无线导管的同步制造技术

本发明专利技术涉及一种方法，其包括设置多个医疗探针，以从活体中同时获得生理数据。经由无线信道传输标记有相应包编号的相应数据包序列，从而从所述多个医疗探针发送所述数据。在所述探针中接收广播到所述多个探针的同步信号。响应于接收所述同步信号，将在所述探针中待分配给相应序列中后续数据包的所述包编号重置。

【技术实现步骤摘要】
无线导管的同步
本专利技术整体涉及医疗探针，确切地说，涉及用于使无线医疗探针同步的方法和系统。
技术介绍
一些体内医疗探针（例如，心导管）经由无线信道来传输数据，以减少布线。本领域中已知用于控制此类探针的若干方法和系统。例如，美国专利申请公开2010/0056871描述了一种用于装置控制的方法，该公开的内容以引用方式并入本文中。所述方法包括使多个医疗装置与患者身体接触。医疗装置进行连接，以通过数字接口与控制台通信。消息经由数字接口从控制台传输，由多个医疗装置同时接收。响应于接收所述消息，医疗装置与彼此同步。在一些实施例中，使用每个医疗装置中的相应内部时钟来对信号取样，且通过重置内部时钟来使医疗装置同步。
技术实现思路
本专利技术的一个实施例提供一种方法，该方法包括设置多个医疗探针，以从活体中同时获得生理数据。经由无线信道传输标记有相应包编号的相应数据包序列，从而从所述多个医疗探针发送所述数据。在所述探针中接收广播到所述多个探针的同步信号。响应于接收所述同步信号，将在所述探针中待分配给相应序列中后续数据包的所述包编号重置。在一些实施例中，设置探针包括根据可自由运行而无关于同步信号的相应内部时钟信号来获得每个探针中的数据。在一个实施例中，设置探针包括按预定循环扫描传感器，从而从给定探针的多个传感器中获得数据，且所述方法包括响应于接收所述同步信号，将该给定探针中的循环重置。在一些所公开的实施例中，所述方法包括：响应于在探针处接收同步信号，从每个探针传输确认包；以及根据由所述探针传输的相应确认包，使从多个探针发送的数据时间同步。在一个实施例中，传输确认包包括在每个确认包中指示相对于探针产生的数据包在相应探针处接收同步信号的相应时间偏移。使数据时间同步可包括根据由探针传输的确认包中所指示的多个时间偏移来使数据同步。在一个所公开的实施例中，使数据时间同步包括：根据由探针传输的确认包中所指示的多个时间偏移，估计出数据并不同步的时间段；以及丢弃属于所估计的时间段的数据。在另一个实施例中，传输确认包包括在每个确认包中指示在接收同步信号之前从相应探针传输的最后数据包的相应最后包编号，且使数据时间同步包括根据由探针传输的确认包中所指示的多个最后包编号来使数据同步。在又一个实施例中，所述方法包括将时间同步的数据呈现给操作员。在再一个实施例中，所述方法包括评估预定标准，以及在满足所述标准后传输同步信号。评估所述标准可包括：根据已接收的数据包来估计多个探针之间的时间差；以及将所述时间差与阈值进行比较。在一个实施例中，传输同步信号包括以周期性间隔发送所述同步信号。在一个所公开的实施例中，探针包括心内导管，且传感器包括测量心脏中的电信号的电极。此外，根据本专利技术的一个实施例，还提供一种用于在同时操作的一组多个医疗探针中使用的医疗探针。所述探针包括一个或多个传感器和电路。所述传感器被设置为从与所述探针接触的活体获得生理数据。所述电路被设置为通过经由无线信道传输标记有相应包编号的数据包序列而从所述探针发送所述数据，接收广播到多个探针的同步信号，以及响应于接收所述同步信号，将在所述探针中分配给所述序列中后续数据包的所述包编号重置。根据本专利技术的一个实施例，还提供一种系统，该系统包括多个医疗探针以及中央控制单元。每个探针被设置为从与所述探针接触的活体中获得生理数据，通过经由无线信道传输标记有相应包编号的数据包序列而从所述探针发送所述数据，接收广播到多个探针的同步信号，以及响应于接收所述同步信号，将在所述探针中分配给所述序列中后续数据包的所述包编号重置。