基于观测法的压电振动送料器无传感器调速控制器及方法技术

基于观测法的压电振动送料器无传感器调速控制器及方法，属于机电系统测控技术领域。其特征是将送料速度、物料重量、压电振子电荷振幅采样电压和压电振子驱动电压振幅之间的频域动态模型简化为谐振频带内的静态模型，提供了根据压电振子电荷振幅的变化来调整驱动电压的调速控制算法；提供的无传感器控制器包括整流滤波稳压电路、逆变电路、驱动电压滤波电路、采样电阻、压电振子电荷提取电路、处理器、显示面板和键盘，压电振子电荷提取电路包括线性光电耦合电路、低通滤波器、积分电路和峰值保持电路。本发明专利技术的效果和益处是压电振子兼作激振器和传感器，调速控制无需额外振幅传感器，应用于现有压电振动送料器时不需改动本体结构。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机电系统的测控
，涉及到压电振动送料器平稳输送零件的控制技术，特别是采用观测法从压电振子元件本身获取送料器振动速度、在无附加振动传感器的情况下实现闭环速度控制的方法。
技术介绍
振动送料器是现代自动化生产装配系统中不可或缺的设备。压电振动送料器的工作原理是逆压电效应，给压电振子施加谐振频率下的交流电压，压电振动臂产生振动从而带动送料器托盘振动，达到排列和输送物料的目的。压电式振动送料器最显著的优点是比传统电磁式振动送料器节省约70%的电能，另外，具有结构简单、构造轻便、占地小、送料速度容易调整、工作时电磁污染小等特点。压电振动送料器在谐振时送料速度快，所以压电振动送料器的驱动电压必须是谐波，一般是有效值200V左右、频率几十 几百Hz的正弦波。 国产压电振动送料器产品一般无闭环控制，存在随着物料减少振动幅度变大、送料不平稳的问题。虽然可以手动调节控制器给出的驱动电压，但是降低了自动化程度。高端压电振动送料器增加了对送料速度的闭环控制，包括有传感器控制和无传感器控制两种技术。有传感器控制技术是使用外部振幅检测传感器或者加速度传感器等获取压电振动臂的振动信息，反馈给本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于观测法的压电振动送料器无传感器调速控制器，其特征是：该无传感器调速控制器包括整流滤波稳压电路(11)、逆变电路(12)、驱动电压滤波电路(13)、采样电阻(14)、压电振子电荷提取电路(15)、处理器(16)、显示面板(17)和键盘(18)，压电振子电荷提取电路(15)包括线性光电耦合电路(19)、低通滤波器(20)、积分电路(21)和峰值保持电路（22），采样电阻(14)将压电振子电电流转换为电压，通过线性光电耦合电路(19)将压电振动送料器的高驱动电压端与低压的信号采集电路隔离，再传送到低通滤波器(20)滤除驱动电压频率以上的高频干扰，积分电路(21)将压电振子电流转化为电荷，峰值...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：董维杰，马超凡，王英俊，白凤仙，
申请(专利权)人：大连理工大学，
类型：发明
国别省市：