本发明专利技术涉及醇溶线空心杯电枢制造技术领域，尤其是一种包括工作台、绕线机及具有PLC控制器的电气控制柜，其特征在于：所述绕线机固定在工作台台面的起始工位上；在绕线机之后的工位上设置有至少一生产线机构，所述生产线机构又包括依次设置在工作台台面的热压成型装置、浸锡装置、浸酒精装置、打圆装置以及位于打圆装置上方的机械手拾取传送装置；在绕线机与生产线机构的热压成型装置之间设置有左右往复移动的传送搓线装置，在所述传送搓线装置的传送滑板顶部固定有剪线装置；本发明专利技术由于所述结构而具有的优点是：提高了生产效率、提高了产品质量和降低了生产成本。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及醇溶线空心杯电枢制造
，具体是一种提高生产效率、提高产品质量和降低生产成本的。
技术介绍
现有技术生产醇溶线空心杯电枢线圈仍旧几乎是靠手工制作，其生产工艺步骤为 第一步绕线和粘胶带；第二步压扁；第三步切线头；第四步浸锡；第五步取胶带；第六步卷圆；第七步浸酒精；第八步整形打圆。通过该步骤，一只醇溶线空心杯电枢线圈就制作完成。然后将上述制作完成的醇溶线空心杯电枢线圈送入质检区待检，检验合格的醇溶线空心杯电枢线圈送入成品区装箱。上述第三步粘胶带和第七步取胶带必须由人工参与，占用时间长，使得生产效率低和生产成本高。在上述切线头的生产工艺步骤中，是通过工人用剪刀直接剪线头。通过剪刀修剪的同一只醇溶线空心杯电枢线圈预留的线头长度存在不一致的情况，这就增加了废品率；更为严重的是同一批次不同醇溶线空心杯电枢线圈的预留线头长度不一致，降低了该醇溶线空心杯电枢线圈在微型电机使用时性能的降低。为解决上述存在的问题，现有技术中是通过采用切纸器切断线头来提高同一批次不同醇溶线空心杯电枢线圈的预留线头长度一致性，从而保证醇溶线空心杯电枢线圈在微型电机使用时的性能。采用切纸器切断线头一定程度上提高了同一批次不同醇溶线空心杯电枢线圈的预留线头长度一致性，但其生产效率仍旧低下。固现有技术的用于对醇溶线空心杯电枢线圈线头进行剪线的装置存在以下问题 生产效率低，在修剪线头的生产步骤中需要人力的参与，耗时的同时提高了生产成本，并且生产出的醇溶线空心杯电枢线圈预留线头长度一致性差。在上述浸酒精的生产工艺步骤中，是通过工人用夹子直接夹持浸锡后的醇溶线空心杯电枢线圈半成品置于酒精盒中进行浸酒精。在操作过程中，工人将醇溶线空心杯电枢线圈半成品浸酒精是一个弧形的来回运动轨迹，浸酒精效率比较低。工人为提高速度，一般都会将一部分酒精连同醇溶线空心杯电枢线圈半成品带出酒精盒外，使得酒精消耗比较大，其中较大一部分是被浪费的。固现有技术的对醇溶线空心杯电枢线圈进行浸酒精是人工进行，人力成本投入较大，生产效率低和酒精消耗大。在上述切线头的生产工艺步骤中，是通过人工浸锡。人工浸锡是一只手手持一个夹子将醇溶线空心杯电枢线圈半成品夹持，将线头整理平直；另一只手手持锡刮刮开锡盒上的氧化层，然后将醇溶线空心杯电枢线圈半成品放入加热后的锡盒内浸锡。手工浸锡是在压扁或整圆后进行，但是效率都非常低，线圈引线上浸锡深度和时间完全靠人的熟练程度来把握，稍有不慎线头就会损伤，成品率低。为解决浸锡时间不一的问题，现有技术采用自动浸锡机浸锡，采用自动浸锡机是在整圆后从整圆机器上把产品取下来，再由人工放到一个专用浸锡治具上，把线头整理平直，由机械手抓持醇溶线空心杯电枢线圈半成品进行浸锡。但是都得人工刮开锡盒上的氧化层，且其浸锡高度难于控制。固现有技术的对醇溶线空心杯电枢线圈半成品进行浸锡，都需要人工去操作和整理线头，不仅消耗人工成本，还对产品的线头有损伤，浸锡高度难于控制，生产效率低和浸锡质量差。