电梯门的点检装置和电梯门的点检方法制造方法及图纸

一种高精度地检测电梯门开闭时的异常的电梯门的点检装置和电梯门的点检方法。用于检测电梯门的开闭异常的电梯门的点检装置具有：门控制部（21），其根据固定速度的点检用速度对驱动电机（1）进行速度控制，由此控制开闭异常点检时的电梯门的开闭动作；以及点检部（22），其以预定的采样间隔提取由门控制部进行控制的开闭动作中的驱动电机的实际速度，求出所提取的实际速度与点检用速度的偏差，对开闭动作中的预定的点检区间内的偏差的绝对值进行累计，由此计算速度偏差累计值，在速度偏差累计值超过预定的基准值的情况下，判定为发生了电梯门的开闭异常。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及，根据点检时的速度响应结果高精度地检测因积尘等导致的电梯门开闭时的异常。
技术介绍
过去在用于检测因积尘等导致的门开闭故障的电梯门的异常检测方法中进行如下所述的控制。首先，由根据低速的门点检用速度指令而被控制的电机进行开闭动作，并求出与此时的门动作经过一起变化的电机速度与门点检用速度指令的偏差。然后，对该速度偏差与预先存储于存储器中的基准偏差进行比较，在其比较结果的差值不在规定范围内时，判定为门有异常(例如，参照专利文献I)。另外，在过去的电梯门的另一种异常检测方法中，测定门的开闭所花费的时间，根 据该开闭时间是否在预先设定的基准时间内，判定门有无异常(例如，参照专利文献2)。另外，在过去的电梯门的又一种异常检测方法中，考虑门的随时间变化和在各个楼层不同的层站门的阻力值，求出上述速度偏差的绝对值，从预先存储的增益表中采用根据该绝对值确定的合适增益，求出最适合于门的开闭的电流指令并输出给电机，以便进行门的最佳控制(例如，参照专利文献3)。专利文献I日本特开平2- 310284号公报专利文献2日本特开平11- 029278号公报专利文献3日本特开2005- 255364号本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯门的点检装置，用于检测电梯门的开闭异常，其特征在于，该电梯门的点检装置具有：门控制部，其根据固定速度的点检用速度对驱动电机进行速度控制，由此控制开闭异常点检时的所述电梯门的开闭动作；以及点检部，其以预定的采样间隔提取由所述门控制部控制的开闭动作中的所述驱动电机的实际速度，求出所提取的所述实际速度与所述点检用速度的偏差，对所述开闭动作中的预定的点检区间内的所述偏差的绝对值进行累计，由此计算速度偏差累计值，在所述速度偏差累计值超过预定的基准值的情况下，判定为发生了电梯门的开闭异常。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：福井大树，伊藤直俊，佐佐木茂雄，福永宽，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，三菱电机大楼技术服务株式会社，
类型：发明
国别省市：