大型水下吊装结构物位置姿态实时测量装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种大型水下吊装结构物位置姿态实时测量装置，属于水下工程领域。具体来说该装置采用短基线声学定位原理，通过测量3至4个固定在水下吊装结构物定点上的声信标所发射信号到定位基阵4个接收点的时延来计算水下声信标到接收点的距离，通过圆周交汇法实现对水下信标的定位，通过3至4个信标的位置可以测量出水下结构物相对于定位基阵的位置和姿态，再通过RTK对定位基阵进行测量从而得到水下结构物在大地坐标系下的位置和姿态，从而有效指导水下施工。该装置可有效的解决当前普遍采用测量塔方式的水下测量方式的各种弊端，在提高工程质量的同时，可以有效的缩短施工时间，扩大施工范围。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及的是水下工程领域，更确切地说，涉及一种大型水下吊装结构物位置姿态实时测量装置，适用水下吊装物的精确定位、海底管线辅设测量控制及故障检测定位、水下工程的精密测量控制与工程结构实地放样、水下探测设备各种辅线实时校准、沿岸工程(港口、潮汐电站等)建设的水下测量控制等领域。
技术介绍
水下施工过程中经常遇到大型结构物的水下安装操作，例如水下沉管施工、大型结构物水下安装等，为了保证工程质量，这些施工过程都需要对水下结构物进行精确定位。传统的水下测量方法主要是基于测量塔的方式，使用GPS或全站仪进行测量。GPS天线或全站仪反光棱镜安装于测量塔顶部，通过将水下测量点引出水面来进行测量。 然而，传统的水下测量方法存在着如下的一些严重弊端(I)测量塔安装、拆卸过程复杂，拆卸过程还需要有潜水员进行水下作业，增加了施工安全性的风险。(2)由于测量塔的高度限制，使得施工水域水深不能过深，不能实现大深度施工。(3)由于测量塔的影响，整个沉放过程中物件收水流影响增大，使得吊装的难度增大。(4)测量过程中测量数据难以做到自动实时记录，测量频率较低，且精度不高。为了解决现有测量方式所遇到的各类问题，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大型水下吊装结构物位置姿态实时测量装置，其特征在于该装置由安装于待测水下结构物(101)上的水下声信标(102、103、104、105)、安装于吊装船(114)上的声学定位接收器(106、107、108、109)、RTK定位与无线数传单元(110、111、112、113)、水下声信标释放遥控装置(115)以及主控计算机(117)和设置于近岸RTK基准站(118)组成。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：么彬，梁小龙，曲海峰，李春笛，
申请(专利权)人：北京引创科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：