一种螺钉螺母自动调节装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种螺钉螺母自动调节装置，包括角度调节机构、升降机构和拧紧调节机构，升降机构设在角度调节机构上，拧紧调节机构设在升降机构上，包括微型伺服电机、主动齿轮、从动齿轮、外轴、内轴、微型电磁离合器和微型电磁制动器，主动齿轮通过联轴器连接微型伺服电机的转轴，从动齿轮与主动齿轮匹配并啮合，外轴同轴连接在从动齿轮上，外轴的上端通过柔性联轴器连接有外套筒和内套筒，外轴内部设有内轴，并通过匹配的螺纹连接，内轴的上端通过软钢丝与外套筒连接，下端连接微型电磁离合器的转轴和微型电磁制动器的制动片。与现有技术相比，本实用新型专利技术具有简单紧凑、精度高等优点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及螺钉螺母调节锁紧系统，尤其是涉及一种新型螺钉螺母自动调节>J-U装直。技术背景国内外塑壳断路器过载调试均采用手动或单对双金属片上调节螺钉螺母的方式进行调节，调节效率低、精度较低，结构庞大复杂。现有的螺钉螺母调节装置中，需要采用扭矩传感器，通过扭矩传感器来检测调节的扭矩值来控制装置完成锁紧调节的动作，造成稳定性以及调节的精度不高，此外由于结构庞大复杂，无法多台并行布置，不利于节约成本，提闻生广效率。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种结构简单紧凑、精度高的螺钉螺母自动调节装置。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现一种螺钉螺母自动调节装置，包括角度调节机构、升降机构和拧紧调节机构，所述的升降机构设在角度调节机构上，所述的拧紧调节机构设在升降机构上，所述的拧紧调节机构包括微型伺服电机、主动齿轮、从动齿轮、外轴、内轴、微型电磁离合器和微型电磁制动器，所述的主动齿轮通过联轴器连接微型伺服电机的转轴，所述的从动齿轮与主动齿轮匹配并啮合，所述的外轴同轴连接在从动齿轮上，外轴的上端通过柔性联轴器连接有外套筒和内套筒，外轴内部设有内轴，外轴与内轴通过匹配的螺纹连接,所述的内轴的上端通过软钢丝与外套筒连接，下端连接微型电磁离合器的转轴和微型电磁制动器的制动片；主动齿轮在微型伺服电机带动下转动，由于从动齿轮与主动齿轮啮合，跟随主动齿轮转动，使得外轴也同步转动带动内套筒和外套筒旋转，并且在升降机构作用下向上抬升，旋紧螺钉和螺母；当微型电磁离合器通电吸合，微型电磁制动器断电松开时，内轴可转动，外轴带动外套筒和内套筒同步锁紧螺钉和螺母，当微型电磁离合器断电松开，微型电磁制动器通电吸合时，内轴固定，外套筒由于通过软钢丝连接内轴，因此外轴仅带动内套筒旋转，锁紧螺母。所述的拧紧调节机构还包括用于限定外轴升降位置的传感器组件。所述的传感器组件包括感应块以及用于检测感应块位置的两个传感器，所述的感应块固定在外轴上，所述的两个传感器根据预设的升降距离上下设置在外轴一侧，并朝向感应块。所述的角度调节机构包括角度调节支座、固定支座、转动副、角度调节步进电机和螺钉螺母移动副，所述的角度调节支座与固定支座固定连接，所述的升降机构通过转动副设置于固定支座上，所述的角度调节步进电机通过安装架设置于角度调节支座上，并通过联轴器连接螺钉螺母移动副的一端，该螺钉螺母移动副的另一端连接升降机构；角度调节步进电机通过螺钉螺母移动副使升降机构以转动副为转轴倾斜，调节角度。所述的升降机构包括升降步进电机、固定支架、丝杆、移动支架和导杆，所述的升降步进电机设在固定支架上，并通过联轴器连接丝杆，该丝杆活动连接于固定支架上，所述的移动支架的上部通过与丝杆匹配的升降螺母连接丝杆，所述的导杆固定在固定支架上，并连接移动支架的下部，起到导向作用，升降步进电机带动丝杆转动，将旋转运动转换成升降螺母的竖直运动，使得移动支架上下运动，调节高度。所述的升降机构还包括用于校正移动支架位置的备用校正板，该备用校正板设在固定支架的一侧，当移动支架运动到最高点时备用校正板做局部校正用。所述的移动支架上还设有直线轴承，移动支架通过所述直线轴承连接导杆。与现有技术相比，本技术本结构简单紧凑，可以多台并行布置，对一台断路器上的所有螺钉螺母可同时完成调节，提高了产品的生产效率；并且去除现有机构中的扭矩传感器，利用伺服电机电流变化控制扭矩，提高产品稳定性及调节精度。同时本技术可以推广到其它相似的应用场合，具有推广意义。