现有的电枢线圈生产装置，如中国专利号为ZL98805355. I的“电枢线圈绕线机及绕线方法”，此装置只是生产制作空心杯电枢所用的线圈，而不能直接生产空心杯电枢。目前市场上也存在能直接生产空心杯线圈的机器设备，但是，它们只能应用于非醇溶线绕制 空心杯电枢，并且，在成品后还要人工浸锡和剪线，增加了生产成本。因为醇溶线需要浸酒精，而对于工艺要求更为复杂，目前市场上没有相应的设备来生产，绝大多数工艺需要手工来完成，生产成本高、效率低，不能适应现代化生产的需要。现有技术需然出现了机械手传送装置，热压成型装置、以及打圆装置，但是这就装置都是单一应用，需要大量的投入人力进行与之配合，现有的醇溶线空心杯电枢线圈生产方法和生产设备已经无法满足现有市场的需要。因此，设计一种全自动醇溶线空心杯电枢生产设备对于提高醇溶线空心杯电枢生产效率，降低生产成本，节约人力资源，解放生产力都具有重要的现实意义。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种提高生产效率、提高产品质量和降低生产成本的醇溶线空心杯电枢线圈生产线系统。为实现本专利技术目的而采用的技术方案是一种醇溶线空心杯电枢线圈生产线系统，包括工作台、绕线机及具有PLC控制器的电气控制柜，其中 所述绕线机固定在工作台台面的起始工位上； 在绕线机之后的工位上设置有至少一生产线机构，所述生产线机构又包括依次设置在工作台台面的热压成型装置、浸锡装置、浸酒精装置、打圆装置(8)以及位于打圆装置上方的机械手拾取传送装置； 在绕线机与生产线机构的热压成型装置之间设置有左右往复移动的传送搓线装置，在所述传送搓线装置的传送滑板顶部固定有剪线装置； 所述电气控制柜完成以下控制 启动绕线机进行绕线，绕线机绕线完成后，由传送搓线装置的传送搓线机械手将绕线机绕线头上的线圈取下并移动至热压成型装置上方，线圈在移动过程中由传送搓线机械手的夹头夹扁，完成对线圈的搓扁形成线块； 传送搓线装置将线块放入由电气控制柜控制热压成型装置的热压夹头中夹紧，电气控制柜控制热压成型装置的加热器对热压夹头加热，使得热压成型装置对线块进行加热压实，在对线块进行加热压实的同时，电气控制柜控制传送搓线装置将剪线装置移动至热压成型装置的热压夹头上方，控制剪线装置的剪刀对热压成型装置的热压夹头中的线块多余线头进行剪切，使得线块形成规则线块，然后剪线装置复位以待下一次传送和剪切； 由电气控制柜控制浸锡装置的翻转机械手对规则线块进行抓取并夹紧，然后热压成型装置的热压夹头松开，翻转机械手再翻转180°后将规则线块的线头浸入浸锡装置的锡盒中进行浸锡，浸锡完毕后，浸锡装置的翻转机械手反向翻转复位以待下一次浸锡； 由浸酒精装置的浸酒精机械手对浸锡装置的翻转机械手上的规则线块进行抓取并夹紧，然后电气控制柜控制浸锡装置的翻转机械手松开，浸酒精机械手将规则线块移动至酒精盒中浸酒精，浸酒精完毕后，浸酒精机械手将规则线块移动至打圆装置的打圆柱处后复位以待下一次浸酒精， 由电气控制柜控制打圆装置的打圆头将规则线块抵在打圆柱上进行打圆，将规则线块打圆为成品空心杯电枢线圈； 由机械手拾取传送装置的拾取机械手将打圆装置的打圆柱上的成品空心杯电枢线圈 进行抓取，并移动至成品区。