超，米建伟，潘勇，盛英，赵泽，
申请(专利权)人：西安电子科技大学，
类型：发明
国别省市：
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