自动电池电压内阻测试机制造技术

本实用新型专利技术揭露了一种自动电池电压内阻测试机，包括一自动上料装置、用于输送自动上料装置上的电池的自动定位输送皮带线、一自动测试装置、将自动定位输送皮带线上的电池移动至自动测试装置并将经自动测试装置测试完的电池分拣出去的自动移载机械手，所述自动上料装置包括一将自动上料装置上的电池移载至自动定位输送皮带线上的交换机械手，如此，电池测试是机械进行，不需要人工一个个进行测试，从而检测效率高，而且也避免了人工操作不稳定的问题；此外，还实现了测试合格与测试不合格电池的自动分拣。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电池测试
，具体来说，涉及一种方型电池自动电压内阻测试机。
技术介绍
随着电池应用范围的越来越广泛，体积小,容量大的方型电池正被可充电池生产厂家所研制生产，同时也越来越多地受到使用者的认可。但方型电池的外型尺 寸、极耳位置都由于电池容量的差异而不尽相同，同时，由于缺乏行业标准，即使电池容量相同，由于生产厂家不同，生产工艺不同，在外型上也相差甚远，完全没有规律可遵循，因而这给检测设备的通用性制造了难题。通常的检测方式是人工往电池极耳上逐一连接导线，或者针对于每种外型的电池设计一种专用夹具，检测不同外型的电池时更换专用夹具，或者针对于每种外型的电池设计一种检测设备。显然，人工检测效率都很低，而且人工操作连接不稳定，此外，后两种方式不具通用性，成本高，设备闲置浪费，这些不足之处都严重限制了产量的提闻和新广品的问世。
技术实现思路
本技术的目的在于克服目前技术的不足，提供一种自动电池电压内阻测试机，其检测效率高。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是一种自动电池电压内阻测试机，包括一自动上料装置、用于输送自动上料装置上的电池的自动定位输送皮带线、一自动测试装置、将自动定位输送皮带线上的电池移动至自动测试装置并将经自动测试装置测试完的电池分拣出去的自动移载机械手，所述自动上料装置包括一将自动上料装置上的电池移载至自动定位输送皮带线上的交换机械手。所述自动上料装置还包括托盘上料皮带线、电池上料皮带线、用于将托盘上料皮带线上的托盘内的电池移载到电池上料皮带线上的电池移载机械手、空托盘输出皮带线、用于将托盘上料皮带线的空托盘移载至空托盘输出皮带线的空托盘移载机械手。所述托盘上料皮带线和空托盘输出皮带线两边各自设有两间距能调整的隔板，所述电池上料皮带线两侧设有间距能调整的电池限位板。所述自动定位输送皮带线包括一皮带,所述皮带包括两条同步带,每一同步带上面均设置有多个固定的电池定位条，两同步带上的电池定位条间隔设置，且其中一同步带上的电池定位条与另一同步带上的相邻电池定位条之间的间距能调整。所述皮带上还设置有电池推平机构、电池极耳平整滚轮装置、扫描仪以及温度测试器。 所述自动测试装置包括一 DCR测试工位以及一 IR/0CV测试工位，所述DCR测试工位以及IR/0CV测试工位都设置有多个能移动的电极测试探针、能相对电极测试探针前后移动的待测电池放料板。所述IR/0CV测试工位包括一水平底座、设置于水平底座一侧的立板、设置于所述水平底座的放料板移动机构、设置于立板的探针移动机构，所述待测电池放料板设置于水平底座上，所述电极测试探针设置于探针移动机构。还包括一 NG电池自动收料装置，所述NG电池自动收料装置包括NG电池放料板、均布设置在NG电池放料板上的且彼此间距能调整的隔条、NG电池分装盒和用于将NG电池放料板上的电池移载至NG电池分装 盒的NG电池移载机械手。进一步包括一 OK电池输出皮带线以及一 OK电池自动收料装置，所述OK电池自动收料装置与自动上料装置结构一致，且与自动上料装置电池流向相反。所述自动移载机械手包括一滑轨以及间隔设置于滑轨上的三排真空吸盘，还包括设置于滑轨上的三安装条，每一排真空吸盘分别能移动地设置于一安装条上。本技术的有益效果为因为电池测试是机械进行，不需要人工一个个进行测试，从而检测效率高，而且也避免了人工操作不稳定的问题；此外，本技术测试机很多组件的间距可以调整，从而可以适用于不同外型尺寸的电池测试；此外，本技术测试机还实现了测试合格与测试不合格电池的自动分拣。