一种基于无线通信技术的地磁测量系统及其温度补偿方法技术方案

本发明专利技术公开一种基于无线通信技术的地磁测量系统及其温度补偿方法。本系统包括完成三轴地磁信息、三轴重力信息、温度信息及磁编码盘速度信息采集的传感器部件和完成多传感器信息融合、系统温度补偿、地磁方位角解算、存储和显示功能的处理终端构成。其特征在于传感器部件和处理终端之间采用无线通信方式进行数据交换。本系统采用上述装置，由处理终端利用基于遗传算法的Marr小波基Elman神经网络进行温度补偿及多传感器数据融合处理，提高系统测量的精度及智能化程度。本发明专利技术基于无线通信技术将传感器部件和处理终端进行分离，可以大大减小传感器部件的体积、扩展传感器部件的应用范围。另外本发明专利技术集成度高、开发成本低、处理能力强。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及ー种基于无线通信技术的地磁测量系统及其温度补偿方法，属无线通信、数字信号处理及智能传感器技术等领域。
技术介绍
随着人类的发展，导航定向技术已变得必不可少，无论是航空、航天、地质勘测，还是军事、航海、海洋勘测等都需要定向技木。定向技术在科学研究、工程运用方面有着非常重要的意义。现阶段的导航定位手段，主要有卫星导航、天文导航、地形匹配导航等几个类另|J。这些导航系统虽然应用较为广泛，但是各自都存在ー些缺陷。卫星导航，以GPS为例，虽然导航精度很高，但是卫星信号容易受到干扰，容易造成遮挡效应，导致难以实现全地域导航。天文导航，容易受天气变化的影响。地形匹配导航，不仅受气候影响，在缺乏地貌特征的地区，将无法进行导航。 地磁场是矢量场,理论上近地空间任何一点都有卩隹一的磁场矢量以之对应，这为地磁导航的实现提供了基础。地磁导航，不受位置和环境的影响，而且是ー种无源导航方法，在測量中没有电磁泄漏，在军事上有很重要的应用价值。而且地磁导航不会随时间累计测量误差，是ー种很有发展前景的导航系统。但是现阶段在地磁导航中，存在如下问题 I)现阶段地磁导航系统中的地磁测量模块，普遍使用磁通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于无线通信技术的地磁测量系统，由传感器部件和处理终端两部分组成；其特征在于：所述传感器部件是：磁编码器（1）、温度传感模块（2）和三轴重力传感模块（3）通过三轴重力传感器温度硬件补偿模块（5）连接微处理器（8），三轴巨磁阻传感模块（4）通过三轴巨磁阻传感器温度硬件补偿模块（6）和信号调理模块（9）连接微处理器（8），微处理器（8）还连接射频电路（11）和编程接口（12），电池（10）经电源管理模块（7）为各器件提供工作电源；所述处理终端是一个ARM处理器（18）连接以太网口（13）、信号放大模块（14）、射频电路（15）、EEPROM（16）、WIFI模块（17）、液晶触摸屏（19）和D...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郑学理，吴艳，付敬奇，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：发明
国别省市：