用于采摘橄榄及类似物的设备制造技术

用于采摘橄榄和类似产品的设备，包括：一个适于被紧握的支撑杆（2）；一个摇动器单元（3），包括适于被安装在所述支撑杆（2）的顶部处的密闭盒（7）；至少一个梳区段（5,6），成形为设有多个齿（10）的横杆（9），所述横杆被所述密闭盒（7）可移动地承载；一个马达构件（204），用于以基本倾斜运动致动所述梳区段（5,6）；一个驱动轴（14），基本对准所述支撑杆（2）的纵向轴线布置并适于通过所述马达构件（204）以转动运动被致动。所述驱动轴（14）与至少一个对应的从动轴（18,19）相关联，所述从动轴（18,19）成形为带有倾斜的端部部分。用于所述梳区段（5,6）的横杆（9）的支撑装置（25）适于通过插入滚动装置（28）被可转动地接合在所述从动轴（18,19）的倾斜部分（23）上。用于梳区段（5,6）的运动的控制装置（13）与所述支撑装置（25）相关联，所述支撑装置（25）适于与所述密闭盒（7）外部的相应联接部分（30,31）处的所述控制装置（13）邻接地相互协作，以将由所述马达构件（204）致动的所述转动运动转换为所述梳部分（5,6）的所述倾斜运动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于采摘橄榄以及类似的小产品的设备。
技术介绍
已知采摘设备被用于执行对橄榄或其他类似的小产品的采摘，这些采摘设备通常称为击落器(knocker down)，适于作用在果树的分枝上，摇动这些分枝，从而引起果实的脱离以及随后的掉落。这种击落器通常包括一个优选为可伸缩类型的支撑杆，该支撑杆适于在合适端部手柄处被农业机器承载或被操作者手动操作。在自由端部处，所述杆承载一系列摇动器元件，所述摇动器元件合适地成形以用于嵌入在所述分枝之间，且适于通过液压或电动类型的驱动器以转动或振动运动被致动。 具体地，目前已知的敲打器器械包括伸长形的敲打元件，例如杆状或带状。这种敲打元件可被合适的支撑件承载并以转动方式被致动，或者本身被铰接至支撑件并以振动方式被致动。ー种前述类型的器械作为实例在欧洲专利EP1323342B1中阐释，该专利涉及ー种由四个敲打元件构成的液压控制的手动敲打器器械，所述四个敲打元件在正交平面中通过振动运动两两移动。这种伸长的管状元件在ー个被安置的方形支撑件上枢转。替代地，ー种不同类型的敲打器器械包括梳状的敲打元件，通常在支撑杆的端部处两两布置在支撑件上。这种元件适于被致动为在ー个关闭构造(具有布置为面向平行平面的梳状物)和ー个打开构造(带有发散的梳状物)之间振动。专利EP1040747公开了梳状摇动器构件的ー个实例，其由横向管状元件成形，在所述横向管状元件上安装多个叉状齿尖。专利申请EP2091317A1阐释了一种摇动器器械，包括ー个主体，该主体布置在支撑杆的顶部处并承载摇动器构件，所述摇动器构件适于通过插入传动装置被致动装置根据圆锥摆动运动而致动。所述传动装置包括由驱动轴径向承载的杠杆，以及在一端部处连接至上述杠杆且在相对端部处连接至摇动器构件的支撑销。球状连接装置设置在所述连接销和用于容纳该敲打器器械的所述主体的盒之间。专利EP1795064公开了ー种用于收获橄榄的器械，包括两个可移动的梳状物，所述梳状物被设计为与橄榄接合；一个用于所述梳状物的支撑杆；ー个中央结构，所述杆从所述中央结构的一端延伸；Iv制造在所述中央结构上的握持部;Iv用于移动所述梳状物的马达；以及用于从所述马达向所述梳状物传递运动的装置。国际专利公开文本W003/030625公开了ー种橄榄采摘敲打工具，其允许优化深入高产量植物的深度，同时使用低功率马达驱动器，诸如小型电池运作的马达。专利GR97100436公开了ー种用于收集橄榄的器械，装备有振动的梳状物，所述梳状物包括被设计为将转动运动转化为涡旋运动的特定头部，使得与所述分枝接触的梳状物柔性主轴持续摇动这些分枝并且在不损坏果实或树叶的情况下使果实脱离。所述头部被适配至管状柱的顶部，所述管状柱允许轴穿过；转动运动或者直接从小型电动马达传送至所述轴，或者经由线缆从便携式汽油机或地面汽油机传送至所述轴，或者从较大的驱动单元(例如铣床)传送至所述轴。在线缆驱动的情形中，由于柱的可伸缩构造，所述柱的长度是可调节的。所述的器械使得橄榄收获操作更快且更容易，然而它们仍具有不可忽视的缺陷。首先，这种器械具有相当复杂的结构、不易组装并且在维护时的拆卸是费カ的。此外，已知器械具有相当大的尺寸和重量，有时不能完全地平衡。出于这个原因，将摇动器构件嵌入到树的分枝之间对于操作者可能是有问题且困难的。結果，由于使用这种器械，増加了损坏植物的风险。事实上，不能很好地被操作者控制的使用会导致在可萌芽部分处导致划痕或者甚至折断树的分枝，由此影响下一年的果实产量。如果敲打元件没有完全平衡，那么由于致动所述敲打元件所引起的不期望振动导致这种风险更加严重