附图说明图I为本技术的结构示意图；图中，角度调节支座I、角度调节步进电机2、固定支座3、螺钉螺母移动副4、固定支架5、升降步进电机6、第二联轴器7、升降螺母8、丝杠9、传感器10、外套筒11、内套筒12、柔性联轴器13、外轴14、内轴15、从动齿轮16、移动支架17、主动齿轮18、微型伺服电机19、导杆20、直线轴承21、备用校正板22、微型电磁离合器23、微型电磁制动器24、感应块25、第三联轴器26、转动副27、第一联轴器28。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。实施例如图I所示，一种螺钉螺母自动调节装置，包括角度调节机构、升降机构和拧紧调节机构三个部分。角度调节机构包括角度调节支座I、固定支座3、转动副27、角度调节步进电机2和螺钉螺母移动副4，角度调节支座I与固定支座3固定连接，升降机构的固定支架5通过转动副27设置于固定支座3上，可以转动副27为轴转动，角度调节步进电机2通过安装架设置于角度调节支座I上，并通过第一联轴器28连接螺钉螺母移动副4的一端，该螺钉螺母移动副4的另一端连接升降机构的固定支架5 ;角度调节步进电机2通过螺钉螺母移动副4使升降机构的固定支架5以转动副27为转轴倾斜，调节角度。升降机构包括升降步进电机6、固定支架5、丝杆9、移动支架17、导杆20以及备用校正板22，升降步进电机6设在固定支架5上，并通过第二联轴器7连接丝杆9，该丝杆9活动连接于固定支架5上，移动支架17的上部通过与丝杆匹配的升降螺母8连接丝杆9，导杆20固定在固定支架5上，穿过设在移动支架17下部的直线轴承21与移动支架17连接，起到导向作用，备用校正板22设在固定支架5的一侧，升降步进电机6带动丝杆转动9，将旋转运动转换成升降螺母8的竖直运动，使得移动支架17上下运动，调节高度，当移动支架17运动到最高点时备用校正板22做局部校正用。整个拧紧调节机构设在升降机构的移动支架17上，包括微型伺服电机19、主动齿轮18、从动齿轮16、外轴14、内轴15、传感器组件、微型电磁离合器23和微型电磁制动器24，主动齿轮18通过第三联轴器26连接微型伺服电机19的转轴，从动齿轮16与主动齿轮18匹配并啮合，外轴14同轴连接在从动齿轮16上，外轴14的上端通过柔性联轴器13连接有外套筒11和内套筒12，外轴14内部设有内轴15，并通过匹配的螺纹连接，该内轴15的上端通过软钢丝与外套筒11连接，下端连接微型电磁离合器23的转轴和微型电磁制动器24的制动片，传感器组件用于限定外轴升降位置，包括感应块25以及用于检测感应块位置的两个传感器10，感应块25固定在外轴14上，两个传感器10根据预设的升降距离上下设置在外轴14 一侧，并朝向感应块25。本装置运作时，主动齿轮18在微型伺服电机19带动下转动，由于从动齿轮16与主动齿轮18啮合，跟随主动齿轮18转动，使得外轴14也同步转动带动内套筒12和外套筒11旋转，并且在升降机构作用下向上抬升，旋紧螺钉和螺母；当微型电磁离合器23通电吸合，微型电磁制动器24断电松开时，内轴15可转动，外轴14带动外套筒11和内套筒12同步锁紧螺钉和螺母，当微型电磁离合器断23电松开，微型电磁制动器24通电吸合时，内轴 15固定，外套筒11由于通过软钢丝连接内轴15，因此外轴14仅带动内套筒12旋转，锁紧螺母。权利要求1.一种螺钉螺母自动调节装置，包括角度调节机构、升降机构和拧紧调节机构，所述的升降机构设在角度调节机构上，所述的拧紧调节机构设在升降机构上，其特征在于，所述的抒紧调节机构包括微型伺服电机、主动齿轮、从动齿轮、外轴、内轴、微型电磁离合器和微型电磁制动器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种螺钉螺母自动调节装置，包括角度调节机构、升降机构和拧紧调节机构，所述的升降机构设在角度调节机构上，所述的拧紧调节机构设在升降机构上，其特征在于，所述的拧紧调节机构包括微型伺服电机、主动齿轮、从动齿轮、外轴、内轴、微型电磁离合器和微型电磁制动器，所述的主动齿轮通过联轴器连接微型伺服电机的转轴，所述的从动齿轮与主动齿轮匹配并啮合，所述的外轴同轴连接在从动齿轮上，外轴的上端通过柔性联轴器连接有外套筒和内套筒，外轴内部设有内轴，外轴与内轴通过匹配的螺纹连接，所述的内轴的上端通过软钢丝与外套筒连接，下端连接微型电磁离合器的转轴和微型电磁制动器的制动片。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：滕兵，张敏良，毕昌明，崔傲，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：实用新型
国别省市：