无线遥控高压试验带电测试小车制造技术

一种无线遥控高压试验带电测试小车，小车本体是由绝缘外壳、行走执行机构及控制电路模块、电源、机械手和单片机控制模块组成的，所述电源、机械手和单片机控制模块安装在绝缘壳体的内部，且在对应的绝缘壳体处设有一个允许机械手伸出的翻盖。所述的机械手包括立杆、横杆、水平驱动机构和垂直驱动机构。本实用新型专利技术提供了一种无人带电测试的设备，基本解决220kVGIS外挂避雷器在运行状态下的持续电流检测，摆脱线路停电的限制，实现避雷器的状态监测，完成试验规程中规定的每年雷雨季节前或必要时进行运行中持续电流检测例行试验项目，确保了人员与设备的安全。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及高压试验带电测试设备
，提供一种智能工具，具体地说是一种无线遥控高压试验带电测试小车。
技术介绍
金属氧化物避雷器作为电力系统新一代过电压保护设备，具有优越的性能。随着运行时间的增加，MOA阀片在长期运行电压下的老化问题变的日益突出，所以加强运行中的监测，及时总结运行经验是一项重要的工作。GB11032-2000《交流无间隙金属氧化物避雷器》规程对运行中的MOA定期试验作出了规定，通过定期检测避雷器的全电流和阻性电流，可对避雷器的运行状况作出有效的分析判断，及早发现和处理隐患，达到确保电网安全运行的目的。自2010年8月份颁布的《山东电力集团公司输变电设备状态检修试验规程实 施细则》中也规定金属氧化物避雷器应进行运行中持续电流检测的例行试验项目。但目前220kV变电站GIS外挂避雷器周边均为高压带电设备，如果工作人员在设备运行状态下进行MOA带电测试作业，其安全距离不满足安规规定的设备不停电安全距离3米的要求，因此无法进行MOA带电测试。由于常规的MOA例行试验必需停运该线路，有时无法停电，导致避雷器不能按时进行例行试验，就不能跟踪测量及时分析判断运行中避雷器的性能和存在隐患，不符合输变电设备状态检修思想。因此在设备状态检修日趋重要的大环境下，需要解决220kVGIS外挂避雷器无法进行带电测试的难题。目前针对220kV变电站GIS外挂MOA带电测试的研究尚未见相关报道，只能通过线路停电进行常规例行试验。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无线遥控高压试验带电测试小车，是一种智能机器人，提供一种新的在线测试方式。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是该种无线遥控高压试验带电测试小车，包括小车本体，其特征在于，所述小车本体是由绝缘外壳、行走执行机构及控制电路模块、电源、机械手和单片机控制模块组成的，所述电源、机械手和单片机控制模块安装在绝缘壳体的内部，所述单片机控制模块与电源、行走执行机构及控制电路模块、机械手驱动电机进行电连接，且在对应的绝缘壳体处设有一个允许机械手伸出的翻盖，这样可以形成一个独立的智能小车，该小车在遥控器的控制下可以到达任意的地点，对需要测试的线头进行接线工作，由于本小车使用的是具有良好绝缘性能的外壳，可以保证小车的安全。所述的机械手包括立杆、横杆、水平驱动机构、垂直驱动机构和转盘机构，所述水平驱动机构安装在立杆和小车本体之间，调整立杆在水平方向上的位置，所述垂直驱动机构安装在立杆和横杆之间，调整横杆在竖直方向上的位置，所述立杆通过转盘机构安装在小车本体中，在横杆的末端为一抓手，所述抓手是由电机驱动的钳式结构，这样改机械手具有三维空间自由调整的功能，能实现自由的抓取线头。在所述小车本体上设有一个地线接口，用于接入地线系统中。本技术的有益效果是I、技术方面在设备状态检修日趋重要的大环境下，采用无线遥控MOA带电测试小车与MOA带电测试仪结合能基本解决220kVGIS外挂避雷器在运行状态下的持续电流检测，摆脱线路停电的限制，实现避雷器的状态监测，完成试验规程中规定的每年雷雨季节前或必要时进行运行中持续电流检测例行试验项目，确保了人员与设备的安全。2、经济效益无线遥控MOA带电测试小车可为企业带来可观的经济效益。直接经济效益我公司目前有共有17条220kV输电线路避雷器采用室内GIS外挂避雷器的结构。按规程每年该条线路需停电至少一次，若按照传统例行试验方法，该条线路必须停电检修。每年因停电造成的经济损失可计算为 按照每日该220kV线路可供电电量为100万千瓦时，每千瓦时平均售电价约为O. 