电梯门控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电梯门控制装置，能够更准确地测量电梯门的重量。为此，该电梯门控制装置构成为具有：转矩指令产生单元，其针对使电梯门移动的门电机产生转矩指令；转矩指令存储单元，其存储使门以固定速度移动时的转矩指令的值；门驱动力运算单元，其根据使门加速移动时的转矩指令的值减去使门以固定速度移动时的转矩指令的值而得到的值，运算在使门加速移动时施加给门的力的值；以及门重量运算单元，其将在使门加速移动时施加给门的力的值除以使门加速移动时的门的加速度值，来运算门的重量。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及电梯门控制装置。
技术介绍
广泛采用动能作为表示被夹在电梯的门与门之间或者门与门柱之间时的冲击程度的量。其中，当设物体的重量为w (kg)、物体的速度为V (m/s)时，该物体的动能用WV2/2(J)表示。即，物体的重量W的值和速度V的值越大，冲击越大。在日本国内没有关于电梯门的动能的規定。但是，例如在欧洲的有关电梯的规定EN81-1-1998中规定为“在平均关门速度时，轿厢/层站门的动能为10 (J)以下”。另外，还有其它地区也规定了关门时的动能。当在这种地区中安装电梯的情况下，必须遵守有关 门的动能的規定。在计算门的动能的情况下，能够在安装门之前实际测量掌握门的重量M。但是，门的重量M根据门的材质和/或电梯的出入口的宽度等而取各种值。因此，必须对每台电梯测量门的重量M。另外，为了将关门时的动能抑制为固定值以下，在门安装后，必须考虑门的重量M来调整门的速度。因此，门的动能的调整非常花费劳力。为了节省这种劳力，采用自动测量门的重量的方法。该方法利用运动方程式来测量门的重量。具体地讲，运算开门/关门时的加速度a和施加给门的力F，求出F/a作为门的重量(例如，參照专利文献本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：小仓厚，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，三菱电机大楼技术服务株式会社，
类型：
国别省市：