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本发明公开一种大跨度悬臂桁架的提升及振动运动控制方法，本发明对悬臂桁架控制方法有三种：在初始位置给悬臂桁架加载振动、将悬臂桁架提升到指定高度、将悬臂桁架提升到指定高度后给其加载振动。本发明采用缓起缓停提升方法控制大液压缸提升悬臂桁架以及采用...
该专利属于西安电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安电子科技大学授权不得商用。

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