多轴加工机制造技术

本实用新型专利技术提供一种多轴加工机，其用以对一机械结构件施予加工成型，该多轴加工机包括有一第一蜗杆、一第二蜗杆、一夹持承座及一刀具承座；其中，该夹持承座可围绕一第一转动轴转动，该夹具单元用以夹住该机械结构件，使该夹具单元与该机械结构件同时相对于该夹持承座而围绕一第二转动轴转动；其中，当该切削刀头对该机械结构件进行加工切削时，该第一蜗杆通过转动而带动该夹持承座转动，该第二蜗杆通过转动而带动该夹具单元转动。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一多轴加工机，特别是涉及一种用以实施精密加工形成某特定直线、圆弧曲面、直线曲面混合面或异型弯折面等特殊机械结构件的多轴加工机。
技术介绍
随着制造技术的进步，人们日常使用的机械、设备也日趋复杂。请参阅图1，图I所示出为一种机械结构件的作动示意图。如图I所示，一机械结构件8与一转盘7相互配合带动，该转盘7上设置有多个滚子71，这些滚子71可随该转盘7而沿z轴的方向转动。该机械结构件8为一凸轮，且可沿着X轴的方向转动。该机械结构件8上包括有两个螺齿81， 该转盘7上的其中一滚子71则设置于两个螺齿81之间。当该机械结构件8沿X轴方向转动时，两个螺齿81之间所夹持的滚子71即可因为该机械结构件8的转动而被带动，进而使该转盘7缓慢地转动。如上所述，为了达到特定的转速、带动速度，甚至变速转动、变速带动的功能，该机械结构件8的外形也跟着越复杂化、多样化。如图I所示，每一螺齿81上包括有一外侧面82、一左侧面84及一右侧面83。该外侧面82可为一圆柱形的曲面，该右侧面83或该左侧面84沿X轴与z轴均会改变其倾斜度或曲率，且该右侧面83与左侧面84的倾斜度与曲率也未必对称。因此，当所需的机械功能越复杂，该螺齿81、外侧面82、左侧面84及右侧面83的轮廓会越复杂，其倾斜度及曲率也会越不规则。再者，此一具有特定曲率的特殊曲面，其精密度上的控制也是制造加工的严峻考验；也因此，越特殊的曲面也越不容易达到较佳的精密度。随着机械制造技术的进步，各种机械结构件的制造与成型均越来越仰赖自动化的多轴加工机(未示出)，用以取代传统人力的车、铣、刨、搪等加工方式。再者，为了因应客户求新求变、喜新厌旧的需求，“少量多样”的生产模式已逐渐取代大规模量产的制造模式；所以，使用于高精密度加工的工厂或机具，可能偶尔也会有低精密度加工的需求与状况。因此，如何提升多轴加工机的加工精度，同时也兼顾偶发性的低精密度加工的制造需求，这是本领域的普通技术人员努力的目标。
技术实现思路
本技术主要目的在满足复杂轮廓的机械结构件的加工成型。本技术另一目的在提升多轴加工机的加工精度，也避免该多轴加工机的系统的整体复杂度。本技术又一目的在同时兼顾偶发性的低精密度加工的制造需求，使人们通过简单的操控即可实施低精密度的加工制造。为了达成上述目的，本技术提供一种多轴加工机，该多轴加工机用以对一机械结构件施予加工成型，该多轴加工机包括有一第一蜗杆、一第二蜗杆、一夹持承座及一刀具承座；其中，该夹持承座能够围绕一第一转动轴转动，且该夹持承座包括有一夹具单元、多个第一啮合齿、多个第二啮合齿，该夹具单元用以夹住该机械结构件，使该夹具单元与该机械结构件同时相对于该夹持承座而围绕一第二转动轴转动，该第一转动轴与第二转动轴相夹有一第一角度，这些第一啮合齿耦接于该夹持承座并环绕该第一转动轴设置，该第一蜗杆与这些第一啮合齿相啮合，这些第二啮合齿耦接于该夹具单元并环绕该第二转动轴设置，该第二蜗杆与这些第二啮合齿相啮合；该刀具承座能够在一平面上移动，且该刀具承座包括有一切削刀头，该切削刀头能够沿该平面移动；其中，当该切削刀头对该机械结构件进行加工切削时，该第一蜗杆通过转动而带动这些第一啮合齿，用以驱动该夹持承座转动，该第二蜗杆通过转动而带动这些第二啮合齿，用以驱动该夹具单元转动。如上所述的多轴加工机，其中，该第一角度为90度。如上所述的多轴加工机，其中，该平面定义有一第一移动轴及一第二移动轴，使该刀具承座能够分别沿该第一移动轴或该第二移动轴移动，且该第一移动轴与该第二移动轴相夹有一第二角度，该第二角度为90度；当该切削刀头对该机械结构件进行加工切削时，该切削刀头位于该第一移动轴的方向上的不同位置或该第二移动轴的方向上的不同位置。