用于翻转浇注机的自动接取铸件方法及其取件机械手技术

一种用于翻转浇注机的自动接取铸件方法：当翻转浇注机浇注、开模后，先将包括主臂、副臂的机械手臂经过旋转而伸进翻转浇注机的内部，并将副臂上的圆盘与铸件位置对齐；然后控制驱动装置带动该机械手臂自动上升并由圆盘接取铸件，再控制驱动装置带动该机械手臂自动下降，并向外旋转机械手臂而将铸件自动取出。其采用的取件机械手：在所述底座上装有驱动装置，该驱动装置通过传动杆与主臂相连，所述主臂的一端连接平衡块、其另一端通过旋转轴与副臂相连，在该副臂的末端装有托盘。本发明专利技术安装调试方便、生产成本低，明显提高了生产效率，有效降低了劳动强度，消除了安全隐患。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种应用于汽车发动机行业的接取铸件方法及其机械手，具体涉及一种用于翻转浇注机的接取铸件方法及其机械手。
技术介绍
目前，翻转浇注机工作时开模取件方法与过程是先控制该浇注机浇注、开模，开模后需要人工拿着接盘伸进模具中间接取铸件。当顶杆将铸件顶下时可能会出现铸件晃动、侧翻等现象而烫伤操作员，或者因铸件晃动导致其外部砂芯散落现象而烫伤操作员。翻转浇注机产出的铸件大多含有砂芯，其总重量在15-20kg之间，铸件高度在1500mm左右，从而使得人工接取铸件劳动强度大，且存在着较大的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述的不足，而提供一种能自动接取铸件、劳动强度低、安装调试方便的用于翻转浇注机的自动接取铸件方法及其取件机械手。本专利技术的目的由如下技术方案来实现一种用于翻转浇注机的自动接取铸件方法是当翻转浇注机浇注、开模后，先将包括主臂、副臂的机械手臂经过旋转而伸进翻转浇注机的内部，并将副臂上的圆盘与铸件位置对齐；然后控制驱动装置带动该机械手臂自动上升并由圆盘接取铸件，再控制驱动装置带动该机械手臂自动下降，并向外旋转机械手臂而将铸件自动取出。如所述的用于翻转浇注机的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于翻转浇注机的自动接取铸件方法，其特征在于：当翻转浇注机浇注、开模后，先将包括主臂、副臂的机械手臂经过旋转而伸进翻转浇注机的内部，并将副臂上的圆盘与铸件位置对齐；然后控制驱动装置带动该机械手臂自动上升并由圆盘接取铸件，再控制驱动装置带动该机械手臂自动下降，并向外旋转机械手臂而将铸件自动取出。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：叶锦瑞，张云龙，戴光永，何德道，
申请(专利权)人：温州瑞明工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：