自校正Smith预估控制的室温控制装置以及控制方法制造方法及图纸

技术编号:8240522 阅读:191 留言:0更新日期:2013-01-24 20:53
本发明专利技术公开了一种自校正Smith预估控制的室温控制装置及其控制方法,包括:温度传感器,控制装置,用于接收所述温度传感器采集的温度信号,并对该温度信号进行分析计算,分别对应发出信号控制变频器和送风风机,通过对测试室的空调对象模型的输入和输出参数进行在线监测,能够实时辨识出时变的空调对象的纯延迟时间,弥补传统的Smith预估控制系统需要预先了解对象纯滞后时间的缺陷,在保持了传统的Smith预估控制系统针对精确模型具有优异控制性能的同时,在空调对象特性参数尤其是纯延迟时间时变的情况下也能获得良好的控制效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种室温控制装置,特别是涉及一种。
技术介绍
目前空调系统所存在的长期运行效率低下、能耗偏高的问题,其根本原因除了不正确运行方式之外,传统控制方法无法获得令人满意的回路控制性能也是其关键所在。其中暖通空调系统所具备的时滞、时变和强耦合等非线性特性是导致传统PID控制方法无论从工程实践还是理论上都无法获得良好控制性能的根本原因。研究能够克服暖通空调被控对象时滞和时变等非线性的控制算法,是提高暖通空调控制系统控制回路性能的重要途径之一。时滞特性在空调系统的控制环节中广泛存在,其形成机理除了和空调系统中水和空气流速及管道长度有关,还和执行器特性、换热器参数及房间容积密切相关,很难精确评 估,而且时滞参数在变流量空调系统中带有明显的时变特性。时滞特性使得控制信号的作用在一定的时滞时间过后才能反映到被控量,因此调节效果不能被适时反映;此外,对象受干扰时控制器作用不能及时对干扰产生抑制作用。暖通空调系统控制难度和时滞程度有密切关系,时滞程度由系统纯滞后时间T与时间常数T的比值Θ来反映,当Θ >0.5时,称为大时滞系统,Θ越大,控制难度越高,此时PID控制已经无法获得良好的控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自校正Smith预估控制的室温控制装置,其特征在于:包括:温度传感器,用于实时采集室内温度信号;控制装置,用于接收所述温度传感器采集的温度信号,并对该温度信号进行分析计算,分别对应发出信号控制变频器和送风风机;所述控制装置,包括计算机、可编程控制器、PI控制器和Smith预估补偿器,所述计算机用于通过带遗忘因子的联合辨识算法对室内的空调对象模型的输入和输出参数进行在线监测,实时的辨识出空调对象模型的纯迟延时间和空调对象模型,然后再将空调对象的纯迟延时间和空调对象模型传送给所述Smith预估控制补偿器;所述计算机用于将实时辨识出的空调对象模型传递给PI控制器,通过辨识出的模型进行相应的PI参...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:白建波张宇
申请(专利权)人:河海大学常州校区
类型:发明
国别省市:

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