所述中央控制单元被设置为传输所述同步信号，从所述多个探针接收多个相应的数据包序列，使所述数据包中传输的所述数据时间同步，以及输出时间同步的数据。结合附图，通过以下对实施例的详细说明，将更全面地理解本专利技术，其中：附图说明图1是根据本专利技术实施例的使用多根导管的导管插入系统的示意性图解；图2是示意性地示出根据本专利技术实施例的使用多根导管的导管插入系统的方框图；以及图3是示意性地示出根据本专利技术实施例的用于使多根导管同步的方法的流程图。具体实施方式概述下文描述的本专利技术实施例提供用于使多个无线医疗探针同时获得的生理数据同步的改良方法和系统。在所公开的实施例中，多个探针插入患者体内。每个探针使用一个或多个传感器（例如，电极）来测量数据，将所测量的数据数字化，并经由无线信道将该数据传输到中央控制单元。中央控制单元使其从不同探针接收到的数据同步，并输出同步数据。在示例性应用中，探针包括心导管，每根心导管包括一个或多个电极，用于测量患者心脏中各个点处的电信号。所测量的电数据从多根导管进行传输，且中央控制单元将来自多个电极的数据（称为“ECG信道”）以图表形式显示给医生。在很多应用中，重要的是使从多个探针接收的数据时间同步。在上述心内电描记图应用中，例如，多个ECG信道会彼此同步地显示给医生。另一方面，由于对来自每个探针的数据进行单独的处理和传送，因此来自不同探针的数据可用于以不同的时延显示。在一些实施例中，每个探针在标记有相应包编号的数据包的序列中传输数据。中央控制单元通过向探针广播同步信号而使来自不同探针的数据同步。接收同步信号后，每个探针会将探针分配给后续数据包的包编号重置。当探针包括以某个预定循环进行取样和多路复用的多个电极时，该探针也响应于同步信号来重置电极取样循环。每个探针通过传输确认包来响应同步信号，且中央控制单元根据从探针接收的确认包来使来自各个探针的数据同步。在一个实施例中，每个数据包中的数据源自探针电极的相同预定取样模式。换句话讲，每个包中的数据样本开始于预定电极，并根据预定的多路复用顺序继续循环通过电极，可能循环多次。因此，给定数据样本在包中的定位表示样本在电极取样模式中的定位，尤其是获得样本的电极。在这些实施例中，确认包包括偏移参数，该偏移参数表示相对于当前被格式化的数据包在探针处接收的同步信号的时间偏移。从不同探针接收的偏移参数使中央控制单元将来自不同探针的数据包的序列彼此校准。在一个实施例中，中央控制单元确定最大的偏移参数值，并丢弃来自任何探针的此偏移之前的任何数据。同步之后，输出同步数据，例如，显示给医生。本文所述的方法和系统使中央控制单元将来自多个无线探针的数据同步，即使在数据可能具有不同时延的情况下也是如此。通常，使数据同步不涉及重置或以其他方式干扰用于对电极进行取样的探针的内部时钟信号。因此，所公开的技术实施起来很简单，且因为时钟同步而不会浪费取样时间。系统说明图1是根据本专利技术实施例的使用多根导管的导管插入系统20的示意性图解。在图1所示的实例中，系统20包括两根导管28A和28B。但在替代实施例中，系统可包括同时感测患者体内生理数据的任何其他合适数目的导管或其他医疗探针。医生24（或其他操作员）将导管28A和28B插入患者30的体内。每根导管具有由医生握住的近端，以及穿过患者身体的远端。导管28A和28B的远端分别用36A和36B表示。导管28A和28B使用无线通信与控制台44的驱动单元48进行通信。在本文所述的实施例中，导管被插入患者的心脏中，且用于心内电描记图测量，以进行切除，和/或用于制作一个或多个心室的电生理学图。或者，以必要的变更，导管28可用于对心脏或其他身体器官进行其本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方法，包括：设置多个医疗探针，以从活体中同时获得生理数据；通过经由无线信道传输标记有相应包编号的相应数据包序列，从所述多个医疗探针发送所述数据；在所述探针中接收广播到多个探针的同步信号；以及响应于接收所述同步信号，将在所述探针中待分配给相应序列中后续数据包的所述包编号重置。

