下载用于翻转浇注机的自动接取铸件方法及其取件机械手的技术资料

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一种用于翻转浇注机的自动接取铸件方法:当翻转浇注机浇注、开模后,先将包括主臂、副臂的机械手臂经过旋转而伸进翻转浇注机的内部,并将副臂上的圆盘与铸件位置对齐;然后控制驱动装置带动该机械手臂自动上升并由圆盘接取铸件,再控制驱动装置带动该机械手臂...
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