技术实现思路
本专利技术的任务是解决上述问题，设计一种设备，其允许以高效且安全的方式执行橄榄和类似产品的采摘。根据上述任务，本专利技术的ー个目的是提供ー种用于采摘橄榄的设备，其具有紧凑的结构并且容易被操作者使用。本专利技术的另一目的是提供ー种用于采摘橄榄的设备，其易于组装和维护。本专利技术的又一目的是提供ー种用于采摘橄榄的设备，其具有简单的构思和可靠的结构。根据本专利技术，上述目的通过根据权利要求I所述的用于采摘橄榄和类似产品的设备实现。附图说明根据在附图中出于指示性目的示出的用于采摘橄榄和类似产品的设备的优选实施方案的详细描述，本专利技术的细节更加明晰，附图中图I示出了根据本专利技术的用于采摘橄榄的设备的一部分的立体图；图2示出了根据ー个实施方案的该设备的握持部分的分解立体图；图3、4和5分别示出了图I中所示的该设备的一部分的俯视图、侧视图和主视图；图6和7分别不出了该设备的相同部分在工作中(in hand)的立体图和侧视图，不带有用于致动装置的密闭盒(containment box)；图8示出了该设备的细节的纵向截面图；图9示出了根据另ー实施方案的该设备的细节的立体图；图10、11和12分别示出了根据本专利技术的该设备的细节的立体图、主视图和侧视图；图13示出了根据另ー实施方案的该设备的细节的立体图；图14、15和16分别不出了该设备在工作中的另一细节的立体图、根据图16中所示平面XV-XV的截面图以及俯视图；图17示出了根据另ー实施方案的在工作中的该采摘设备的分解立体图。具体实施例方式具体參考这些附图，根据本专利技术的用于采摘橄榄和类似产品的设备整体用I示出。该设备包括ー个优选为管状的支撑杆2，在该支撑杆2的顶部处应用有一个摇动器単元3。支撑杆2优选为可伸縮类型并且由此在相对于手柄200的远侧设有用于设置长度的合适的杠杆(lever) 4 (见图I)。在例如由塑料制成的封套201 (适于限定杆2的手柄200)内，容纳有电连接装置202，以能够例如通过电池类型的发电机供应用于致动所述摇动器単元3的电能。所述手柄设有已知类型的控制装置203，适于控制供应或中断由上述供应装置提供的电源(见图2)。该能量供应装置可包括例如用于机动化使用的电池，或者肩挂式电池。所述摇动器单元还可通过连接至电カ发电机或连接至电系统的电马达被致动、通过内燃发动机被致动、或通过液压系统被致动。根据ー个具体实施方案，如果根据本专利技术设备的必要技术特征既能够组合又能够単独地实现，则是有利的，该控制装置203提供包括ー个热断路器的単独开关，适于在过载或其他反常情形下中断电カ馈送，从而保护设备I中的电部件。具体地，嵌入集成于控制装置203的该热断路器使得没有必要使用复位开关和/或专用安全部件，使该设备具有紧凑、可靠和价廉的优势。根据ー个具体实施方案，如果根据本专利技术设备的必要技术特征既能够组合又能够単独地实现，则是有利的，在所述支撑杆2接近手柄的一部分中布置有ー个马达构件204，通过插入ー个电控制卡205将所述马达构件204电连接至控制装置203。该马达构件204适于致动ー个输出轴206，所述输出轴适于移动ー个布置在下游的用户单元，在设备I的情形中，该用户单元是布置在所述杆2的相对端部处的所述摇动器単元3。图2中所示类型的马达构件204设有刷(优选是可更换的)，因此关联一个已知类型的减速单元208。替代地，该马达构件204可以是所谓的“无刷”类型，关联有一个专用的电子卡，其替换所述减速单元208或附加于所述减速单元208用于调节所述输出轴206的转动速度和改变所述输出轴206的转动方向。在任何情形中，马达构件20本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：E·米内利，
申请(专利权)人：米内利电气机械公司，
类型：
国别省市：