8元，该条线路每日因停电造成损失为100万千瓦时X0. 8元=80万元。全年我公司因线路停电造成损失共计80万元X 17条=1360万元。·采用无线遥控MOA带电测试小车进行测试每年可为公司挽回经济损失至少1360Jl 7X1 ο间接经济效益保证在线路在不停电运行状态下实现避雷器的运行持续电流检测，保证电力设备安全正常运行，为社会生产、经济、生活提供了更加充足、稳定的电力保障。附图说明图I为本技术的结构示意图；图中1小车本体，11绝缘外壳、12行走执行机构及控制电路模块，13电源，14机械手，15单片机控制模块，16地线接口，17翻盖，21立杆，22横杆，23抓手。具体实施方式如图I所示，无线遥控高压试验带电测试小车，包括小车本体1，小车的基本结构和现有的遥控小车具有基本相同的结构。小车本体I是由绝缘外壳11、行走执行机构及控制电路模块12、电源13、机械手14和单片机控制模块15组成的。其中的小车本体的外表面涂覆有一层绝缘层，电源、机械手和单片机控制模块安装在绝缘壳体的内部，小车外部没有多余的结构，方便小车的移动。在对应的绝缘壳体处设有一个允许机械手伸出的翻盖17，这样方便机械手的伸出车体外。并通过地线接口 16和地线系统相连，保证安全。该小车为单片机控制模式，配合遥控器可以实现控制行走和抓接线头的工作，可以实现。机械手包括立杆21、横杆22、水平驱动机构和垂直驱动机构，所述水平驱动机构安装在立杆和小车本体之间，调整立杆在水平方向上的位置，垂直驱动机构安装在立杆和横杆之间，调整横杆在竖直方向上的位置，所述立杆通过转盘机构安装在小车本体中。在横杆的末端为一抓手23，抓手是由电机驱动的钳式结构，其主要的功能是能够抓起外挂避雷器中的接线头并与和MOA带电测试仪进行相连即可。这种机械手的结构形式有多种现有技术可以參考，例如防爆小车中的抓起机械手臂等，例如水平驱动机构和垂直驱动机构可以是直接驱动相邻的另个杆件进行相对转动的电机和齿轮结构，本次不再做过多的描述。行走执行机构及控制电路模块12和现有的遥控小车的行走执行机构相同，也包括行走轮、转向机构、驱动电机和相应的控制电路，是ー种常见的机构。 除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。权利要求1.一种无线遥控高压试验带电测试小车，包括小车本体，其特征在于，所述小车本体是由绝缘外壳、行走执行机构及控制电路模块、电源、机械手和单片机控制模块组成的，所述电源、机械手和单片机控制模块安装在绝缘壳体的内部，所述单片机控制模块与电源、行走执行机构及控制电路模块、机械手驱动电机进行电连接，且在对应的绝缘壳体处设有ー个允许机械手伸出的翻盖。2.根据权利要求I所述的无线遥控高压试验带电测试小车，其特征是，所述的机械手包括立杆、横杆、水平驱动机构、垂直驱动机构和转盘机构，所述水平驱动机构安装在立杆和小车本体之间，调整立杆在水平方向上的位置；所述垂直驱动机构安装在立杆和横杆之间，调整横杆在竖直方向上的位置；所述立杆通过转盘机构安装在小车本体中；在横杆的末端为ー抓手，所述抓手是由电机驱动的钳式结构。3.根据权利要求I所述的无线遥控高压试验带电测试小车，其特征是，在所述小车本体上设有ー个地线接ロ。专利摘要一种无线遥控高压试验带电测试小车，小车本体是由绝缘外壳、行走执行机构及控制电路模块、电源、机械手和单片机控制模块组成的，所述电源、机械手和单片机控制模块安装在绝缘壳体的内部，且在对应的绝缘壳体处设有一个允许机械手伸出的翻盖。所述的机械手包括立杆、横杆、水平驱动机构和垂直驱动机构。本技术提供了一种无人带电测试的设备，基本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无线遥控高压试验带电测试小车，包括小车本体，其特征在于，所述小车本体是由绝缘外壳、行走执行机构及控制电路模块、电源、机械手和单片机控制模块组成的，所述电源、机械手和单片机控制模块安装在绝缘壳体的内部，所述单片机控制模块与电源、行走执行机构及控制电路模块、机械手驱动电机进行电连接，且在对应的绝缘壳体处设有一个允许机械手伸出的翻盖。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李永宁，王万宝，于洪，周迎新，杨琦欣，许志元，陈道泉，王文祥，綦巍，徐超，
申请(专利权)人：山东电力集团公司济南供电公司，国家电网公司，
类型：实用新型
国别省市：