电机与控制系统一体化装置和具有该装置的洗衣机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于洗衣机的电机与控制系统一体化装置（4），所述一体化装置包括电机和用于控制所述电机运转的控制系统（3），所述电机包括转子总成（1）和定子总成（2），其中所述控制系统（3）紧固在所述定子总成（2）上。本实用新型专利技术还涉及一种包括所述电机与控制系统一体化装置的洗衣机。所述一体化装置结构紧凑、占用空间减小，免除了连接电机与控制系统的长线束，并且在生产线上不用分别对电机与控制系统进行装配，简化了整机的安装步骤，节省了安装工时，从而能够降低材料成本和制造成本，有利于满足机电一体的模块化生产需求。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种尤其用于洗衣机的电机与控制系统一体化装置，以及包括该一体化装置的洗衣机。
技术介绍
在现有技术中，用于驱动洗衣机进行洗涤或脱水工作的电机和用于控制该电机运转(主要是调控电机转速)的控制系统是彼此分离地装设在洗衣机中的。控制系统一般安设在一控制盒内，与电机的安设位置离得较远，并且需要用长的线束使它们相连，这样就使得 整体结构分散、占用空间大、材料成本高。另外，电机与控制系统分离的结构使得洗衣机制造者在生产线上要分别对电机和控制系统进行装配，会耗费较多的劳力和工时。为解决以上不足之处，需设计一种在装配上更加简单紧凑的电机与控制系统结构。
技术实现思路
本技术鉴于上述目的而作出。一方面，本技术提供了一种用于洗衣机的电机与控制系统一体化装置，所述一体化装置包括电机和用于控制所述电机运转的控制系统，所述电机包括转子总成和定子总成，所述一体化装置的特征在于，所述控制系统紧固在所述定子总成上。另一方面，本技术提供了一种包括所述电机与控制系统一体化装置的洗衣机。本技术的电机与控制系统一体化装置及洗衣机将控制系统与电机集成在一起而成为一体化结构，使得整体结构紧凑、占用空间减小，免除了连接电机与控制系统的长线束，并且在生产线上不用分别对电机与控制系统进行装配，简化了整机的安装步骤，节省了安装工时，从而能够降低材料成本和制造成本，有利于满足机电一体的模块化生产需求。附图说明图Ia和Ib分别是示出根据本技术一实施例的电机与控制系统一体化装置的电机转子总成的侧视剖视图和透视图；图2是示出根据本技术一实施例的电机与控制系统一体化装置的电机定子总成的透视图；图3是示出根据本技术一实施例的电机与控制系统一体化装置的控制系统的透视图；图4a和4b分别是示出根据本技术一实施例的电机与控制系统一体化装置的分解图和总视图；图5是示出根据本技术一实施例的电机与控制系统一体化装置安装在洗衣机中的剖视图；图6示出与根据本技术一实施例的电机与控制系统一体化装置固定连接的连接法兰的一种示例性构型；以及图7a和7b分别是示出安装在图6所示的连接法兰上的一种示例性防水罩的透视图和细节放大图。具体实施方式以下结合附图对根据本技术一实施例的电机与控制系统一体化装置进行描述。参照图la、lb、2、3、4a和4b，根据本技术该实施例的电机与控制系统一体化装置4包括电机和用于控制电机运转的控制系统3,其中电机例如为无刷永磁电机(直流无刷电机)，其包括转子总成I和定子总成2。如图Ia和Ib所示，转子总成I可采用外转子式结构，其包括由底壁11和周壁12构成的壳体、设置在周壁12内侧的导磁环13和多个磁体14、以及设置在底壁11中央的联 轴器16。导磁环13可由薄钢带缠绕而成或由厚钢板制成，多个磁体14可沿转子的周向排布，导磁环13的内表面与磁体14的外表面为无间隙配合。所述壳体可用非金属材料(如塑料)注塑而成，而导磁环13和磁体14可作为所述壳体的镶嵌件通过嵌件成型法与所述壳体一体形成。同样，联轴器16可作为与所述壳体分离的部件(在这种情况下，其可由金属制成)被嵌件成型在所述壳体中，但是联轴器16也可作为所述壳体的一体部分直接在所述壳体上用相同的材料注塑而成。联轴器16可与要由本技术的电机与控制系统一体化装置驱动的装置或部件(例如，洗衣机或其减速离合器)的输入轴固定连接，使得转子总成I的旋转经联轴器16传递给该输入轴。另外，在所述壳体的底壁11的任一个侧面或两个侧面上可设置风叶15，用于在转子旋转过程中起散热冷却作用。