本专利技术还提供了一种提高生产效率、提高产品质量和降低生产成本的醇溶线空心杯电枢线圈的生产方法， 该生产方法包括以下步骤 1)、绕线由绕线机将醇溶线绕制成空心杯电枢绕组的线圈，绕线完成后，通过传送搓线装置的传送搓线机械手将该线圈搓扁形成线块，然后将线块传送至热压成型装置上方； 2)、一次加热压实将步骤I)中的传送搓线机械手送来的线块放入热压成型装置的夹头中夹紧，热压成型装置对加热器对夹头加热，实现对线块进行第一次加热压实形成规则线块； 3)、剪引线在对线块进行加热压实的同时，利用剪线装置对上述第2)步骤中线块的过长引线剪掉，使各个预留引线整齐的排列在规则线块上； 4)、浸锡利用浸锡装置上的翻转机械手将热压成型装置夹具中的已修剪的规则线块拾取并夹紧，同时松开热压成型装置的夹头，然后翻转机械手翻转180°将规则线块的线头浸入浸锡装置的锡盒中进行浸锡，浸锡完毕后，浸锡装置的翻转机械手反向翻转复位； 5)、一次浸酒精利用浸酒精装置的浸酒精机械手将本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种醇溶线空心杯电枢线圈生产线系统，包括工作台（1）、绕线机（2）及具有PLC控制器的电气控制柜，其特征在于：所述绕线机（2）固定在工作台（1）台面的起始工位上；在绕线机（2）之后的工位上设置有至少一生产线机构，所述生产线机构又包括依次设置在工作台（1）台面的热压成型装置（5）、浸锡装置（6）、浸酒精装置（7）、打圆装置（8）以及位于打圆装置（8）上方的机械手拾取传送装置（9）；在绕线机与生产线机构的热压成型装置（5）之间设置有左右往复移动的传送搓线装置（3），在所述传送搓线装置（3）的传送滑板（301）顶部固定有剪线装置（4）；所述电气控制柜完成以下控制：启动绕线机（2）进行绕线，绕线机（2）绕线完成后，由传送搓线装置（3）的传送搓线机械手将绕线机（2）绕线头上的线圈取下并移动至热压成型装置（5）上方，线圈在移动过程中由传送搓线机械手的夹头夹扁，完成对线圈的搓扁形成线块；传送搓线装置（3）将线块放入由电气控制柜控制热压成型装置（5）的热压夹头中夹紧，电气控制柜控制热压成型装置（5）的加热器对热压夹头加热，使得热压成型装置（5）对线块进行加热压实，在对线块进行加热压实的同时，电气控制柜控制传送搓线装置（3）将剪线装置（4）移动至热压成型装置（5）的热压夹头上方，控制剪线装置（4）的剪刀对热压成型装置（5）的热压夹头中的线块多余线头进行剪切，使得线块形成规则线块，然后剪线装置（4）复位以待下一次传送和剪切；由电气控制柜控制浸锡装置（6）的翻转机械手对规则线块进行抓取并夹紧，然后热压成型装置（5）的热压夹头松开，翻转机械手再翻转180°后将规则线块的线头浸入浸锡装置（6）的锡盒中进行浸锡，浸锡完毕后，浸锡装置（6）的翻转机械手反向翻转复位以待下一次浸锡；由浸酒精装置（7）的浸酒精机械手对浸锡装置（6）的翻转机械手上的规则线块进行抓取并夹紧，然后电气控制柜控制浸锡装置（6）的翻转机械手松开，浸酒精机械手将规则线块移动至酒精盒中浸酒精，浸酒精完毕后，浸酒精机械手将规则线块移动至打圆装置（8）的打圆柱处后复位以待下一次浸酒精，由电气控制柜控制打圆装置（8）的打圆头将规则线块抵在打圆柱上进行打圆，将规则线块打圆为成品空心杯电枢线圈；由机械手拾取传送装置（9）的拾取机械手将打圆装置（8）的打圆柱上的成品空心杯电枢线圈进行抓取，并移动至成品区。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：腾兴忠，张占龙，
申请(专利权)人：重庆众之宇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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