如上所述的多轴加工机，其中，该夹持承座设置有一第一导轨及一第二导轨，该第一导轨与该第二导轨互为不平行，且该夹持承座可选择性地位于该第一导轨的不同位置或该第二导轨的不同位置；该第一导轨、第二导轨的截面呈V型槽、鸠尾槽或多边型槽；该夹持承座的下方设置一第一手动转盘及一第二手动转盘，该夹持承座通过该第一手动转盘来调整该夹持承座的位置，或者通过该第二手动转盘来调整该夹持承座沿该第二导轨的位置。如上所述的多轴加工机，其中，该第一转动轴与该平面垂直。如上所述的多轴加工机，其中，该第一转动轴、第二转动轴的转动通过电脑数值控制(CNC, Computer Numerical Control)而分别控制。如上所述的多轴加工机，其中，还包括有一冷却系统，该冷却系统可于加工切削时对该切削刀头或该机械结构件喷注冷却液。如上所述的多轴加工机，其中，还包括有一防护罩，该防护罩设置于该夹持承座与该刀具承座周边，且该防护罩与一紧急断电系统相连接，当该关上该防护罩时，该多轴加工机可正常工作，当打开该防护罩时，该紧急断电系统启动，使该多轴加工机停止电源供应。藉此，本技术的多轴加工机可提升多轴加工机的加工精度，同时也兼顾偶发性的低精密度加工的制造需求，因此，可提升该多轴加工机的适用场合，具有庞大的商业潜力。为使本领域的普通技术人员了解本技术的目的、特征及效果，现通过下述具体实施例，并配合所附的图式，对本技术详加说明如后。附图说明图I所示出为一种机械结构件的作动示意图。图2A所示出为本技术多轴加工机的立体图。图2B所示出为第二转动轴的结构示意图。图2C所示出为本技术多轴加工机的另一视角立体图。图3A所示出为夹持承座转动时的示意图。图3B所示出为第一转动轴的结构示意图。图4所示出为夹持承座转动时的另一视角示意图。图5A所示出为本技术多轴加工机的侧视图。图5B所示出为马达、衬套、带动杆的结构示意图。主要元件符号说明〈已知〉 7 :转盘 71 :滚子8:机械结构件81 :螺齿82 :外侧面83 :右侧面84 :左侧面〈本技术〉I :多轴加工机11 :第一转动轴12 :第二转动轴21 :第一移动轴22 :第二移动轴30 :基座34 :夹持承座341 :第二蜗杆342 :第二啮合齿343 :第一导轨344 :座体345 :第一手动转盘346 :第二手动转盘347 :第二导轨348 :第一蜗杆349 :第一卩齿合齿35 :夹具单元351 :前夹头352 :后夹头36 :刀具承座361 :第一移动座362 :第二移动座37 :切削刀头41 :带动杆42 :衬套43 :马达91 :机械结构件Θ I :第一角度Θ 2 :第二角度具体实施方式请同时参阅图2A 图2C，图2A示出为本技术多轴加工机的立体图、图2B示出为第二转动轴的结构示意图、图2C示出为本技术多轴加工机的另一视角立体图。如图2A 2C所示，一多轴加工机I，其用以对一机械结构件91施予加工成型，该机械结构件91可为凸轮、轴承、螺杆、曲轴、螺丝等，各式各样不同外形、不同功能的机械零组件。该多轴加工机I包括有一基座30、一夹持承座34及一刀具承座36，该夹持承座34及该刀具承座36设置并位于该基座30之上。该夹持承座34包括有一夹具单元35、一第一蜗杆348 (示出于图3B)、一第二蜗杆341、多个第一哨合齿349、多个第二哨合齿342、一座体344、一第一手动转盘345、一第二手动转盘34本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多轴加工机，所述多轴加工机对一机械结构件施予加工成型，其特征在于，所述多轴加工机包括有：一第一蜗杆；一第二蜗杆；一夹持承座，所述夹持承座能够围绕一第一转动轴转动，且所述夹持承座包括有一夹具单元、多个第一啮合齿、多个第二啮合齿，所述夹具单元用以夹住所述机械结构件，使所述夹具单元与所述机械结构件同时相对于所述夹持承座而围绕一第二转动轴转动，所述第一转动轴与所述第二转动轴相夹有一第一角度，所述第一啮合齿耦接于所述夹持承座并环绕所述第一转动轴设置，所述第一蜗杆与所述第一啮合齿相啮合，所述第二啮合齿耦接于所述夹具单元并环绕所述第二转动轴设置，所述第二蜗杆与所述第二啮合齿相啮合；一刀具承座，所述刀具承座能够在一平面上移动，且所述刀具承座包括有一切削刀头，所述切削刀头能够沿所述平面移动进刀；其中，所述第一蜗杆通过转动而带动所述第一啮合齿，所述第二蜗杆通过转动而带动所述第二啮合齿。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：庄畇腾，卢俊良，
申请(专利权)人：兆奕精密机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：