如图2所示，定子总成2包括环形的定子铁芯21和分别覆盖定子铁芯21的两个轴向端面的两个环形的绝缘端盖22，这样定子总成2整体呈具有内孔的环形。两个绝缘端盖22可例如通过注塑法一体地或分开地形成。在定子铁芯21的沿周向排布的多个轭部上都卷绕有绕组23。另外，在绝缘端盖22上能可选地安设用于检测转子位置的位置传感器24 (例如，霍尔传感器)。定子总成2具有在其周向上等间隔地从定子铁芯21和绝缘端盖22朝内孔中心突出的多个突出部25 (在本实施例中为三个)，每个突出部上都具有开孔26，用于实现定子总成2与控制系统3或其它部件的紧固连接。在突出部25的轴向端面上还可设置定位结构27，例如立柱或小孔。如图3所示，控制系统3可包括线路板31和载持在线路板31上的各种元器件34(例如，电容器、散热片等等)。线路板31在中央具有供洗衣机的输入轴穿过的通孔。可选地，在有必要为控制系统3采取防水措施的情况下，控制系统3还可包括外壳32和灌封材料33。外壳32可呈浅盘状并具有竖立的周壁。线路板31安放在外壳32中，灌封材料33覆盖在线路板31上以对线路板31形成隔离保护作用，避免洒到控制系统3上的水渗漏到线路板31中对电子电气线路产生损害。外壳32的主要作用是在灌装到线路板31上的灌封材料33尚未凝固硬化时避免灌封材料流动散开。与线路板31中央的通孔对应地，外壳32的底壁中央也设有通孔。在外壳32的底壁上还设有多个定位和紧固凸台35 (在本实施例中同样为三个)，在凸台35中形成有与定子总成2的突出部25中的开孔26对应的开孔。根据本技术，控制系统紧固在电机的定子总成上而与电机集成为一体。在本实施例中，如图4a所示，控制系统3将紧固在定子总成2的一个轴向侧面上，其中控制系统3的外廓形被设计成大致与定子总成2的内孔形状匹配。具体地，在将控制系统3组装到定子总成2上时，使控制系统3上的多个定位和紧固凸台35中的开孔分别与定子总成2上的多个突出部25中的对应开孔26对准，并将紧固件(如螺栓、螺钉等)穿过对准的开孔以将控制系统3与定子总成2紧固在一起。根据紧固件的具体形式及紧固的具体方式，所述开孔可为通孔或带螺纹的盲孔。在控制系统3未配备外壳32的情况下，可直接在线路板31上设置开孔以与定子总成2上的对应开孔对准。从图4a可知，在控制系统3与定子总成2紧固在一起之后，它们被安放在转子总成I中，使得转子总成I包围定子总成2，并且控制系统3位于转子总成I的壳体底壁11与定子总成2之间，这样便构成了图4b所示的根据本技术的电机与控制系统一体化装置4。这里，洗衣机的输入轴在经由联轴器16固定连接在转子总成I上之后，它将穿过控制系统3中央的通孔和定子总成2的内孔沿轴向延伸，并连接到洗衣机的减速离合器或滚筒；而紧固在一起的控制系统3与定子总成2则需要安装在洗衣机的固定不动的装置或部件上。 图5示出了根据本技术上述实施例的电机与控制系统一体化装置安装在洗衣机中的剖视图。这里例示出的是具有减速离合器7的波轮式洗衣机。包括转子总成I、定子总成2和控制系统3的电机与控制系统一体化装置整体呈水平布置，而洗衣机的减速离合器7的输入轴9竖直布置。洗衣机的输入轴9的下端例如通过螺帽17固定连接在转子总成I中的联轴器16上，而上端与减速离合器7连接以向其传递旋转并进而驱动洗衣机工作。如图5所示，控制系统3通过紧固结构8紧固在定子总成2上，紧固结构8例如包括如上所述的设置在控制系统3和定子总成2上的对应开孔和紧固件(这里为了简化起见省略了控制系统3的外壳以及外壳上的定位和紧固凸台)。定子总成2和控制系统3经由连接法兰5固本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于洗衣机的电机与控制系统一体化装置（4），所述一体化装置包括电机和用于控制所述电机运转的控制系统（3），所述电机包括转子总成（1）和定子总成（2），所述一体化装置的特征在于，所述控制系统（3）紧固在所述定子总成（2）上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪涛，高祀法，谢清华，张永宝，孙亮，崔恒懂，
申请(专利权)人：尼得科电机青岛有限公司，
类型：实用新型
国别省市：