【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗外壳设备领域,尤其涉及一种神经内镜虚拟手术培训系统人机操作接口装置。
技术介绍
在传统的神经内镜手术中,一方面医生要经过足够长时间的训练才能够熟练掌握手术操作要领;另一方面,在通常情况下,靠尸体练习的方法,不仅价格昂贵,而且由于尸体和活体存在较大区别,进行手术培训的效果也不是很好。为此,本专利技术人设计了一篇名称为“神经内镜仿真模拟训练装置及其系统”的专利。在该专利中,神经内镜虚拟手术培训系统的人机操作接口装置是培训人员操作此 神经内镜仿真模拟训练系统的直接接口,培训人员通过操作此人机操作接口装置,来模拟实际神经内镜手术中的各种动作,从而达到完成神经内镜手术的目标。然而,现有的神经内镜虚拟手术培训系统一般很少介绍人机操作接口装置,其它内镜虚拟手术培训系统(比如腹腔镜、宫腔镜等)其一般直接采用以并联机构和串联机构组成的通用机器人设备为主,相对于神经内镜这一特殊虚拟手术场合使用的内镜系统,这些具有并联机构或者串联机构的通用机器人设备,存在与实际的手术场景不符,操作方式大相径庭,推广和使用上受到局限等缺点。
技术实现思路
针对现有技术的缺陷,本专利技术的 ...
【技术保护点】
神经内镜虚拟手术培训系统人机操作接口装置,其特征在于,包括:窥镜组件(2),套设在窥镜组件(2)前端的镜鞘组件(1),以及设置在窥镜组件(2)后端的器械组件(3);所述镜鞘组件(1)包括:具有轴向通道的镜鞘(11),设置在镜鞘(11)轴向通道前端的镜鞘接口(12),器械接口(13),以及穿过轴向通道将器械接口(13)连接到器械组件(3)上的器械接口连杆(14)。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员:秦磊,王书付,杨振九,
申请(专利权)人:佛山市金天皓科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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