附图说明图I为本技术测试机的结构示意图；图2为本技术自动上料装置结构示意图；图3为本技术自动定位输送皮带线结构示意图；图4为根据图3的侧面剖视图；图5为本技术自动测试装置结构平面示意图；图6为本技术自动测试装置结构立体示意图；图7为本技术自动测试装置结构爆炸示意图；图8为根据图7中A部分的爆炸示意图；图9为根据图7中B部分的爆炸示意图；图10为本技术测试电池自动移载机械手结构示意图；图11为本技术OK电池输出皮带线结构示意图；图12为本技术NG电池自动收料装置结构示意图；图13为本技术OK电池自动收料装置结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1、11所示，本技术自动电池电压内阻测试机包括一自动上料装置I、用于输送自动上料装置I上的电池的自动定位输送皮带线2、一自动测试装置3、用于将自动定位输送皮带线2上的电池移动至自动测试装置3并将经自动测试装置3测试完的电池分拣出去的自动移载机械手4,还包括一 NG (测试不合格)电池自动收料装置6、一 OK (测试合格)电池输出皮带线5以及一 OK (测试合格)电池自动收料装置7。如图1、2所示，所述自动上料装置I包括托盘上料皮带线11、电池上料皮带线12、用于将托盘上料皮带线11上的托盘(图未示)内的电池移载到电池上料皮带线12上的电池移载机械手13、用于将电池上料皮带线12上的电池移载到自动定位输送皮带线2的交换机械手14、空托盘输出皮带线15、用于将托盘上料皮带线11的空托盘移载至空托盘输出皮带线15的空托盘移载机械手16和两套升降器17，其中一套升降器17设置于托盘上料皮带线11 一侧，用于间隔抬升装有电池的满托盘，保证每次取的电池在同一高度上，另一套升降器17设置于空托盘输出皮带线15 —侧，用于间隔下降取走电池后的空托盘。托盘上料皮带线11和空托盘输出皮带线15两侧各自设有两间距能调整的隔板18，两隔板18下方设置调整件19，操作调整件19即可调整两隔板18之间的间距，从而适用于不同外型尺寸的托盘(图未示)，也即适应不同外型尺寸的电池。在本实施例中，较佳地，所述调整件19为一调整螺杆。所述电池移载机械手13包括一滑轨(图未示)以及设置于滑轨上的间距可调整的两吸盘(图未示)；所述空托盘移载机械手16也包括一滑轨161以及设置于滑轨161上的间距可调整的两吸盘162，吸盘162间距可调，即能用于不同外型尺寸的电池。所述电池上料皮带线12两侧设有间距能调整的电池限位板121，调整两电池限位板121之间的间距，从而可以适应不同外型尺寸的电池。所述交换机械手14设有两个移动方向相反的吸盘 141、142，一去一返，即其中一吸盘将待测电池往自动定位输送皮带线2上移载的时候，另外一吸盘已经放下待测电池并往回返去吸电池上料皮带线12的待测电池。如图1、3、4所示，所述自动定位输送皮带线2包括一皮带20，所述皮带20包括两条同步带21，每一同步带21上面均设置有多个固定的电池定位条22，两同步带21上的电池定位条22间隔设置，且其中一同步带21上的电池定位条22与另一同步带21上的相邻电池定位条22之间的间距能调整，即是说，其中一同步带21上的电池定位条22左右侧相邻的电池定位条22是设置于另一条同步带21上的，每相邻两电池定位条22之间的间距能调整。所述皮带20上还设置有电池推平机构23、电池极耳平整滚轮装置24、扫描仪25以及温度本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动电池电压内阻测试机，其特征在于：包括一自动上料装置、用于输送自动上料装置上的电池的自动定位输送皮带线、一自动测试装置、将自动定位输送皮带线上的电池移动至自动测试装置并将经自动测试装置测试完的电池分拣出去的自动移载机械手，所述自动上料装置包括一将自动上料装置上的电池移载至自动定位输送皮带线上的交换机械手。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪波，
申请(专利权)人：深圳市精实机电科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：