本发明专利技术提供一种电梯门控制装置，能够更准确地测量电梯门的重量。为此，该电梯门控制装置构成为具有：转矩指令产生单元，其针对使电梯门移动的门电机产生转矩指令；转矩指令存储单元，其存储使门以固定速度移动时的转矩指令的值；门驱动力运算单元，其根据使门加速移动时的转矩指令的值减去使门以固定速度移动时的转矩指令的值而得到的值，运算在使门加速移动时施加给门的力的值；以及门重量运算单元，其将在使门加速移动时施加给门的力的值除以使门加速移动时的门的加速度值，来运算门的重量。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及电梯门控制装置。
技术介绍
广泛采用动能作为表示被夹在电梯的门与门之间或者门与门柱之间时的冲击程度的量。其中，当设物体的重量为w (kg)、物体的速度为V (m/s)时，该物体的动能用WV2/2(J)表示。即，物体的重量W的值和速度V的值越大，冲击越大。在日本国内没有关于电梯门的动能的規定。但是，例如在欧洲的有关电梯的规定EN81-1-1998中规定为“在平均关门速度时，轿厢/层站门的动能为10 (J)以下”。另外，还有其它地区也规定了关门时的动能。当在这种地区中安装电梯的情况下，必须遵守有关 门的动能的規定。在计算门的动能的情况下，能够在安装门之前实际测量掌握门的重量M。但是，门的重量M根据门的材质和/或电梯的出入口的宽度等而取各种值。因此，必须对每台电梯测量门的重量M。另外，为了将关门时的动能抑制为固定值以下，在门安装后，必须考虑门的重量M来调整门的速度。因此，门的动能的调整非常花费劳力。为了节省这种劳力，采用自动测量门的重量的方法。该方法利用运动方程式来测量门的重量。具体地讲，运算开门/关门时的加速度a和施加给门的力F，求出F/a作为门的重量(例如，參照专利文献I)。在此，在门电机的动カ传递到门之前，由于减速器或联杆等机构而产生机械损耗。即，门电机输出使门和机构移动所需要的转矩。因此，如果简单地将门的动カ源即门电机的转矩转换为施加给门的力F，将导致门重量的测量误差増大。S卩，为了更高精度地測量施加给门的力F，需要从门电机的转矩中减去由減速器或联杆等机构产生的机械损耗。该机械损耗能够根据減速器或联杆等机构的尺寸和重量从理论上计算出来。因此，如果设门电机的转矩换算为カ的量为Fm、机械损耗的理论值为FL，而将门重量W计算为(Fm-FL) /a,则能够减小门重量W的测量误差。在先技术文献专利文献专利文献I日本特开2009-1430号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题但是，实际上各台电梯还具有特有的机械损耗。例如，门的行进阻カ是各台电梯特有的机械损耗。因此，即使将门重量W设为(Fm-FL)/a，也会导致门重量的理论值与实际的门重量的值产生差异。S卩，电机转矩是作为包括了用于抵消各台电梯特有的机械损耗的转矩的值而被输出的。因此，为了更高精度地测量门重量，不仅需要从电机的转矩換算为カ而得到的量Fm中减去理论值FL，而且还要减去包括各台电梯特有的机械损耗的综合机械损耗。但是，无法在理论上估计各台电梯特有的机械损耗。并且，在安装电梯时測量各台电梯特有的机械损耗也会花费劳力。因此，实际情况是在测量门重量时忽略各台电梯特有的机械损耗。在此，考虑根据各台电梯特有的机械损耗，电机转矩換算为カ而得到的值增加了AFm的情況。这种情况时的门重量的测量值W’为(Fm + AFm-FL)/a。因此，实际的门重量W与测量值W’之间的误差为AFm/a。在需要根据包括了该误差的门重量的测量值W’将关门时的动能抑制为固定值以下的情况下，可以根据门重量的测量值W’来选择动能为固定值以下的速度。其中，如果考虑电梯的运行效率，则优选关门/开门速度比较快。即，对于实际的电梯，要求将门的动能抑制为固定值以下、而且使开门/关门速度尽量快。但是，如果在选择门的动能为固定值以下的速度时使用门重量的测量值r，则存在导致关门速度超过必要程度地变慢的问题。本专利技术正是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供ー种能够更准确地测量电梯门重量的电梯门控制装置。