采场矿压机械模拟实验台伺服控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种采场矿压机械模拟实验台伺服控制系统，创新点在于将现有集散控制系统控制站的I/O模板连接在模拟实验台每个压力变送器和电磁阀上，构成模拟实验台的模拟煤层气囊的闭环控制回路；控制站的I/O模板连接在模拟实验台每个位移传感器和减速电机上，构成模拟实验台的模拟采高升降装置的闭环控制回路；控制站的I/O模板连接在模拟实验台模拟老顶裂断位置的每个电磁铁上，构成模拟实验台的模拟老顶模型块的顺序开环控制回路。本实用新型专利技术实现了采场矿压机械模拟实验中采煤工作面的推进控制，以及模拟推进过程中煤体由弹性到塑性转化的过程控制、煤层开采高度以及老顶垮落后触矸点的模拟控制、老顶岩梁裂断的顺序控制等问题。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及采场矿压机械模拟实验台用的伺服控制系统。
技术介绍
之前，本技术人已公开了“一种相似模拟和物理模拟相结合的采场矿压机械模拟实验台”(专利号为ZL200810128331.8)。它是一种在长方体实验框架内向上依次布置有模拟采高的升降装置、模拟煤层底板的橡胶板、模拟煤层的气囊、层状结构模拟老顶的模型块和加载气囊。该技术实验台用于研究采场推进过程中上覆岩层运动状态与煤层支撑压力变化关系、采场来压时支架阻力与上覆岩层运动状态关系和采场推进过程中上覆岩层运动状态与煤层支撑压力以及底板应力分布关系等问题。由于该技术实验台是进行实验研究的机械结构部分，在实际的实验过程中对实验台的操作还必须解决以下几个主要的关键问题I.采煤工作面的推进以及推进过程中煤体由弹性到塑性过程转化的控制。2.煤层开采高度以及老顶垮落后触矸点的控制。3.老顶裂断顺序控制。
技术实现思路
本技术的目的在于解决上述采场矿压机械模拟实验台在实验操作中的控制问题，技术一种采场矿压机械模拟实验台伺服控制系统及控制方法。为达上述目的，本技术的技术方案是一种采场矿压机械模拟实验台伺服控制系统，它是一种集散控制系统，该集散控制系统由工业本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种采场矿压机械模拟实验台伺服控制系统，它是一种集散控制系统，该集散控制系统由工业控制计算机组成的操作站和由控制模板、交换机、I/O模板组成的控制站共同构成，操作站与控制站通过控制站的交换机组成系统网络，控制站将采集的实验数据进行控制运算、并通过交换机向操作站上传实时实验数据；其特征在于：控制站的I/O模板连接在模拟实验台每个压力变送器和电磁阀上，构成模拟实验台的模拟煤层气囊的闭环控制回路；控制站的I/O模板连接在模拟实验台每个位移传感器和减速电机上，构成模拟实验台的模拟采高升降装置的闭环控制回路；控制站的I/O模板连接在模拟实验台模拟老顶裂断位置的每个电磁铁上，构成模拟实验台的模拟老顶模型块...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：范炜琳，蒋宇静，王春光，郭惟嘉，文志杰，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：实用新型
国别省市：