【技术特征摘要】
2011.07.20 US 13/1866261.一种用于处理生理数据的方法，包括：通过经由无线信道传输标记有相应包编号的相应数据包序列，从活体内的多个医疗探针发送所述生理数据；在所述探针中接收广播到多个探针的同步信号；以及响应于接收所述同步信号，将在所述探针中待分配给相应序列中后续数据包的所述包编号重置，其中，所述医疗探针用于从所述活体同时获得所述生理数据。2.根据权利要求1所述的方法，其中设置所述探针包括根据无关于所述同步信号而自由运行的相应内部时钟信号，获得每个探针中的所述数据。3.根据权利要求1所述的方法，其中设置所述探针包括按预定循环扫描传感器，从而从给定探针的多个传感器中获得所述数据，并且设置所述探针包括响应于接收所述同步信号，将所述给定探针中的所述循环重置。4.根据权利要求1所述的方法，包括：响应于在所述探针处接收所述同步信号，从每个探针传输确认包；以及根据由所述探针传输的相应确认包，使从所述多个探针发送的数据时间同步。5.根据权利要求4所述的方法，其中传输所述确认包包括在每个确认包中指示相对于所述探针产生的数据包在相应探针处接收所述同步信号的相应时间偏移。6.根据权利要求5所述的方法，其中使所述数据时间同步包括根据由所述探针传输的所述确认包中所指示的多个时间偏移，使所述数据同步。7.根据权利要求5所述的方法，其中使所述数据时间同步包括：根据由所述探针传输的所述确认包中所指示的多个时间偏移，估计出所述数据并不同步的时间段；以及丢弃属于所估计的时间段的所述数据。8.根据权利要求4所述的方法，其中传输所述确认包包括在每个确认包中指示在接收所述同步信号之前从所述相应探针传输的最后数据包的相应最后包编号，并且其中使所述数据时间同步包括根据由所述探针传输的所述确认包中所指示的多个最后包编号，使所述数据同步。9.根据权利要求4所述的方法，包括向操作员呈现时间同步的数据。10.根据权利要求1所述的方法，包括评估预定标准，以及在满足所述标准后传输所述同步信号。11.根据权利要求10所述的方法，其中评估所述标准包括：根据已接收的数据包来估计所述多个探针之间的时间差；以及将所述时间差与阈值进行比较。12.根据权利要求10所述的方法，其中传输所述同步信号包括以周期性间隔发送所述同步信号。13.根据权利要求3所述的方法，其中所述探针包括心内导管，并且其中所述传感器包括测量心脏中的电信号的电极。14.一种用于在同时操作的一组多个医疗探针中使用的医疗探针，所述探针包括：一个或多个传感器，其被设置为从与所述探针接触的活体中获得生理数据；以及电路，其被设置为通过经由无线信道传输标记有相应包编号的数据包序列而从所述探针发送所述数据，接收广播到多个探针的同步信号，以及响应于接收所述同步信号，将在所述探针中分配给所述序列中后续数据包的所述包编号重置。15.根据权利要求14所述的医疗探针，其中所述电路被设置为根据无关于所述同步信号而自由运行的内部时钟信号，对来自所述传感器的所述数据进行取样。16.根据权利要求14所述的医疗探针，其中所述一个或多个传感器包括多个传感器，并且其中所述电路被设置为通过按照预定循环扫描所述传感器而从所述传感器获得所述数据，并且包...

【专利技术属性】
技术研发人员：N基林，A戈瓦里，AC阿尔特曼，Y埃弗拉思，
申请(专利权)人：韦伯斯特生物官能以色列有限公司，
类型：发明
国别省市：