用于解决问题的手段本专利技术的电梯门控制装置具有转矩指令产生单元，其针对使电梯的门移动的门 电机产生转矩指令；转矩指令存储单元，其存储使所述门以固定速度移动时的转矩指令的值；门驱动力运算单元，其根据使所述门加速移动时的转矩指令的值减去使所述门以固定速度移动时的转矩指令的值而得到的值，运算在使所述门加速移动时施加给所述门的カ的值；以及门重量运算单元，其将在使所述门加速移动时施加给所述门的カ的值除以使所述门加速移动时的所述门的加速度的值，来运算所述门的重量。专利技术效果 根据本专利技术，能够更准确地测量电梯门的重量。附图说明图I是从电梯的轿厢的外侧观察到的轿厢出入口的主视图，其中，该电梯采用了本专利技术的实施方式I的电梯门控制装置。图2是用于说明本专利技术的实施方式I的电梯门控制装置的概况的框图。图3是本专利技术的实施方式I的电梯门控制装置的框图。图4是用于说明电梯门与电机的速度比不固定时的门的速度、门与门电机的速度比、电机的速度的图，其中，该电梯采用了本专利技术的实施方式I的电梯门控制装置。图5是用于说明由本专利技术的实施方式I的电梯门控制装置判定为门的速度非固定速度时的基准的图。图6是用于说明与本专利技术的实施方式I的电梯门控制装置采样的综合机械损耗对应的门电机的转矩的图。图7是用于说明本专利技术的实施方式I的电梯门控制装置学习与综合机械损耗对应的门电机转矩时的动作的流程图。图8是本专利技术的实施方式I的电梯门控制装置的框图。图9是用于说明本专利技术的实施方式I的电梯门控制装置测量门重量的方法的图。图10是用于说明本专利技术的实施方式I的电梯门控制装置测量门重量时的动作的图。具体实施例方式下面，參照附图说明用于实施本专利技术的方式。另外，在各个附图中对相同或者相当的部分标注相同的标号，并适当简化乃至省略其重复说明。实施方式I图I是从电梯的轿厢的外侧观察到的轿厢出入口的主视图，其中，该电梯采用了本专利技术的实施方式I的电梯门控制装置。图2是用于说明本专利技术的实施方式I的电梯门控 制装置的概况的框图。在图I中，I表示电梯门。具体地讲，门I是轿厢门。这些门I被设于电梯的轿厢出入口。这些门I被吊挂在轿厢出入口上缘部的门导轨2上。在该门导轨2的上方设有门电机3。在该门电机3的侧方设有减速器4。该减速器4与联杆5的一端连接。该联杆5的另一端与门I的ー个背面连接。并且，在门导轨2的中央上方设有全闭位置检测开关6。另ー方面，在门导轨2的ー侧上方设有全开位置检测开关7。并且，在減速器4的上方设有门控制装置8。如图2所示，在门电机3的附近设有脉冲产生器9。该脉冲产生器9产生以门I的全开位置或者全闭位置为基准时数量与门电机3的旋转量对应的脉冲。并且，在门控制装置8设有ROM 10、CPU 11、电机驱动电路12、接ロ电路13、RAM 14。ROM 10具有存储与门I的开门/关门控制相关的各种数据等的功能。例如，在ROM10中写入了用于使门I顺畅开门/关门的算法。CPU 11具有根据在ROM 10中存储的算法产生电机速度指令的功能。并且，CPU 11具有使得产生基于电机速度指令的电机转矩指令的功能。电机驱动电路12具有向门电机3提供与CPU 11输出的电机转矩指令对应的电流的功能。接ロ电路13具有取入从脉冲产生器9输出的脉冲信号的功能。RAM 14具有适当存储CPU 11的运算结果的功能。在这种门控制装置8中，CPU 11根据输入到接ロ电路13的脉冲来运算门电机3的实际速度。并且，CPU 11适当调整电机转矩指令的值，使得门电机3的实际速度与电机速度指令一致。通过该调整，门I顺畅地开门/关门。本实施方式的门控制装置8具有自动测量门I的重量的功能。具体地讲，在R0M10中写入了用于自动测量门I的重量的必要參数。并且，CPU 11根据门电机3的实际速度和电机转矩指令来运算门I本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：小仓厚，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，三菱电机大楼技术服务株式会社，
类型：
国别省市：
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