【技术实现步骤摘要】
本技术属于测量
，涉及一种智能倾斜仪，尤其涉及一种做横滚、俯仰、航向测量及自动调平的高动态数字化智能倾斜仪。
技术介绍
数字化倾斜仪是用来测量物体随时间的倾斜变化及铅垂线随时间变化的仪器；陀螺仪仅用来测量角速率，仅适合于高动态角度测量，且由于时漂等因素导致其测量精度较差；它们分别独立的。通常下，数字化倾斜仪仅能够测量横滚、俯仰的准静态角度，对于较高动态的测量时，其往往受到动态加速度的干扰，测量精度很差。因此，现有的数字化倾斜仪一般只提供单轴或者双轴测量，即横滚、俯仰角度测量，未能提供航向角度测量。·对于现有基于重力加速度原理的倾斜仪已经满足不了实际测量的要求，单个陀螺仪或倾斜仪已满足不了准静态和高动态角度姿态测量要求，以往的方法分别选择倾斜仪、陀螺仪，而且并不能将其各自的优势集中体现出来。将陀螺仪与倾斜仪创新地结合在一起，减少使用者的负担，在有些应用场所，如汽车、船舶等运动中的高精度姿态测量领域具有明显的技术优势和应用价值。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种智能倾斜仪，可提供横滚、俯仰、航向动态和静态姿态角度，利用陀螺仪动态优势弥补倾斜仪的动态不足...
【技术保护点】
一种智能倾斜仪，其特征在于，所述倾斜仪包括：倾角传感器，用以提供高分辨率的倾斜角度；滤波单元，与所述倾角传感器连接，用以对所述倾角传感器输出的模拟信号进行滤波；处理器，与所述滤波单元连接，用以对倾角传感器输出的、经过滤波的模拟信号进行高精度模数转换，在处理器内做数字信号滤波，真实地反映出倾角输出信息，并对数字处理后的信号进行角度转换；数显分度转台，与所述处理器连接，用以对倾角传感器作线性补偿所需的数据作测试，计算出合适的线性标定系数；所述处理器进一步利用数显分度转台计算出的线性标定系数对测量的角度数据作线性补偿；陀螺仪单元，与所述处理器连接，提供测量体横滚、俯仰、航向的角速...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张峰，
申请(专利权)人：上海辉格科技发展有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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